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原创 姿态传感器/陀螺仪之FXLS8974CFR3应用驱动程序设计
一、简介:FXLS8974CF是一款紧凑型3轴MEMS加速度传感器,适用于需要超低功率运动唤醒功能工业和医疗物联网应用。
2025-05-23 10:13:49
15
原创 姿态传感器/陀螺仪之ADXL312WACPZ-RL 应用驱动程序设计
define ADXL312_ADDR_1 0x1D << 1 /* SDO/ALT ADDRESS 引脚接高电平 */#define ADXL312_ADDR_0 0x53 << 1 /* SDO/ALT ADDRESS 引脚接地 *//* ±16g范围,16位分辨率 */#define ADXL312_ACT_INACT_CTL 0x27 /* 活动/不活动控制 */#define ADXL312_ACT_TAP_STATUS 0x2B /* 活动/敲击状态 */
2025-05-23 10:06:51
17
原创 姿态传感器/陀螺仪之MPU6050 应用驱动程序设计
UART_Printf("温度: %.2f °C\r\n", MPU6050_GetTemperatureC(&mpu));UART_Printf("陀螺仪: X=%.2f °/s, Y=%.2f °/s, Z=%.2f °/s\r\n",UART_Printf("加速度: X=%.2f g, Y=%.2f g, Z=%.2f g\r\n",/* 检查设备ID (0x68) *//* 获取陀螺仪X轴数据(度/秒) *//* 获取陀螺仪Y轴数据(度/秒) *//* 获取陀螺仪Z轴数据(度/秒) */
2025-05-23 09:57:51
13
原创 姿态传感器/陀螺仪之LIS3DH 应用驱动程序设计
* 4g量程, 122μg/LSB */LIS3DHTR_FILTER_ODR_DIV_16 = 0x0C /* 截止频率 = ODR/16 *//* 2g量程, 61μg/LSB */LIS3DHTR_FILTER_ODR_DIV_2 = 0x00, /* 截止频率 = ODR/2 */LIS3DHTR_FILTER_ODR_DIV_4 = 0x04, /* 截止频率 = ODR/4 */LIS3DHTR_FILTER_ODR_DIV_8 = 0x08, /* 截止频率 = ODR/8 */
2025-05-23 09:51:24
68
原创 姿态传感器/陀螺仪之MPU6500应用驱动程序设计
MPU6500_SAMPLE_RATE_250HZ = 31, /* 250Hz采样率 */MPU6500_SAMPLE_RATE_125HZ = 63, /* 125Hz采样率 */MPU6500_SAMPLE_RATE_63HZ = 127, /* 63Hz采样率 */MPU6500_SAMPLE_RATE_4KHZ = 1, /* 4kHz采样率 */MPU6500_SAMPLE_RATE_1KHZ = 7, /* 1kHz采样率 */MPU6500_Accel_FS_t accelFS;
2025-05-22 10:32:32
432
原创 姿态传感器/陀螺仪之LSM6DSRTR应用驱动程序设计
LSM6DSR的满量程加速度范围为±2/±4/±8/±16 g,角速率范围为±125/±250/±500/±1000/±2000/±4000 dps。#define LSM6DSRTR_I2C_ADDR_LOW 0xD4 /* SA0引脚接GND时的I2C地址 */#define LSM6DSRTR_I2C_ADDR_HIGH 0xD6 /* SA0引脚接VDD时的I2C地址 */#define LSM6DSRTR_WHO_AM_I 0xF0 /* 设备ID寄存器 */
2025-05-22 10:27:05
107
原创 基于STM32、HAL库的IS25LP128F-JBLE NOR FLASH存储器驱动应用程序设计
define IS25LP128F_DUAL_OUTPUT_FAST_READ 0x3B /* 双输出快速读取 */#define IS25LP128F_DUAL_IO_FAST_READ 0xBB /* 双IO快速读取 */#define IS25LP128F_QUAD_IO_FAST_READ 0xEB /* 四IO快速读取 */
2025-05-19 15:00:28
413
原创 基于STM32、HAL库的S25FL064LABMFI013 NOR FLASH存储器驱动应用程序设计
define S25FL064L_BLOCK_SIZE_32K 32768 /* 32KB块大小 */#define S25FL064L_BLOCK_SIZE_64K 65536 /* 64KB块大小 */#define S25FL064L_SR_TB 0x40 /* 顶部/底部块保护 */#define S25FL064L_SR_BP0 0x04 /* 块保护位0 */
2025-05-19 14:38:14
21
原创 基于STM32、HAL库的IS25WP064D-JBLE-TR NOR FLASH存储器驱动应用程序设计
define IS25WP064D_BLOCK_SIZE_32K 32768 /* 32KB块大小 */#define IS25WP064D_BLOCK_SIZE_64K 65536 /* 64KB块大小 */#define IS25WP064D_SR_TB 0x20 /* 顶部/底部块保护 *//* 配置SPI1引脚: PA5(SCK), PA6(MISO), PA7(MOSI) */
2025-05-19 14:32:24
18
原创 基于STM32、HAL库的PY25Q32HB-SSH-IR NOR FLASH存储器驱动应用程序设计
define W25X10CL_BLOCK_SIZE_32K 0x8000 /* 32K字节/块 */#define W25X10CL_BLOCK_SIZE_64K 0x10000 /* 64K字节/块 */#define W25X10CL_SR_TB 0x20 /* 顶部/底部块保护位 */#define W25X10CL_SR_BP1 0x08 /* 块保护位1 */
2025-05-19 14:26:46
102
原创 基于STM32、HAL库的PY25Q32HB-SSH-IR NOR FLASH存储器驱动应用程序设计
define PY25Q32HB_BLOCK_SIZE_32K 32768 /* 32K块大小(字节) */#define PY25Q32HB_BLOCK_SIZE_64K 65536 /* 64K块大小(字节) */#define PY25Q32HB_MANUFACTURER_ID_CODE 0x85 /* 制造商ID */#define PY25Q32HB_DEVICE_ID_CODE 0x4016 /* 设备ID */
2025-05-19 14:20:58
134
原创 基于STM32、HAL库的ADAU1701JSTZ音频接口芯片驱动程序设计
define ADAU1701_I2C_ADDRESS 0x34 /* 7位地址,左移一位后为0x68 *//* 验证设备ID (ADAU1701的设备ID应为0x1701) */* @param rightVol 右声道音量(0x00-0x7F)* @param leftVol 左声道音量(0x00-0x7F)/* 写入左声道音量寄存器 (包含MUTE位,位6) *//* 写入右声道音量寄存器 (包含MUTE位,位6) *//* 写入0x0000到寄存器0x00以复位设备 */
2025-05-13 21:17:11
155
原创 基于STM32、HAL库的TDA7719TR音频接口芯片驱动程序设计
* 转换为8位地址 */#define TDA7719TR_REG_BALANCE 0x05 /* 平衡/衰减寄存器 */#define TDA7719TR_REG_SPACE 0x01 /* 频率间隔寄存器 */#define TDA7719TR_REG_RDSA 0x07 /* RDS寄存器A */#define TDA7719TR_REG_VOLUME 0x03 /* 音量寄存器 */
2025-05-13 21:10:05
162
原创 基于STM32、HAL库的TLV320AIC3101IRHBR音频接口芯片驱动程序设计
* 启用麦克风偏置 */#define TLV320AIC3101IRHBR_REG_DIGITAL_AUDIO_PATH_CONTROL 0x0C /* 数字音频路径控制 */#define TLV320AIC3101IRHBR_REG_SERIAL_PORT_CONTROL_1 0x06 /* 串口控制1寄存器 */#define TLV320AIC3101IRHBR_REG_SERIAL_PORT_CONTROL_2 0x07 /* 串口控制2寄存器 */
2025-05-13 21:01:25
141
原创 基于STM32、HAL库的SGTL5000XNLA3R2音频接口芯片驱动程序设计
* 20dB增益 *//* 0dB增益 */#define SGTL5000XNLA3R2_REG_RIGHT_HEADPHONE_OUT 0x10 /* 右声道耳机输出控制 */#define SGTL5000XNLA3R2_REG_LEFT_HEADPHONE_OUT 0x0E /* 左声道耳机输出控制 *//* 最大音量 *//* 转换为8位地址 */#define SGTL5000XNLA3R2_REG_LEFT_LINE_IN 0x0A /* 左声道线路输入控制 */
2025-05-13 20:41:42
67
原创 基于STM32、HAL库的ADAU1961WBCPZ-R7音频接口芯片驱动程序设计
define ADAU1961WBCPZ-R7_REG_LEFT_HEADPHONE_OUT_VOLUME 0x0C /* 左声道耳机输出音量 */#define ADAU1961WBCPZ-R7_REG_DIGITAL_AUDIO_PATH_CONTROL 0x05 /* 数字音频路径控制 */#define ADAU1961WBCPZ-R7_REG_ANALOG_HP_FILTER_CONTROL 0x34 /* 模拟耳机滤波器控制 *//* 最大音量 */
2025-05-13 20:35:43
15
原创 基于STM32、HAL库的6PAIC3109TRHBRQ1音频接口芯片驱动程序设计
define 6PAIC3109TRHBRQ1_REG_LEFT_HEADPHONE_OUT_VOLUME 0x0C /* 左声道耳机输出音量 */#define 6PAIC3109TRHBRQ1_REG_DIGITAL_AUDIO_PATH_CONTROL 0x05 /* 数字音频路径控制 */#define 6PAIC3109TRHBRQ1_REG_ANALOG_HP_FILTER_CONTROL 0x34 /* 模拟耳机滤波器控制 *//* 最大音量 */
2025-05-13 20:29:26
16
原创 基于STM32、HAL库的ADAU1761BCPZ-R7音频接口芯片驱动程序设计
一、简介:ADAU1761BCPZ-R7 是 Analog Devices 推出的高性能音频编解码器,专为便携式和低功耗应用设计。它集成了高质量 ADC、DAC、麦克风前置放大器、耳机放大器和数字信号处理功能,支持 I2S/PCM 音频接口和 I2C 控制接口,非常适合与 STM32 微控制器配合使用。
2025-05-13 20:23:02
22
原创 基于STM32、HAL库的PCM3060PWR 音频接口芯片驱动程序设计
* 开启所有数字部分 */#define PCM3060PWR_REG_RIGHT_HEADPHONE_OUT_VOLUME 0x0D /* 右声道耳机输出音量 */#define PCM3060PWR_REG_DIGITAL_AUDIO_PATH_CONTROL 0x05 /* 数字音频路径控制 */#define PCM3060PWR_REG_ANALOG_HP_FILTER_CONTROL 0x34 /* 模拟耳机滤波器控制 *//* 最大音量 */
2025-05-13 20:18:22
54
原创 基于STM32、HAL库的TLV320AIC3204IRHBR音频接口芯片驱动程序设计
* 开启所有数字部分 */#define TLV320AIC3204_REG_LEFT_HEADPHONE_OUT_VOLUME 0x0C /* 左声道耳机输出音量 */#define TLV320AIC3204_REG_DIGITAL_AUDIO_PATH_CONTROL 0x05 /* 数字音频路径控制 */#define TLV320AIC3204_REG_ANALOG_HP_FILTER_CONTROL 0x34 /* 模拟耳机滤波器控制 *//* 最大音量 */
2025-05-13 20:12:47
79
原创 基于STM32、HAL库的ADAU1701JSTZ-RL音频接口芯片驱动程序设计
define ADAU1701_REG_DIGITAL_AUDIO_PATH 0x05 /* 数字音频路径控制 */#define ADAU1701_REG_DIGITAL_AUDIO_IF1 0x06 /* 数字音频接口1 */#define ADAU1701_REG_DIGITAL_AUDIO_IF2 0x07 /* 数字音频接口2 */#define ADAU1701_REG_ANALOG_HP_OUT 0x0E /* 模拟耳机输出控制 */
2025-05-13 20:06:46
172
原创 基于STM32、HAL库的MPL3115A2R1 气压传感器 驱动程序设计
define MPL3115A2R1_I2C_ADDRESS_LOW 0x60 /* SDO接地时的I2C地址 */#define MPL3115A2R1_I2C_ADDRESS_HIGH 0x61 /* SDO接高时的I2C地址 */#define MPL3115A2R1_STATUS_PT_DRDY 0x08 /* 压力和温度数据就绪 */#define MPL3115A2R1_STATUS_T_DRDY 0x02 /* 温度数据就绪 */
2025-05-13 09:29:30
133
原创 基于STM32、HAL库的LPS28DFWTR 气压传感器 驱动程序设计
define LPS28DFWTR_I2C_ADDRESS_LOW 0x5C /* SA0接地时的I2C地址 */#define LPS28DFWTR_I2C_ADDRESS_HIGH 0x5D /* SA0接高时的I2C地址 */#define LPS28DFWTR_I2C_ADDRESS_LOW 0x5C /* SA0接地时的I2C地址 */#define LPS28DFWTR_I2C_ADDRESS_HIGH 0x5D /* SA0接高时的I2C地址 */
2025-05-13 09:25:58
123
原创 基于STM32、HAL库的CPS121 气压传感器 驱动程序设计
define CPS121_REG_TEMP_XLSB 0x05 /* 温度数据XLSB */#define CPS121_REG_PRESSURE_LSB 0x01 /* 压力数据LSB */#define CPS121_REG_PRESSURE_XLSB 0x02 /* 压力数据XLSB */#define CPS121_REG_TEMP_MSB 0x03 /* 温度数据MSB */
2025-05-13 09:22:43
34
原创 基于STM32、HAL库的BMP585 气压传感器 驱动程序设计
define BMP585_I2C_ADDR_PRIMARY 0x76 << 1 /* 0x76地址左移一位 */#define BMP585_I2C_ADDR_SECONDARY 0x77 << 1 /* 0x77地址左移一位 *//* I2C句柄 *//* I2C地址 *//* 设置新的温度过采样率 *//* 设置新的滤波器系数 *//* 芯片ID *//* 清除温度过采样位 *//* 转换为hPa *//* 设置新的压力过采样率 *//* 设置新的电源模式 *//* 清除压力过采样位 */
2025-05-13 09:18:59
39
原创 基于STM32、HAL库的DPS368XTSA1气压传感器 驱动程序设计
一、简介:DPS368XTSA1 是 InvenSense(TDK 集团旗下公司)生产的一款高精度数字气压传感器,专为需要精确测量气压和温度的应用场景设计。它具有超低功耗、高精度、快速响应等特点,非常适合物联网、可穿戴设备和无人机等应用。二、硬件接口:三、头文件:#ifndef DPS368_H#define DPS368_H#include "stm32l4xx_hal.h"#include <stdint.h>/* I2C地址 */#define DPS368_I2C_ADDR_LOW
2025-05-12 21:41:14
74
原创 基于STM32、HAL库的BME680气压传感器 驱动程序设计
printf("温度: %.2f °C, 气压: %.2f hPa, 湿度: %.2f %%RH, 气体电阻: %.2f kOhm\r\n",#define BME680_I2C_ADDR_HIGH 0x77 // SDO/SDI接VDD时的I2C地址。#define BME680_I2C_ADDR_LOW 0x76 // SDO/SDI接地时的I2C地址。// 加热温度(°C)// 温度值(°C)printf("BME680初始化成功,开始读取数据...\r\n");
2025-05-12 21:31:56
81
原创 基于STM32、HAL库的ICP-20100气压传感器 驱动程序设计
它具有低功耗、高精度、快速响应等特点,非常适合物联网、可穿戴设备和无人机等应用。#define ICP20100_FIFO_CTRL 0x09 // FIFO控制寄存器。#define ICP20100_FIFO_DATA 0x0A // FIFO数据寄存器。#define ICP20100_FIFO_STS 0x0B // FIFO状态寄存器。#define ICP20100_FIFO_WTM 0x15 // FIFO水印设置。
2025-05-12 21:26:53
90
原创 基于STM32、HAL库的DPS310XTSA1 气压传感器 驱动程序设计
printf("气压: %.2f hPa, 温度: %.2f °C\r\n", hDPS.pressure, hDPS.temperature);#define DPS310_I2C_ADDR_HIGH 0x77 // SDO/SA0接VDD时的I2C地址。#define DPS310_I2C_ADDR_LOW 0x76 // SDO/SA0接地时的I2C地址。// 气压值(hPa)
2025-05-12 21:21:50
62
原创 基于STM32、HAL库的BMP581气压传感器 驱动程序设计
define BMP581_I2C_ADDRESS 0x46 // SDO接地时的地址。#define BMP581_I2C_ADDRESS 0x46 // SDO接地时的地址。// 假设使用I2C1。SDO ---- GND (设置I2C地址为0x46)CSB ---- 3.3V (选择I2C模式)相对精度:±0.06hPa(相当于±0.5米)测量范围:300hPa至1250hPa。// 初始化BMP581。绝对精度:±0.5hPa。温度精度:±0.5°C。// 校准参数结构体。
2025-05-12 21:19:06
86
原创 基于STM32、HAL库的BMP390L气压传感器 驱动程序设计
printf("气压: %.2f hPa, 温度: %.2f °C\r\n", hBMP.pressure, hBMP.temperature);#define BMP390L_I2C_ADDR_HIGH 0x77 // SDO/SDI接VDD时的I2C地址。#define BMP390L_I2C_ADDR_LOW 0x76 // SDO/SDI接地时的I2C地址。// 气压值(hPa)// 温度值(°C)printf("BMP390L初始化成功,开始读取数据...\r\n");
2025-05-12 21:15:23
66
原创 基于STM32、HAL库的LPS22HBTR 气压传感器 驱动程序设计
printf("气压: %.2f hPa, 温度: %.2f °C\r\n", hlps.pressure, hlps.temperature);#define LPS22HBTR_I2C_ADDR_HIGH 0xBC // SA0接VDD时的I2C地址。#define LPS22HBTR_I2C_ADDR_LOW 0xBA // SA0接地时的I2C地址。printf("LPS22HBTR初始化成功,开始读取数据...\r\n");/* 启动连续测量模式,数据速率为1Hz */
2025-05-12 21:08:55
80
原创 基于STM32、HAL库的BMP388 气压传感器 驱动程序设计
/ 使能温度和压力测量。* @param sea_level_pressure: 海平面压力(Pa)* @param dev: BMP388设备结构体指针。* @param dev: BMP388设备结构体指针。* @param dev: BMP388设备结构体指针。* @param dev: BMP388设备结构体指针。* @param dev: BMP388设备结构体指针。* @param pressure: 测量压力(Pa)* @param dev: BMP388设备结构体指针。
2025-05-12 20:53:27
676
原创 基于STM32、HAL库的CH342F USB转UART收发器 驱动程序设计
GND GND 共地。// 回显接收到的数据。内置EEPROM,可配置设备VID/PID/序列号等。// 初始化USART2用于CH342F通信。// 处理CH342F接收完成事件。// 例如可以设置标志位或处理数据。// 发送数据到CH342F。// 检查是否有接收数据。// 检查UART句柄是否有效。// 初始化CH342F通信接口。// 初始化CH342F通信接口。// 检查接收缓冲区是否有数据。// 配置UART参数。
2025-05-12 20:46:32
70
原创 基于STM32、HAL库的CH342K USB转UART收发器 驱动程序设计
TXD -----------> USARTx_RX (PA3/PB7/PC5等)RXD <----------- USARTx_TX (PA2/PB6/PC4等)CH342K (USB转UART) <---> STM32L4xx。// 先进行基本初始化。// 在stm32l4xx_it.c中添加UART中断处理。RTS <----------- (可选流控)CTS -----------> (可选流控)// 继续接收下一个字节。// 这里只配置UART参数。// 初始化错误处理。
2025-05-12 20:34:16
302
原创 基于STM32、HAL库的RN8209C电能计量芯片驱动程序设计
/ 示例系数,需校准。// 示例系数,需校准。// 示例系数,需校准。// 示例系数,需校准。if(value & 0x800000) // 负数处理。if(value & 0x800000) // 负数处理。if(value & 0x800000) // 负数处理。if(value & 0x800000) // 负数处理。if(value & 0x800000) // 负数处理。if(value & 0x800000) // 负数处理。if(value & 0x800000) // 负数处理。
2025-05-12 20:20:04
64
原创 基于STM32、HAL库的RN7302电能计量芯片驱动程序设计
define RN7302_I2C_ADDRESS 0x64 // RN7302的I2C地址。* @param interface: 通信接口(0=I2C, 1=SPI)if(hrn->comm_interface == 0) // I2C模式。if(hrn->comm_interface == 0) // I2C模式。// 转换为电能值(kWh)= 0x73) // RN7302的芯片ID。if(interface == 1) // SPI模式。// 初始化RN7302 (使用I2C接口)
2025-05-12 20:14:02
48
原创 基于STM32、HAL库的FT234XD USB转UART收发器 驱动程序设计
/ 如果使用硬件流控。#define FT234XD_UART_CTS_PIN GPIO_PIN_1 // 硬件流控可选。RTS# --------------- PA1 (USART2_CTS) [可选]CTS# --------------- PA0 (USART2_RTS) [可选]PA0 ------> USART2_CTS (可选)PA1 ------> USART2_RTS (可选)// 处理接收到的数据。// 如果使用硬件流控。
2025-05-12 16:36:32
151
原创 基于STM32、HAL库的CH343G USB转UART收发器 驱动程序设计
支持USB 2.0全速(12Mbps)和高速(480Mbps)支持多种工作模式:标准串口、打印机模式、IrDA红外模式等。内置EEPROM,可配置VID/PID和字符串描述符。提供UART串口通信,最高波特率可达6Mbps。// 处理接收到的数据。// 初始化CH343G。// 启动UART接收。支持5V和3.3V电源电压。小封装:SSOP-20。
2025-05-12 16:24:31
111
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