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原创 Ubuntu18.04安装完fmt,Sophus报错

报错信息:CMakeFiles/trajectoryError.dir/trajectoryError.cpp.o:在函数‘fmt::v9::detail::error_handler::on_error(char const*)’中:/usr/local/include/fmt/core.h:641:对‘fmt::v9::detail::throw_format_error(char const*)’未定义的引用。

2023-04-06 10:39:06 1254 1

原创 视觉SLAM14讲,第七章CH7位姿估计代码说明

补充了一些代码注释,欢迎大家前来讨论。#include <iostream>#include <opencv2/core/core.hpp>#include <opencv2/features2d/features2d.hpp>#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>#include <opencv2/calib3d/calib3d.hpp>#include <Eigen/Core>#i

2023-03-31 17:49:56 122

原创 视觉Slam14讲第六章g2o安装报错,Ubuntu22.04

安装最新版本的g2o,会出现这个报错,这个最新版刚发布三天,就让我遇到了。安装完最新版本的Ceres库后再安装这个就会出现这个错误。

2023-03-29 17:13:01 2288 6

原创 萌新用Python尝试爬豆瓣top250

这里写自定义目录标题欢迎使用Markdown编辑器新的改变功能快捷键合理的创建标题,有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能,丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入欢迎使用Ma...

2019-08-23 10:14:42 150

空空如也

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