matlab网格划分程序与matlab有限元的结合

 1.

distmesh是一个较好的网格划分程序,具体可以参考:http://persson.berkeley.edu/distmesh/

 

2.matlab有限元可以参考徐荣桥的书

3.这里本人打算画一个园内包含一个椭圆的模型:

 

具体程序如下:

a.

网格划分:

 >>fh=@(p) 0.05+0.3*dellipse(p,[0.5,0.2]);
>> fd=@(p) ddiff(dcircle(p,0,0,1),dellipse(p,[0.5,0.2]));
>> [p,t]=distmesh2d(fd,fh,0.05,[-1,-1;1,1],[-1,-1;-1,1;1,-1;1,1]);

 

b.在distmesh2d.m最后插入语句,导出数据格式(节点坐标,单元材料属性,边界约束条件)

fid = fopen('exam4_2.dat3', 'w') ;
[ilength,jlength]=size( p );
      fprintf(fid,'%d\n',ilength);
      for i=1:1:ilength
          fprintf(fid,'%d\t%f\t%f\n',i,p(i,1),p(i,2));
      end
      [ilength,jlength]=size( t );
      fprintf(fid,'%d\n',ilength);
      for i=1:1:ilength
          fprintf(fid,'%d\t%d\t%d\t%d\t%d\n',i,t(i,1),t(i,2),t(i,3),1);
      end
 fclose(fid);
文件'exam4_2.dat3内容如下:

5105(节点个数)
1 -0.707106 -0.707106 (每个节点坐标)
2 -0.707106 0.707107
...

9869(三角单元个数)
1 5006 4951 4934 1  (标号,i,j,k,材料属性的编号)
2 197 147 100 1
3 413 2 366 1
4 413 2 323 1

...

5(5种材料属性)
1   2.00e9    0.25  100.0  22.0e3(编号,杨氏模量,泊松比,厚度[平面应力填1],密度)
2   2.60e9    0.20  1.0  23.0e3
3   2.85e10   0.20  1.0  25.0e3
4   1.85e10   0.20  1.0  23.0e3
5   2.85e10   0.20  1.0  22.0e3
2(约束个数)
  1 2  0.0 (节点,方向【2,为y方向】,0.0(0为固定))
  1 1  0.0

  4 2  0.0 (节点,方向【2,为y方向】,0.0(0为固定))
  41  0.0

c。调用有限元程序exam_2.m(见徐荣桥书)

>>exam4_2 exam4_2.dat3

d.后处理

>> exam4_2_post

最大主应力云图如下:

最大剪应力云图如下:

 

最小主应力云图如下:

 

exam_2。m源程序如下:

function exam4_2( file_in )
% 本程序为第四章的第二个算例,采用三角形单元计算隧道在自重作用下的变形和应力
%      exam4_2( filename )
%  输入参数:
%      file_in  ---------- 有限元模型文件

% 定义全局变量
%      gNode ------------- 节点坐标
%      gElement ---------- 单元定义
%      gMaterial --------- 材料性质
%      gBC1 -------------- 第一类约束条件
%      gK ---------------- 整体刚度矩阵
%      gDelta ------------ 整体节点坐标
%      gNodeStress ------- 节点应力
%      gElementStress ---- 单元应力
    global gNode gElement gMaterial gBC1 gK gDelta gNodeStress gElementStress gNF

    if nargin < 1
        file_in = 'exam4_2.dat' ;
    end
   
    % 检查文件是否存在
    if exist( file_in ) == 0
        disp( sprintf( '错误:文件 %s 不存在', file_in ) )
        disp( sprintf( '程序终止' ) )
        return ;
    end
   
    % 根据输入文件名称生成输出文件名称
    [path_str,name_str,ext_str] = fileparts( file_in ) ;
    ext_str_out = '.mat' ;
    file_out = fullfile( path_str, [name_str, ext_str_out] ) ;
   
    % 检查输出文件是否存在
    if exist( file_out ) ~= 0
        answer = input( sprintf( '文件 %s 已经存在,是否覆盖? ( Yes / [No] ):  ', file_out ), 's' ) ;
        if length( answer ) == 0
            answer = 'no' ;
        end
       
        answer = lower( answer ) ;
        if answer ~= 'y' | answer ~= 'yes'
            disp( sprintf( '请使用另外的文件名,或备份已有的文件' ) ) ;
            disp( sprintf( '程序终止' ) );
            return ;
        end
    end

    % 建立有限元模型并求解,保存结果
    FemModel( file_in ) ;          % 定义有限元模型
    SolveModel ;                   % 求解有限元模型
    SaveResults( file_out ) ;      % 保存计算结果
   
    % 计算结束
    disp( sprintf( '计算正常结束,结果保存在文件 %s 中', file_out ) ) ;
    disp( sprintf( '可以使用后处理程序 exam4_2_post.m 显示计算结果' ) ) ;
return ;

function FemModel(filename)
%  定义有限元模型
%  输入参数:
%      filename --- 有限元模型文件
%  返回值:
%      无
%  说明:
%      该函数定义平面问题的有限元模型数据:
%        gNode ------- 节点定义
%        gElement ---- 单元定义
%        gMaterial --- 材料定义,包括弹性模量,梁的截面积和梁的抗弯惯性矩
%        gBC1 -------- 约束条件

    global gNode gElement gMaterial gBC1 gNF
   
    % 打开文件
    fid = fopen( filename, 'r' ) ;
   
    % 读取节点坐标
    node_number = fscanf( fid, '%d', 1 ) ;
    gNode = zeros( node_number, 2 ) ;
    for i=1:node_number
        dummy = fscanf( fid, '%d', 1 ) ;
        gNode( i, : ) = fscanf( fid, '%f', [1, 2] ) ;
    end
   
    % 读取单元定义
    element_number = fscanf( fid, '%d', 1 ) ;
    gElement = zeros( element_number, 4 ) ;
    for i=1:element_number
        dummy = fscanf( fid, '%d', 1 ) ;
        gElement( i, : ) = fscanf( fid, '%d', [1, 4] ) ;
    end
   
    % 读取材料信息
    material_number = fscanf( fid, '%d', 1 ) ;
    gMaterial = zeros( material_number, 4 ) ;
    for i=1:material_number
        dummy = fscanf( fid, '%d', 1 ) ;
        gMaterial( i, : ) = fscanf( fid, '%f', [1,4] ) ;
    end
   
    % 读取边界条件
    bc1_number = fscanf( fid, '%d', 1 ) ;
    gBC1 = zeros( bc1_number, 3 ) ;
    for i=1:bc1_number
        gBC1( i, 1 ) = fscanf( fid, '%d', 1 ) ;
        gBC1( i, 2 ) = fscanf( fid, '%d', 1 ) ;
        gBC1( i, 3 ) = fscanf( fid, '%f', 1 ) ;
    end
   
    % 关闭文件
    fclose( fid ) ;
     % 集中力
    %     节点号   自由度号   集中力值
    gNF = [  1,       1,         -800e3;
       1,       2,         -800e3;
       4,       1,         -800e3;
       4,       2,         -800e3;
           ] ;
 
   
return

function SolveModel
%  求解有限元模型
%  输入参数:
%     无
%  返回值:
%     无
%  说明:
%      该函数求解有限元模型,过程如下
%        1. 计算单元刚度矩阵,集成整体刚度矩阵
%        2. 计算单元的等效节点力,集成整体节点力向量
%        3. 处理约束条件,修改整体刚度矩阵和节点力向量
%        4. 求解方程组,得到整体节点位移向量
%        5. 计算单元应力和节点应力

    global gNode gElement gMaterial gBC1 gK gDelta gNodeStress gElementStress gNF

    % step1. 定义整体刚度矩阵和节点力向量
    [node_number,dummy] = size( gNode ) ;
    gK = sparse( node_number * 2, node_number * 2 ) ;
    f = sparse( node_number * 2, 1 ) ;

    % step2. 计算单元刚度矩阵,并集成到整体刚度矩阵中
    [element_number,dummy] = size( gElement ) ;
    for ie=1:1:element_number
        disp( sprintf(  '计算刚度矩阵,当前单元: %d', ie  ) ) ;
        k = StiffnessMatrix( ie ) ;
        AssembleStiffnessMatrix( ie, k ) ;
    end

 % step3. 把集中力直接集成到整体节点力向量中
    [nf_number, dummy] = size( gNF ) ;
   for inf=1:1:nf_number
       n = gNF( inf, 1 ) ;
 
     d = gNF( inf, 2 ) ;
       f( (n-1)*2 + d ) = gNF( inf, 3 ) ;
  end
 
    % step3. 计算自重产生的等效节点力
%     for ie=1:1:element_number
%         disp( sprintf(  '计算自重的等效节点力,当前单元: %d', ie  ) ) ;
%         egf = EquivalentGravityForce( ie ) ;
%         i = gElement( ie, 1 ) ;
%         j = gElement( ie, 2 ) ;
%         m = gElement( ie, 3 ) ;
%         f( (i-1)*2+1 : (i-1)*2+2 ) = f( (i-1)*2+1 : (i-1)*2+2 ) + egf( 1:2 ) ;
%         f( (j-1)*2+1 : (j-1)*2+2 ) = f( (j-1)*2+1 : (j-1)*2+2 ) + egf( 3:4 ) ;
%         f( (m-1)*2+1 : (m-1)*2+2 ) = f( (m-1)*2+1 : (m-1)*2+2 ) + egf( 5:6 ) ;
%     end
 
    % step4. 处理约束条件,修改刚度矩阵和节点力向量。采用乘大数法
    [bc_number,dummy] = size( gBC1 ) ;
    for ibc=1:1:bc_number
        n = gBC1(ibc, 1 ) ;
        d = gBC1(ibc, 2 ) ;
        m = (n-1)*2 + d ;
        f(m) = gBC1(ibc, 3)* gK(m,m) * 1e15 ;
        gK(m,m) = gK(m,m) * 1e15 ;
    end

    % step 5. 求解方程组,得到节点位移向量
    gDelta = gK \ f ;
   
    % step 6. 计算单元应力
    gElementStress = zeros( element_number, 6 ) ;
    for ie=1:element_number
        disp( sprintf(  '计算单元应力,当前单元: %d', ie  ) ) ;
        es = ElementStress( ie ) ;
        gElementStress( ie, : ) = es ;
    end
   
    % step 7. 计算节点应力(采用绕节点加权平均)
    gNodeStress = zeros( node_number, 6 ) ;      
    for i=1:node_number                        
        disp( sprintf(  '计算节点应力,当前结点: %d', i  ) ) ;
        S = zeros( 1, 3 ) ;                        
        A = 0 ;
        for ie=1:1:element_number
            for k=1:1:3
                if i == gElement( ie, k )
                    area= ElementArea( ie ) ;
                    S = S + gElementStress(ie,1:3 ) * area ;
                    A = A + area ;
                    break ;
                end
            end
        end
        gNodeStress(i,1:3) = S / A ;
        gNodeStress(i,6) = 0.5*sqrt( (gNodeStress(i,1)-gNodeStress(i,2))^2 + 4*gNodeStress(i,3)^2 ) ;
        gNodeStress(i,4) = 0.5*(gNodeStress(i,1)+gNodeStress(i,2)) + gNodeStress(i,6) ;
        gNodeStress(i,5) = 0.5*(gNodeStress(i,1)+gNodeStress(i,2)) - gNodeStress(i,6) ;
    end
return

function k = StiffnessMatrix( ie )
%  计算单元刚度矩阵
%  输入参数:
%     ie ----  单元号
%  返回值:
%     k  ----  单元刚度矩阵

    global gNode gElement gMaterial
    k = zeros( 6, 6 ) ;
    E  = gMaterial( gElement(ie, 4), 1 ) ;
    mu = gMaterial( gElement(ie, 4), 2 ) ;
    h  = gMaterial( gElement(ie, 4), 3 ) ;
    xi = gNode( gElement( ie, 1 ), 1 ) ;
    yi = gNode( gElement( ie, 1 ), 2 ) ;
    xj = gNode( gElement( ie, 2 ), 1 ) ;
    yj = gNode( gElement( ie, 2 ), 2 ) ;
    xm = gNode( gElement( ie, 3 ), 1 ) ;
    ym = gNode( gElement( ie, 3 ), 2 ) ;
    ai = xj*ym - xm*yj ;
    aj = xm*yi - xi*ym ;
    am = xi*yj - xj*yi ;
    bi = yj - ym ;
    bj = ym - yi ;
    bm = yi - yj ;
    ci = -(xj-xm) ;
    cj = -(xm-xi) ;
    cm = -(xi-xj) ;
    area = (ai+aj+am)/2 ;
    B = [bi  0 bj  0 bm  0
          0 ci  0 cj  0 cm
         ci bi cj bj cm bm] ;
    B = B/2/area ;
    D = [ 1-mu    mu      0
           mu    1-mu     0
            0      0   (1-2*mu)/2] ;
    D = D*E/(1-2*mu)/(1+mu) ;
    k = transpose(B)*D*B*h*abs(area) ;   
return

function B = MatrixB( ie )
%  计算单元的应变矩阵B
%  输入参数:
%     ie ----  单元号
%  返回值:
%     B  ----  单元应变矩阵
    global gNode gElement
    xi = gNode( gElement( ie, 1 ), 1 ) ;
    yi = gNode( gElement( ie, 1 ), 2 ) ;
    xj = gNode( gElement( ie, 2 ), 1 ) ;
    yj = gNode( gElement( ie, 2 ), 2 ) ;
    xm = gNode( gElement( ie, 3 ), 1 ) ;
    ym = gNode( gElement( ie, 3 ), 2 ) ;
    ai = xj*ym - xm*yj ;
    aj = xm*yi - xi*ym ;
    am = xi*yj - xj*yi ;
    bi = yj - ym ;
    bj = ym - yi ;
    bm = yi - yj ;
    ci = -(xj-xm) ;
    cj = -(xm-xi) ;
    cm = -(xi-xj) ;
    area = (ai+aj+am)/2 ;
    B = [bi  0 bj  0 bm  0
          0 ci  0 cj  0 cm
         ci bi cj bj cm bm] ;
    B = B/2/area ;
return

function area = ElementArea( ie )
%  计算单元面积
%  输入参数:
%     ie ----  单元号
%  返回值:
%     area  ----  单元面积
    global gNode gElement gMaterial

    xi = gNode( gElement( ie, 1 ), 1 ) ;
    yi = gNode( gElement( ie, 1 ), 2 ) ;
    xj = gNode( gElement( ie, 2 ), 1 ) ;
    yj = gNode( gElement( ie, 2 ), 2 ) ;
    xm = gNode( gElement( ie, 3 ), 1 ) ;
    ym = gNode( gElement( ie, 3 ), 2 ) ;
    ai = xj*ym - xm*yj ;
    aj = xm*yi - xi*ym ;
    am = xi*yj - xj*yi ;
    area = abs((ai+aj+am)/2) ;
return

function AssembleStiffnessMatrix( ie, k )
%  把单元刚度矩阵集成到整体刚度矩阵
%  输入参数:
%      ie  --- 单元号
%      k   --- 单元刚度矩阵
%  返回值:
%      无
    global gElement gK
    for i=1:1:3
        for j=1:1:3
            for p=1:1:2
                for q=1:1:2
                    m = (i-1)*2+p ;
                    n = (j-1)*2+q ;
                    M = (gElement(ie,i)-1)*2+p ;
                    N = (gElement(ie,j)-1)*2+q ;
                    gK(M,N) = gK(M,N) + k(m,n) ;
                end
            end
        end
    end
return

function egf = EquivalentGravityForce( ie )
%  计算单元自重的等效节点力
%  输入参数
%      ie  ----- 单元号
%  返回值
%      egf ----- 自重的等效节点力
    global gElement gMaterial
   
    area = ElementArea( ie ) ;
    h    = gMaterial( gElement( ie, 4 ), 3 ) ;
    ro   = gMaterial( gElement( ie, 4 ), 4 ) ;
    w    = area * h * ro ;
    egf  = -w/3 * [0; 1; 0; 1; 0; 1] ;
return

function es = ElementStress( ie )
%  计算单元的应力分量
%  输入参数
%      ie  ----- 单元号
%  返回值
%      es ----- 单元应力分量列阵(1×6): [sx, sy, txy, s1, s2, tmax]
    global gElement gDelta  gMaterial
   
    es = zeros( 1, 6 ) ;   % 单元的应力分量
    de = zeros( 6, 1 ) ;   % 单元节点位移列阵
    E  = gMaterial( gElement(ie, 4), 1 ) ;
    mu = gMaterial( gElement(ie, 4), 2 ) ;
    D = [ 1-mu    mu      0
           mu    1-mu     0
            0      0   (1-2*mu)/2] ;
    D = D*E/(1-2*mu)/(1+mu) ;
    B = MatrixB( ie ) ;
    for j=1:1:3
        de( 2*j-1 ) = gDelta( 2*gElement( ie, j )-1 ) ;
        de( 2*j   ) = gDelta( 2*gElement( ie, j )   ) ;
    end
    es(1:3) = D * B * de ;
    es(6) = 0.5*sqrt((es(1)-es(2))^2 + 4*es(3)^2 ) ;
    es(4) = 0.5*(es(1)+es(2)) + es(6) ;
    es(5) = 0.5*(es(1)+es(2)) - es(6) ;
return

function SaveResults( file_out )
%  显示计算结果
%  输入参数:
%     file_out  --- 保存结果文件
%  返回值:
%     无

    global gNode gElement gMaterial gBC1 gDelta gNodeStress gElementStress
    save( file_out, 'gNode', 'gElement', 'gMaterial', 'gBC1', 'gDelta', 'gNodeStress', 'gElementStress' ) ;
return

 

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