视觉Slam14讲第六章g2o安装报错，Ubuntu22.04

已于 2023-03-29 21:47:00 修改
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文章标签： 计算机视觉 c++
于 2023-03-29 17:13:01 首次发布
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版权

问题描述
error: ‘make_unique’ is not a member of ‘g2o’

安装最新版本的g2o，会出现这个报错，这个最新版刚发布三天，就让我遇到了。
安装完最新版本的Ceres库后再安装这个就会出现这个错误。
还没编译就波浪线警告错误

解决方法

安装20230223版本的g2o。
选择合适版本，这种错误大概率就是版本问题

阅读说明信息

在这里插入图片描述

他这个是用14的标准编译的，但是在CMakeLists里注意设置标准为17，否则Ceres库编译失败。该装的依赖也要装。

set(CMAKE_CXX_FLAGS "-std=c++17 -O3")

成功编译！
虽然有警告但我不管，，应该是编译标准的问题。。
报错原因是cmake的最小版本改成3.22就好了cmake_minimum_required(VERSION 3.22)
在这里插入图片描述

成功运行

在这里插入图片描述

coolzx688
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