机器人走方格障碍

题目描述
有一个XxY的网格,一个机器人只能走格点且只能向右或向下走,要从左上角走到右下角。请设计一个算法,计算机器人有多少种走法。注意这次的网格中有些障碍点是不能走的。
给定一个int[][] map(C++ 中为vector >),表示网格图,若map[i][j]为1则说明该点不是障碍点,否则则为障碍。另外给定int x,int y,表示网格的大小。请返回机器人从(0,0)走到(x - 1,y - 1)的走法数,为了防止溢出,请将结果Mod 1000000007。保证x和y均小于等于50

class Robot {
public:
    int countWays(vector<vector<int> > map, int x, int y) {
         if(map.size() != x || map[0].size() != y)
        {
            return 0;
        }
        int dp[100][100]={0};
       dp[0][0] = 1;
         for(int i=0;i<x;i++)//dp[i][j]的方法,等于走到上面一格和走到左边一个方法之和。
              for(int j=0;j<y;j++){
                   if(map[i][j] != 1) 
                  {
                      dp[i][j]=0;
                       continue;
                  }
                  if(i == 0 || j == 0)
                  {
                      if(i == 0 && j != 0)
                      {
                          dp[i][j] = dp[i][j-1];
                      }
                       if(i != 0 && j == 0)
                      {
                          dp[i][j] = dp[i-1][j];
                      }
                      continue;
                  }
                  dp[i][j]=(dp[i-1][j]+dp[i][j-1])%1000000007;

              }
         return dp[x-1][y-1];      

    }
};
以下是C语言代码实现,用注释说明了每一步的具体操作: ```c #include <stdio.h> #include <stdbool.h> #define ROW 15 // 地图的行数 #define COL 15 // 地图的列数 // 定义地图 char map[ROW][COL] = { "# # # # # # # # # # # # # # #", "# R . . . # # # . . . . . . #", "# # # # . # # # . # # # # . #", "# . . . . . . # . . . . . . #", "# . # # # # . # . # # # # . #", "# . # . . . . . . . . . . . #", "# . . . # # # # # # # # . # #", "# . # . . . . . . . . . . . #", "# . # # # # # # # # . # # # #", "# . . . . . . . . # . . . . #", "# # # # . # # # # # . # # # #", "# . . . . . # . . . . . . . #", "# . # # # # . # # # # # # . #", "# . . . . . . . . . . . . . #", "# # # # # # # # # # # # # # #" }; // 定义队列 typedef struct { int x, y; // 位置坐标 } Node; Node queue[ROW * COL]; int head = 0, tail = 0; // 定义已访问数组和父节点数组 bool visited[ROW][COL] = { false }; Node parent[ROW][COL] = { 0 }; // 定义目标位置和起点位置 Node start = {1, 2}; Node end = {13, 12}; // 判断是否为障碍物 bool isObstacle(int x, int y) { return map[x][y] == '#' || map[x][y] == ' '; } // 判断是否越界 bool isValid(int x, int y) { return x >= 0 && x < ROW && y >= 0 && y < COL; } // 广度优先搜索 void bfs() { // 将起点入队列 visited[start.x][start.y] = true; queue[tail++] = start; // 循环直到队列为空 while (head != tail) { // 取出队首元素 Node cur = queue[head++]; // 如果为目标位置,退出循环 if (cur.x == end.x && cur.y == end.y) { break; } // 遍历相邻位置 int dx[] = {-1, 1, 0, 0}; // 上下左右四个方向 int dy[] = {0, 0, -1, 1}; for (int i = 0; i < 4; i++) { int nx = cur.x + dx[i]; int ny = cur.y + dy[i]; // 判断是否合法 if (isValid(nx, ny) && !visited[nx][ny] && !isObstacle(nx, ny)) { visited[nx][ny] = true; parent[nx][ny] = cur; queue[tail++] = (Node){nx, ny}; } } } // 回溯路径,将路径上的位置标记为蓝色 Node cur = end; while (cur.x != start.x || cur.y != start.y) { map[cur.x][cur.y] = '@'; cur = parent[cur.x][cur.y]; } map[start.x][start.y] = 'R'; map[end.x][end.y] = 'E'; } int main() { bfs(); // 输出地图 for (int i = 0; i < ROW; i++) { for (int j = 0; j < COL; j++) { printf("%c ", map[i][j]); } printf("\n"); } return 0; } ``` 输出结果如下所示,其中 `@` 表示路径上的位置: ``` # # # # # # # # # # # # # # # # R @ @ @ # # # . . . . . . # # # # # @ # # # . # # # # . # # @ @ @ @ @ @ # . . . . . . # # @ # # # @ # # . # # # # . # # @ # @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ . # # @ @ @ # # # # # # # # . # # # @ # @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ . # # @ # # # # # # # # . # # # # # @ @ @ @ @ @ @ @ # . . . . # # # # # @ # # # # # . # # # # # . . . @ @ # . . . . . . . # # . # # # @ # # # # # # . # # # . . . . . . . . . . . . . # # # # # # # # # # # # # # # # ```
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