点云处理：||2.kdtree随笔

kdtree在点云处理方向是一个经常用到的数据结构；本文目的不是在于复制粘贴网上的一些东西，所以整理了自己在学习过程中，个人认为讲的比较好的几篇博客。

1.kdtree原理介绍

1. 首先是知乎上一篇文章 KD-Tree原理详解
   https://zhuanlan.zhihu.com/p/112246942
   这篇文章对于入门非常有帮助，浅显易懂；
2. 【量化课堂】kd 树算法之详细篇
   https://www.joinquant.com/view/community/detail/c2c41c79657cebf8cd871b44ce4f5d97

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两篇文章入门理解足够了

2.kdtree代码介绍

网上有开源的kdtree库；知道了原理自己写也不算很困难；
开源库的位置我忘记了。

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这是我很早之前整理的开源库的资源，上传到CSDN
https://download.csdn.net/download/CoomCon/12915972
没有分下载的读者，可以关注我的公众号，留言“需要的资源+邮箱”即可；

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代码讲解，看到过一篇博客对其大概简单介绍了一下，理解有问题的可以参考下面这篇博客进行学习；

kD-tree 的C语言实现 带有史上最全的注释和解释
https://blog.csdn.net/sherry_0009/article/details/9153879

代码本身并不艰涩难懂；