松下FP7PLC CPU报运动模块插槽异常

1.问题现象：APFP7CPS3RE/31E带4个AFP7PP04L运动模块，通电后CPU报错，其中一个运动模块所在插槽异常。
2.问题分析：运动模块损坏，交替更换后仍然报那个插槽错误。问题点不在运动模块硬件，那就是参数设置问题。查找后，发现其中一个轴正负极限同时感应到了。
3.解决方案：将所有轴正负极限感应器调试好，断电重启。