- 博客(8)
- 资源 (9)
- 收藏
- 关注
RSS订阅
原创 自动化专业用Python干什么？——单入单出二阶系统PID控制
在上篇文章的基础上，加入PID控制（实际只使用了PD控制）上篇文章请看：https://blog.csdn.net/congguitar/article/details/106801306还是这个二阶系统，选取系统参数：a1=2，a2=21理论计算设r为期望值，则我们设计PD控制器为：将控制器代入到系统方程中得到闭环系统为我们来考察系统的节约响应，即令r=1，则其导数为0进一步得到系统闭环方程：对应的传递函数为：我们通过极点配置的方法确定k..
2020-06-22 18:30:00
651
原创 自动化专业用Python干什么？——龙格-库塔法求解单入单出二阶系统状态方程
Python可以说是现在宇宙内最热门的语言了吧。那么自动化专业用Python干什么？当然自动化专业也搞神经网络、深度学习等等，我这里说的是自动化的传统领域，特指控制领域。首先需要一些基础的库，比如math，numpy，pandas，matplotlib，jupyter notebook这些；另外还有一些专业库，比如control，PID之类的。但我认为这些基础的库就够了，我们往往需要编写新的控制算法，所以用别人的专业库反而不能很好的满足自己的需求。下面我就以用龙格-库塔法求解单入单出二阶系统为例
2020-06-17 10:47:48
1180
原创 离线安装 MATLAB Support Package for Arduino Hardware和 Simulink Support Package for Arduino Hardware
离线安装 MATLAB Support Package for Arduino Hardware和 Simulink Support Package for Arduino Hardware之前想用arduino和matlab来弄电机控制来着，现在又没时间弄了，暂且把安装插件的过程记录分享一下吧这里讲的是离线安装，由于国内的网对在线安装支持不很好，经常出现中途报错情况，因此讲一下如何离线安装。首先要在硬件支持包里下载安装包如果一直下不下来，那可以看我分享的下载包：下载到哪里.
2020-06-21 20:46:22
6384
23
原创 Matlab2019 slrt(XPC)目标机U盘启动
上次写了用Matlab2019与visual stutio2017为运行slrt作了准备，这次写一下如果用U盘启动目标机并运行。虽然Matlab2019的slrt已经放弃了对普通PC的板卡大部分板卡支持，但还有写一下吧，干事要有头有尾。1打开 slrt...
2020-05-05 11:14:04
3074
12
原创 MATLAB 2019a中添加Visual stutio 2017为编译器
本文主要介绍MATLAB 2019a中添加Visual stutio 2017为编译器。本人是用于对Simulink slrt（2015前叫XPC）的支持。这个问题的关键在于安装过程中要添加好simulink slrt需要的各种支持插件。如果你的硬盘足够庞大，那么你完全可以安装全部插件，需要大概50G空间，那么一定没问题。因为本人使用了 Microsoft surface，硬盘空间十...
2020-05-02 21:29:11
8533
3
Sliding Mode Control and Observation-productFlyer-EAST_978-0-8176-4892-3.pdf
2021-08-05
Sliding Mode Control and Observation-03Conventional Sliding Mode Observers.pdf
2021-08-05
Sliding Mode Control-04Second-Order Sliding.pdf
2021-08-05
Sliding Mode Control and Observation -02Conventional Sliding Modes.pdf
2021-08-05
Sliding Mode Control and Observation-01Introduction_Intuitive.pdf
2021-08-05
Sliding Mode Control and Observation-00Front Matter.pdf
2021-08-05
MATLAB && Simulink Support Package for Arduino Hardware
2020-06-22
Visual_Studio_2017_Setup_for_SLRT.pdf
2020-05-02
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人