linux编程

芯片中烧写了linux系统，在板子上还有一些外设，

       在系统上怎样操作设备文件，实现对设备的控制。

驱动模块加载方式：

（1）编译到内核  (2)独立编译  利用命令 insmod 加载模块 lsmod 查找模块 dmesg 查看

驱动程序把软件和硬件分离开，对于应用程序来说，硬件是不透明的，它必须依靠对应的驱动程序中对应的通信接口（write 、read、itocl等）实现对硬件的操作。