点云处理
CoomCon
日常工作有点忙,可能不能及时回复请见谅。
此外已经远离pcdmis了最新的技术并不清楚。
最近在搞C .Qt
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点云处理:||2.kdtree随笔
kdtree在点云处理方向是一个经常用到的数据结构;本文目的不是在于复制粘贴网上的一些东西,所以整理了自己在学习过程中,个人认为讲的比较好的几篇博客。 1.kdtree原理介绍 首先是知乎上一篇文章 KD-Tree原理详解 https://zhuanlan.zhihu.com/p/112246942 这篇文章对于入门非常有帮助,浅显易懂; 【量化课堂】kd 树算法之详细篇 https://www.joinquant.com/view/community/detail/c2c41c79657cebf8cd8原创 2020-10-09 16:55:53 · 243 阅读 · 0 评论 -
点云处理:||1.ICP算法精讲
ICP 我本是研究点云的。ICP等算法都是比较成熟的算法了,但是总有刚入门的人,所以写了这篇文章,方便新人学习。 文章主要内容: 1.主要介绍ICP的原理和求解思路; 2.介绍ICP的C++实现方法; 如有其它需要请移步公众号 一匹大懒虫 ICP简介 一学即懂的计算机视觉(第一季) ...原创 2020-06-12 22:23:01 · 554 阅读 · 0 评论