compile arm-rtems-gcc and rtems's bsp on 2410

 

rtems 在arm上开发的工具的制作过程，记录下来，以供其他人可以快速学习使用，也好自己哪天忘了，可以快速想起来。
那从下面几点说起:
1、源码的下载的存放。
    源码下载我是采用下载源码包，然后再编译的。具体从 http://www.rtems.org/ftp/pub/rtems/SOURCES/4.9/ 下载这些软件包。
    当然你也可以通过rpm包的方式安装，这个没有试过，我选择自己编译制作工具链。
    源码存放路径：这个根据自己需要而定，其实放哪都行，但对文件管理而言，最好放在同一个目录下。如$HOME/arm-rtems下面。
2、然后解压和打补丁
    解压就是  tar jxvf binutils-2.19.tar.bz2
            tar jxvf gcc-core-4.3.2.tar.bz2
        tar -xvf gcc-g++-4.3.2.tar.bz2
        tar xvf newlib-1.16.0.tar.gz

    打补丁：这个很重要。
    给各个源代码打补丁，这里以gcc为例：
    $ cd gcc-4.3.2
    $ cat ../gcc-core-4.3.2-rtems4.9-20090825.diff | patch -p1
    这样就把补丁打好了。
3、配置和编译binutils  

  下面就可以开始编译了，首先编译binutils，先配置binutils，进入build－all目录

$  ../binutils-2.19/configure --target=arm-rtems /
  --prefix=/home/fbi/arm-rtems/toolchains

如果要为arm编译工具链，需要使用：

$  ../binutils-2.15/configure --target=arm-rtems /
--prefix=/home/fbi/arm-rtems/toolchains

注意，无论是binutils还是gcc和gdb都是通过配置target来配置产生的交叉编译器类型。

然后编译安装：

$make
$make info
$make install

   接下来，编译好的文件就会出现在/home/fbi/arm-rtems/toolchains/bin目录下面，为了使gcc能使用这些文件，必须输出路径名称：

export PATH=$HOME/arm-rtems/toolchains/bin:${PATH}

注意，这里最好使用绝对路径 也可以将其写入shell的启动配置文件：

PATH=/home/fbi/arm-rtems/toolchains/bin:$PATH
export PATH

4、编译GCC
首先建立newlib-1.16.0的符号链接
$ ln -s ../newlib-1.16.0/newlib
注意，这一部非常重要，这一步也是区别rtems交叉编译环境和其他编译环境建立的重要步骤。
然后建立编译目录进行编译:
$ mkdir gcc-build
$ cd gcc-build
$ vi gcc-build.sh
将下面这些内容写进gcc－build.sh文件。然后$ chmod 755 gcc-build.sh
../gcc-4.3.2/configure --target=arm-rtems /
--with-gnu-as --with-gnu-ld --with-newlib --verbose /
--enable-threads --enable-languages="c，c++" /
--prefix=/home/fbi/arm-rtems/toolchains
然后直接运行 $ ./gcc-build.sh
make all
make info
make install
5、编译gdb
$mkdir gdb-build
$cd gdb-build
$vi gdb-build.sh
把下面这些内容写入文件
./gdb-7.0/configure --target=arm-rtems --prefix=/home/fbi/arm-rtems/toolchains
然后执行
$ chmod 755 gdb-build.sh
$ ./gdb-build.sh
$ make
$ make info
$ make install

成功之后，在/home/fbi/arm-rtems/toolchains/bin下面就会有
$ ls
arm-rtems-addr2line  arm-rtems-cpp        arm-rtems-gcov    arm-rtems-ld       arm-rtems-ranlib   arm-rtems-strings
arm-rtems-ar         arm-rtems-gcc        arm-rtems-gdb     arm-rtems-nm       arm-rtems-readelf  arm-rtems-strip
arm-rtems-as         arm-rtems-gcc-4.3.2  arm-rtems-gdbtui  arm-rtems-objcopy  arm-rtems-run
arm-rtems-c++filt    arm-rtems-gccbug     arm-rtems-gprof   arm-rtems-objdump  arm-rtems-size

这时可以写一个helloworld级的程序测试一下,arm-rtems-gcc hello.c -o hello,如果编译ok，则说明编译工具已经ok！
到这里，工具就编译完成了。下面编译源代码。


二、相关板级支持包的编译。
板级支持包的编译。
1、首先下载源码rtems-4.9.3.tar.bz2
然后
$ tar -jxvf rtems-4.9.3.tar.bz2
$ mkdir arm-rtemsbuild
$ cd arm-rtemsbuild
$ vi build.sh
$ chmod 755 build.sh
写入以下内容。
../rtems-4.9.3/configure --target=arm-rtems /
--enable-posix --enable-networking --enable--cxx --enable-itron/
--enable-rtemsbsp="gp32 smdk241" /
--prefix=/home/fbi/arm-rtems/toolchains

$ ./build.sh
$ gmake RTEMS_BSP="gp32"//gmake all
$ make info
$ make install
一切正常的话，arm的bsp就编译完成了。这里编译是all，所有指定的bsp，--enable-rtemsbsp="gp32 smdk241" /
当然你可以只编译其中的一个或几个，可用命令:gmake RTEMS_BSP=”bsp1 bsp2 ...”,gmake all 命令和 make install 命令在以后对 RTEMS 核心代码进行调试
和修改过程中会常常用到。

2、设置环境变量
这个根据你目标bsp存放的位置不同作不同的修改。我的是：

export PATH=$PATH:/home/fbi/arm-rtems/toolchains/bin
export RTEMS_MAKEFILE_PATH=/home/fbi/arm-rtems/toolchains/arm-rtems/gp32

3、现在可以进入你的demo目录，编译你的程序测试了。
4、编译通过后，可以下载编译好的test.ralf到开发板执行，在终端可以看到正确的结果。


我遇到的问题：不能说是问题，可能是自己不熟悉的原因，在这里花费了太多的时间，这里写出来，供大家参考，不要在这里花费太多的时间。
我主要做了以下几个改动：
1、把smdk2410下目录所在的memmap.c、start.S和linkcmds拷到gp32下面相同的位置，并替换他们，在替换之前，先备份一下原始文件。
2、修改start.S

总结：制作编译工具和编译板级支持包，一定要小心，中间可能会出现问题，只要根据打印的错误提示，一定可以找到解决的方法。
编译bsp时也是一样，开始可能程序不能够正确的执行，这里只要把start.S做相应的修改就可以了。