项目 Nano-RTEMS for ARMV7M 启动

Project Nano-RTEMS for ARMV7M

 

我的想法如下：

1、为 ARMV7M 平台提供一个可靠的RTOS 平台，RTEMS本身就是这么一个可靠的硬实时系统，而Cortex-M3，M4有着越来越强的处理能力，可扩展NAND和SDRAM，非常适合跑这类本身就是比较完善的系统。

2、提供一个相对精简的核心，只耗 20KROM 和 10K RAM，取代 ucos 或者freeRTOS，因为RTEMS有完善的接口处理，但这个损耗对于Cortex M3 设备大容量的ROM和RAM来说完全不是问题。所以不可能像UCOS那么小，但是优点是可扩展性高。非常适合简单OS要求的系统。

3、可选的 termios 串口处理，或者简单的用户实现接口，看具体要求，主要是提供了一种串口的模型，因为实际开发中还是有好多串口的接口芯片的。

4、提供可选的 shell ，处理脚本，看具体的需求。

5、提供常用的文件系统，提供 FatFS，用来访问SD卡，提供 JFFS2 来实现 NAND 上的文件系统。

6、提供精简的 LWIP 网络协议栈供选用，一般64K RAM 以内能使用。如果ROM和RAM够，则提供 RTEMS 自己的 bsd 协议栈，一般要求 256K 以上的 RAM 环境应用，实现一个稳定的网络应用。

7,、移植GUI，让应用可以使用GUI。

8、提供 USB 协议栈 （目前RTEMS还没有，暂时从其他地方移植）

9、容易开发，容易调试，对于习惯单片机的人来说，实在受不了gcc那种调试方式，加快产品开发速度。Keil，IAR 等有无比的优势。

 

出于以上的考虑，还有对RTEMS的热爱，所以决定移植到 Keil 平台上，去掉一些不要的特性，保留自己需要的。其实这个 project 是从 2014年1月份在搞，刚开始也是尝试，但是到目前为止各种进展顺利，所以有信心能完成。受公司工作的影响，预算是 4月份能发布第一个可用的版本，然后就是进行 bug 修正，压力测试等工作

 

限制如下：

移植到 Keil MDK 平台，抽取编译器相关的内容

不要 ADA的支持

不要除了 ARMV7M 以外的所有平台，CPU支持

不要 newlib 的支持，不依赖于具体的 C 库，尽量通用

不要 CXX， ITRON

不要多核和多处理器支持

基于 RTEMS 4.10.99 git版本开发，还没有正式发布

 

第一阶段目标

移植所有 score ， sapi， rtems 对应的系统函数

移植调试 contex 相关，应该能实现多任务切换。

能使用C库，printf 等函数正常

控制 ROM 在 20K ，RAM 使用 10KB 以内

能使用 rtems 的 API 函数，task，event，mutex，sem 等OS基本内容必须实现。

保留 posix，网络，但第一阶段不实现

 

第二阶段目标

文件系统的实现

posix 的移植

网络移植

 

第二阶段的工作还没有具体的日程，看第一阶段的成果而言