linux 设备驱动注册 register_chrdev_region 和 register_chrdev

内核中所有已分配的字符设备编号都记录在一个名为 chrdevs 散列表里。该散列表中的每一个元素是一个 char_device_struct 结构,它的定义如下: ­

­

   static struct char_device_struct { ­

       struct char_device_struct *next;    // 指向散列冲突链表中的下一个元素的指针 ­

       unsigned int major;                 // 主设备号 ­

       unsigned int baseminor;             // 起始次设备号 ­

       int minorct;                        // 设备编号的范围大小 ­

       char name[64];                      // 处理该设备编号范围内的设备驱动的名称 ­

       struct file_operations *fops;       // 没有使用 ­

       struct cdev *cdev;                  // 指向字符设备驱动程序描述符的指针 ­

   } *chrdevs[CHRDEV_MAJOR_HASH_SIZE]; ­

­

注意,内核并不是为每一个字符设备编号定义一个 char_device_struct 结构,而是为一组对应同一个字符设备驱动的设备编号范围定义一个 char_device_struct 结构。chrdevs 散列表的大小是 255,散列算法是把每组字符设备编号范围的主设备号以 255 取模插入相应的散列桶中。同一个散列桶中的字符设备编号范围是按起始次设备号递增排序的。 ­

­

注册 ­

内核提供了三个函数来注册一组字符设备编号,这三个函数分别是 register_chrdev_region()、alloc_chrdev_region() 和 register_chrdev()。这三个函数都会调用一个共用的 __register_chrdev_region() 函数来注册一组设备编号范围(即一个 char_device_struct 结构)。 ­

­

register_chrdev_region(dev_t first,unsigned int count,char *name) ­

First :要分配的设备编号范围的初始值(次设备号常设为0); ­

Count:连续编号范围. ­

Name:编号相关联的设备名称. (/proc/devices); ­

动态分配: ­

Int alloc_chrdev_region(dev_t *dev,unsigned int firstminor,unsigned int count,char *name); ­

Firstminor : 通常为0; ­

*dev:存放返回的设备号; ­

释放: ­

Void unregist_chrdev_region(dev_t first,unsigned int count); ­

调用Documentation/devices.txt中能够找到已分配的设备号. ­

­

所以下面先来看一下 __register_chrdev_region() 函数的实现代码。 ­

­

static struct char_device_struct * __register_chrdev_region(unsigned int major, unsigned int baseminor, int minorct, const char *name) ­

{ ­

   struct char_device_struct *cd, **cp; ­

   int ret = 0; ­

   int i; ­

­

   cd = kzalloc(sizeof(struct char_device_struct), GFP_KERNEL); ­

   if (cd == NULL) ­

       return ERR_PTR(-ENOMEM); ­

­

   mutex_lock(&chrdevs_lock); ­

­

   if (major == 0) { ­

        for (i = ARRAY_SIZE(chrdevs)-1; i > 0; i--) ­

           if (chrdevs[i] == NULL) ­

               break; ­

­

       if (i == 0) { ­

           ret = -EBUSY; ­

           goto out; ­

       } ­

       major = i; ­

       ret = major; ­

   } ­

­

   cd->major = major; ­

   cd->baseminor = baseminor; ­

   cd->minorct = minorct; ­

   strncpy(cd->name,name, 64); ­

­

   i = major_to_index(major); ­

­

   for (cp = &chrdevs[i]; *cp; cp = &(*cp)->next) ­

       if ((*cp)->major > major || ­

            ((*cp)->major == major && ( ((*cp)->baseminor >= baseminor) || ((*cp)->baseminor + (*cp)->minorct > baseminor)) )) ­

           break; ­

­

   /* Check for overlapping minor ranges. */ ­

   if (*cp && (*cp)->major == major) { ­

       int old_min = (*cp)->baseminor; ­

       int old_max = (*cp)->baseminor + (*cp)->minorct - 1; ­

       int new_min = baseminor; ­

       int new_max = baseminor + minorct - 1; ­

­

       /* New driver overlaps from the left. */ ­

       if (new_max >= old_min && new_max <= old_max) { ­

           ret = -EBUSY; ­

           goto out; ­

       } ­

­

       /* New driver overlaps from the right. */ ­

       if (new_min <= old_max && new_min >= old_min) { ­

           ret = -EBUSY; ­

           goto out; ­

       } ­

   } ­

­

   cd->next = *cp; ­

   *cp = cd; ­

   mutex_unlock(&chrdevs_lock); ­

   return cd; ­

out: ­

   mutex_unlock(&chrdevs_lock); ­

   kfree(cd); ­

   return ERR_PTR(ret); ­

} ­

函数 __register_chrdev_region() 主要执行以下步骤: ­

1. 分配一个新的 char_device_struct 结构,并用 0 填充。 ­

2. 如果申请的设备编号范围的主设备号为 0,那么表示设备驱动程序请求动态分配一个主设备号。动态分配主设备号的原则是从散列表的最后一个桶向前寻找,那个桶是空的,主设备号就是相应散列桶的序号。所以动态分配的主设备号总是小于 256,如果每个桶都有字符设备编号了,那动态分配就会失败。 ­

3. 根据参数设置 char_device_struct 结构中的初始设备号,范围大小及设备驱动名称。 ­

4. 计算出主设备号所对应的散列桶,为新的 char_device_struct 结构寻找正确的位置。同时,如果设备编号范围有重复的话,则出错返回。 ­

5. 将新的 char_device_struct 结构插入散列表中,并返回 char_device_struct 结构的地址。 ­

­

分析完 __register_chrdev_region() 后,我们来一个个看那三个注册函数。首先是 register_chrdev_region()。 ­

­

int register_chrdev_region(dev_t from, unsigned count, const char *name) ­

{ ­

   struct char_device_struct *cd; ­

   dev_t to = from + count; ­

   dev_t n, next; ­

­

   for (n = from; n < to; n = next) { ­

       next = MKDEV(MAJOR(n)+1, 0); ­

       if (next > to) ­

           next = to; ­

       cd = __register_chrdev_region(MAJOR(n), MINOR(n), next - n, name); ­

       if (IS_ERR(cd)) ­

           goto fail; ­

   } ­

   return 0; ­

fail: ­

   to = n; ­

   for (n = from; n < to; n = next) { ­

       next = MKDEV(MAJOR(n)+1, 0); ­

       kfree(__unregister_chrdev_region(MAJOR(n), MINOR(n), next - n)); ­

   } ­

   return PTR_ERR(cd); ­

} ­

register_chrdev_region() 函数用于分配指定的设备编号范围。如果申请的设备编号范围跨越了主设备号,它会把分配范围内的编号按主设备号分割成较小的子范围,并在每个子范围上调用 __register_chrdev_region() 。如果其中有一次分配失败的话,那会把之前成功分配的都全部退回。 ­

­

int alloc_chrdev_region(dev_t *dev, unsigned baseminor, unsigned count, const char *name) ­

{ ­

   struct char_device_struct *cd; ­

   cd = __register_chrdev_region(0, baseminor, count, name); ­

   if (IS_ERR(cd)) ­

       return PTR_ERR(cd); ­

   *dev = MKDEV(cd->major, cd->baseminor); ­

   return 0; ­

} ­

alloc_chrdev_region() 函数用于动态申请设备编号范围,这个函数好像并没有检查范围过大的情况,不过动态分配总是找个空的散列桶,所以问题也不大。通过指针参数返回实际获得的起始设备编号。 ­

­

int register_chrdev(unsigned int major, const char *name, const struct file_operations *fops) ­

{ ­

   struct char_device_struct *cd; ­

   struct cdev *cdev; ­

   char *s; ­

   int err = -ENOMEM; ­

­

   cd = __register_chrdev_region(major, 0, 256, name); ­

   if (IS_ERR(cd)) ­

       return PTR_ERR(cd); ­

­

   cdev = cdev_alloc(); ­

   if (!cdev) ­

       goto out2; ­

­

   cdev->owner = fops->owner; ­

   cdev->ops = fops; ­

   kobject_set_name(&cdev->kobj, "%s", name); ­

   for (s = strchr(kobject_name(&cdev->kobj),'/'); s; s = strchr(s, '/')) ­

       *s = '!'; ­

­

   err = cdev_add(cdev, MKDEV(cd->major, 0), 256); ­

   if (err) ­

       goto out; ­

­

   cd->cdev = cdev; ­

­

   return major ? 0 : cd->major; ­

out: ­

   kobject_put(&cdev->kobj); ­

out2: ­

   kfree(__unregister_chrdev_region(cd->major, 0, 256)); ­

   return err; ­

} ­

最后一个 register_chrdev() 是一个老式分配设备编号范围的函数。它分配一个单独主设备号和 0 ~ 255 的次设备号范围。如果申请的主设备号为 0 则动态分配一个。该函数还需传入一个 file_operations 结构的指针,函数内部自动分配了一个新的 cdev 结构。关于这些,在后续讲字符设备驱动的注册时会说明。 ­

­

注销 ­

和注册分配字符设备编号范围类似,内核提供了两个注销字符设备编号范围的函数,分别是 unregister_chrdev_region() 和 unregister_chrdev() 。它们都调用了 __unregister_chrdev_region() 函数。由于比较简单,就不加说明了,只把代码贴出来。 ­

­

static struct char_device_struct * __unregister_chrdev_region(unsigned major, unsigned baseminor, int minorct) ­

{ ­

   struct char_device_struct *cd = NULL, **cp; ­

   int i = major_to_index(major); ­

­

   mutex_lock(&chrdevs_lock); ­

   for (cp = &chrdevs[i]; *cp; cp = &(*cp)->next) ­

       if ((*cp)->major == major && ­

           (*cp)->baseminor == baseminor && ­

           (*cp)->minorct == minorct) ­

               break; ­

   if (*cp) { ­

       cd = *cp; ­

       *cp = cd->next; ­

   } ­

   mutex_unlock(&chrdevs_lock); ­

   return cd; ­

} ­

­

void unregister_chrdev_region(dev_t from, unsigned count) ­

{ ­

   dev_t to = from + count; ­

   dev_t n, next; ­

­

   for (n = from; n < to; n = next) { ­

       next = MKDEV(MAJOR(n)+1, 0); ­

       if (next > to) ­

           next = to; ­

       kfree(__unregister_chrdev_region(MAJOR(n), MINOR(n), next - n)); ­

   } ­

} ­

­

void unregister_chrdev(unsigned int major, const char *name) ­

{ ­

   struct char_device_struct *cd; ­

   cd = __unregister_chrdev_region(major, 0, 256); ­

   if (cd && cd->cdev) ­

       cdev_del(cd->cdev); ­

   kfree(cd); ­

} ­

注意, unregister_chrdev() 会把 register_chrdev() 中自动分配的 cdev 给注销掉。

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