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原创 基于STM32、HAL库的ADS8866IDGSR模数转换器ADC驱动程序设计

define ADS8866_REF_VOLTAGE 2.5f // 假设使用2.5V参考电压。8. SDI -> SPI MOSI (如PA7) - 可接GND(仅读取模式)GPIO_TypeDef *convst_port;// CONVST引脚端口。// CONVST引脚号。// 等待转换完成(可根据实际调整)// CONVST (PA3) 和 CS (PA4) 配置为输出。10. CONVST -> GPIO输出(如PA3)

2025-04-29 10:06:17 18

原创 基于STM32、HAL库的DS28E25安全验证及加密芯片驱动程序设计

2 (DQ) ------------ GPIO (开漏输出,需要4.7kΩ上拉电阻至3.3V)DS28E25_WriteByte(hds, 0x55);* @param page_num: 页号(0-15)* @param page_num: 页号(0-15)* @param page_num: 页号(0-15)

2025-04-29 09:58:35 79

原创 基于STM32、HAL库的ATECC508A安全验证及加密芯片驱动程序设计

/ 最大32字节随机数 + 状态 + CRC。// 32字节摘要 + 状态 + CRC。// 数据 + 状态 + CRC。// 最大允许的SHA块大小。#define ATECC508A_WAKE_DELAY 1500 // 微秒。#define ATECC508A_CMD_DELAY 1500 // 微秒。if (mode == 0x02) { // 只在最后获取摘要。if (cmd_len > 98) { // 最大命令长度。// 读取头部 (1字节长度 + 2字节CRC)

2025-04-29 09:52:30 79

原创 基于STM32、HAL库的ATECC608A安全验证及加密芯片驱动程序设计

一、简介:ATECC608A是Microchip公司生产的一款安全加密芯片,提供以下主要特性:硬件加密加速器(AES-128, SHA-256, ECC P-256)安全密钥存储(最多16个密钥槽)真随机数生成器(TRNG)支持ECDSA签名和验证支持ECDH密钥交换极低功耗(适合STM32L4低功耗应用)I²C接口(最高1MHz)典型应用场景:设备认证安全启动数据加密/解密安全固件更新物联网设备安全二、硬件接口:STM32L4xx <--> ATECC608APB6 (SCL) <-

2025-04-29 09:48:04 57

原创 基于STM32、HAL库的ATECC108A安全验证及加密芯片驱动程序设计

/ 模式0生成随机数。= 0x00) { // 0x00表示忙。// 100ms超时。// 随机数生成需要时间。// 发送唤醒序列 - SDA低电平保持至少60us。// SHA计算需要时间。// 简化实现 - 实际实现需要分块处理大消息。// 示例2: 计算SHA-256哈希。// 处理配置数据...// 初始化ATECC108A。// 使用随机数...// 使用哈希值...

2025-04-29 09:44:38 398

原创 基于STM32、HAL库的DS28E15P安全验证及加密芯片驱动程序设计

/ 最大32字节数据。// 最大32字节数据。DQ ---- GPIOx_Py (配置为开漏输出)/* 初始化DS28E15P *//* 尝试读取ROM ID *//* 拉低总线480us *//* 打印ROM ID *//* 配置为开漏输出 *//* 打印读取的数据 *//* 1-Wire总线函数 *//* 复位1-Wire总线 *//* 检测存在脉冲 */

2025-04-29 09:41:22 52

原创 基于STM32、HAL库的AT88SC0104CA安全验证及加密芯片驱动程序设计

/ 初始化AT88SC0104CA。// 配置Digital滤波器。// 简单检查I2C是否就绪。// 初始化失败处理。// 认证密码 (示例密码)// 数据不一致处理。// 配置Analog滤波器。// 检查密码修改是否成功。// 比较写入和读取的数据。// 检查写操作是否成功。// 写入数据到用户区1。// 从用户区1读取数据。

2025-04-29 09:37:31 90

原创 基于STM32、HAL库的SE050C1HQ1安全验证及加密芯片驱动程序设计

一、简介:SE050C1HQ1是NXP推出的一款高安全性嵌入式安全元件(eSE),具有以下特点:基于ARM® SecurCore® SC300™内核支持ECC (最高521位)、RSA (最高4096位)、AES、SHA等加密算法提供完整的PKI和TLS支持内置真随机数生成器(TRNG)符合CC EAL 6+安全认证采用I²C接口通信(最高1MHz)工作电压:1.8V或3.3V8-pin HVSON封装二、硬件接口:STM32L4xx <---> SE050C1HQ1PB6 (SCL) &l

2025-04-29 09:34:40 165

原创 基于STM32、HAL库的ATECC608B安全验证及加密芯片驱动程序设计

注意:ATECC608B的I2C地址通常是0x60(7位地址)基于硬件的高安全性加密算法。ECC P-256加密引擎。真随机数生成器(TRNG)I²C接口(最高1MHz)低功耗设计,适合物联网应用。SHA-256哈希算法。16KB安全存储空间。

2025-04-29 09:28:25 225

原创 基于STM32、HAL库的DS2411R安全验证及加密芯片驱动程序设计

2 -| DQ | (连接到STM32的GPIO引脚,通过4.7kΩ上拉电阻到VDD)HAL_Delay(1);// 实际应为60us。// 实际应为60us。// 等待15-60us后设备会拉低总线60-240us。// 实际应为1us。3 -| VDD | (连接到STM32的3.3V)1 -| GND | (连接到STM32的GND)HAL_Delay(1);// 发送读取ROM命令 (0x33)HAL_Delay(1);

2025-04-28 20:52:23 360

原创 基于STM32、HAL库的DS2401P安全验证及加密芯片驱动程序设计

1 |--DATA---------->| GPIO (配置为开漏输出)// 检测存在脉冲(设备应在60-240us内拉低总线)// 初始化DS2401P,使用GPIOB, PIN5。// 发送读取ROM命令 (0x33)// 微秒级延迟函数(需要根据系统时钟配置)// 释放总线(上拉电阻将拉高)工作温度范围:-40°C至+85°C。// 配置为开漏输出,无上拉。// 拉低总线至少480us。// 打印ROM信息。// 发送复位脉冲并检测存在脉冲。// 读取DS2401P的ROM。

2025-04-28 20:46:07 311

原创 基于STM32、HAL库的ATSHA204A安全验证及加密芯片驱动程序设计

注意:ATSHA204A的地址引脚决定了I2C地址,通常为0xC0(如果地址引脚全部接地)。4.5KB EEPROM存储空间(可配置为密钥存储、OTP区域等)基于SHA-256哈希算法的安全认证。工作电压:2.0V至5.5V。支持I2C和单线接口。

2025-04-28 20:30:21 304

原创 基于STM32、HAL库的TSC2046IPWR触摸屏控制器驱动程序设计

/ 简单的防抖处理。// 在这里可以添加触摸坐标处理逻辑。// 检查PENIRQ引脚,低电平表示触摸。// 数据在第二个和第三个字节的高12位。// 初始化CS引脚为高电平(不选中)// 初始化TSC2046。// PENIRQ引脚配置。工作电压:2.2V-5.25V。// SPI1引脚配置。// SPI1初始化函数。// GPIO初始化函数。支持SPI和I2C接口。内置触摸压力测量功能。

2025-04-27 20:58:31 894

原创 基于STM32、HAL库的ADS1255IDBR模数转换器ADC驱动程序设计

1 (DRDY) ----> PA0 (数据就绪中断输入)9 (RESET) <---- PA1 (复位引脚)10 (VREF) ----> 外部参考电压(如2.5V)

2025-04-27 20:51:55 48

原创 基于STM32、HAL库的HX710A模数转换器ADC驱动程序设计

/ 例如: 1000单位/克。// 初始化HX710A (假设SCK=PC0, DOUT=PC1)// 保持高电平至少60us。// 例如通过串口输出或显示在LCD上。// 设置通道和增益 (通道A,增益128)// 在此处可以使用重量数据...// 设置比例 (根据实际传感器校准)// HX710A时钟引脚 (输出)// HX710A数据引脚 (输入)// 初始化时钟引脚为输出模式。// 校准 (空载时调用)// 扩展符号位到32位。简单的数字接口(时钟+数据)// 读取24位数据。

2025-04-27 20:40:39 152

原创 基于STM32、HAL库的AD7616BSTZ模数转换器ADC驱动程序设计

/ 100ms采样间隔。PAR/SER → GND(选择SPI模式)RANGE → GPIO输出(可选)OS[2:0] → GND(设置OSR)DB15/SCLK → NC(SPI模式)DB14/SDOUT → NC(SPI模式)DB13/SDIN → NC(SPI模式)// 转换为电压值(10V范围)

2025-04-27 20:37:03 52

原创 基于STM32、HAL库的ADS1220IRVAR模数转换器ADC驱动程序设计

/ 数据速率=20SPS。// AIN0和AIN1。// PGA增益=1。// 配置寄存器0: PGA=1, 增益=1, 输入多路复用器=AIN0和AIN1。// 配置寄存器2: 内部2.048V基准, 数据就绪引脚有效低电平。// 配置寄存器1: DR=20SPS, 正常模式, 连续转换模式。// 转换为电压值(假设使用内部2.048V基准和增益1)// 设置多路复用器。// 清除多路复用器位。// 清除数据速率位。// ADS1220 DRDY引脚配置。// ADS1220 CS引脚配置。

2025-04-27 20:14:49 51

原创 基于STM32、HAL库的MAX31865模数转换器ADC驱动程序设计

一、简介:MAX31865是一款高精度的铂电阻温度检测器(RTD)至数字转换器,具有以下特点:支持2线、3线或4线RTD配置15位ADC分辨率可编程RTD和基准电阻内置故障检测(开路、短路等)SPI接口通信工作电压:3.0V至3.6V二、硬件接口:STM32L4XX <--> MAX31865PA5(SCK) <--> SCLKPA6(MISO) <--> DOPA7(MOSI) <--> DIPA4(CS) <--> CS3.3

2025-04-27 20:11:29 52

原创 基于STM32、HAL库的ADS1115模数转换器ADC驱动程序设计

define ADS1115_MUX_AIN0_AIN1 0x0000 // AINP = AIN0, AINN = AIN1 (默认)#define ADS1115_COMP_MODE_TRAD 0x0000 // 传统比较器 (默认)#define ADS1115_COMP_POL_ACTVLOW 0x0000 // 低电平有效 (默认)#define ADS1115_COMP_QUE_DISABLE 0x0003 // 禁用比较器 (默认)

2025-04-27 20:08:07 44

原创 基于STM32、HAL库的AD7124-8BCPZ模数转换器ADC驱动程序设计

/ 配置0: 使用内部参考电压(2.5V),增益128,双极性。// 配置通道0: AIN0+和AIN1-,使用配置0和滤波器0。// 100ms采样间隔。// 转换为电压值(使用内部2.5V参考电压)// 构造读命令: 最高位为1表示读,接下来7位是寄存器地址。// 构造写命令: 最高位为0表示写,接下来7位是寄存器地址。// 配置滤波器0: 输出数据率50Hz,后置滤波器4。

2025-04-27 14:18:29 13

原创 基于STM32、HAL库的HX711模数转换器ADC驱动程序设计

/ SCK引脚端口。// 初始化HX711 (假设SCK=PC1, DT=PC0)// 设置增益为128 (25-27个脉冲)// 设置比例系数(需要根据实际传感器校准)// 在此处处理重量数据,如显示等。// 初始化SCK为输出,DATA为输入。// 读取重量(取5次平均值)// 获取重量值(已去皮重和比例转换)

2025-04-27 14:13:57 126

原创 基于STM32、HAL库的AD7689BCPZRL7模数转换器ADC驱动程序设计

/ CNV引脚端口。// 默认配置:通道0,单端输入,外部参考,全带宽,无符号数据格式。// 设置配置:通道0,单端输入,外部参考,全带宽,无符号数据格式。CNV(Convert) → GPIO输出(如PC0)* @param channel: 通道号(0-7)* @param channel: 通道号(0-7)* @param cnv_pin: CNV引脚号。

2025-04-27 14:11:19 17

原创 基于STM32、HAL库的ADS1118模数转换器ADC驱动程序设计

一、简介:ADS1118是德州仪器(TI)推出的一款低功耗、16位精度、带内部基准和温度传感器的模数转换器(ADC),主要特性包括:16位分辨率,无失码可编程数据速率:8SPS到860SPS内部2.048V基准电压(±0.05%精度)内部温度传感器(±2°C精度)4个单端或2个差分输入工作电压范围:2.0V至5.5V超低功耗:连续模式仅150µA工作温度范围:-40°C至+125°C封装:VSSOP-10 (DGS)二、硬件接口:STM32L4xx <---> ADS1118IDGSRPA5

2025-04-27 09:46:05 80

原创 基于STM32、HAL库的MCP3421A0T模数转换器ADC驱动程序设计

/ 18位模式下,LSB = 2.048V / (2^17) = 15.625μV。// 增益×8时,LSB = 15.625μV / 8 = 1.953125μV。// RDY=1(启动转换), 18位。// RDY=1(启动转换), 18位。if(*result & 0x20000) // 检查符号位(18位数据的第17位)// RDY=1(启动转换), 18位。#define MCP3421_ADDR 0x68 // 默认地址(ADDR接地)// 默认配置: 18位, 连续转换, PGA=1。

2025-04-25 17:06:36 45

原创 基于STM32、HAL库的ADS1256IDBR模数转换器ADC驱动程序设计

/ 每100ms读取一次。// 配置MUX寄存器 (AIN0和AINCOM差分输入)// 写入1个寄存器。// 读取1个寄存器。// 配置ADCON寄存器 (PGA使能,增益设置)// 计算电压 (假设使用内部2.5V基准)// 系统时钟配置代码 (根据具体硬件配置)// RESET引脚配置 (输出)

2025-04-25 17:03:21 56

原创 基于STM32、HAL库的MAX31865模数转换器ADC驱动程序设计

/ 清除最高位表示读操作。// 设置最高位表示写操作。// 参数: PT100传感器, 3线制, 参考电阻430Ω。if (r < 1.0) { // 低于0°C。} else { // 高于0°C。// 初始化MAX31865。// SPI1 CS引脚配置。// 配置MAX31865。// MAX31865寄存器地址。// SPI1引脚配置。工作电压:3.0V至3.6V。// 初始化CS引脚。// 故障状态寄存器位定义。内置RTD开路、短路检测。// SPI1初始化函数。// GPIO初始化函数。

2025-04-25 14:45:32 31

原创 基于STM32、HAL库的ADS1220IPWR模数转换器ADC驱动程序设计

/ 转换为电压值 (假设使用内部2.048V参考电压,增益=1)// 只读取一个寄存器。// 在此处处理电压值,如显示、传输等。// 处理24位有符号数转换为32位有符号数。集成可编程增益放大器(PGA)(1到128倍)// ADS1220 RESET引脚。// ADS1220 DRDY引脚。// ADS1220 CS引脚。// 初始化ADS1220。// 配置ADS1220。// ADS1220寄存器地址。// 系统时钟配置代码。// SPI引脚配置。

2025-04-25 14:42:21 170

原创 基于STM32、HAL库的MAX5402EUA数字电位器驱动程序设计

@note 由于MAX5402是只写的,此函数实际上返回的是最后设置的值。6. SDO ------> SPIx_MISO (可选,本应用中不使用)SPI_HandleTypeDef *hspi;1. CS ------> GPIO输出 (任意GPIO引脚)* @param value: 要设置的抽头位置(0-255)* @brief 设置MAX5402的抽头位置(0-255)* @param hmax: MAX5402句柄指针。* @param cs_port: CS引脚端口。

2025-04-23 10:15:45 149

原创 基于STM32、HAL库的AD5245BRJZ50数字电位器驱动程序设计

define AD5245_I2C_ADDR 0x2C // A0接地时的地址。A0 (4) -> GND (地址选择)RDY (6) -> NC (不使用)W (8) -> 电位器滑动端。B (7) -> 电位器B端。A (9) -> 电位器A端。工作电压:2.7V至5.5V。低温度系数:35ppm/°C。双通道数字控制可变电阻器。小型SOT-23-8封装。端到端电阻:50kΩ。

2025-04-23 10:13:00 80

原创 基于STM32、HAL库的MCP42010T数字电位器驱动程序设计

/ 无效的电位器选择。// 设置电位器0到中间位置(128/256)// 设置电位器1到1/4位置(64/256)// 可以在这里添加其他应用代码。// SPI1 SCK和MOSI引脚配置。// (根据实际项目需求配置)// 初始化MCP42010。温度范围:-40°C至+125°C。// 拉低CS以开始传输。// 拉高CS以结束传输。// 系统时钟配置代码。工作电压:2.7V-5.5V。// 初始化CS引脚。// 初始时禁用芯片。

2025-04-23 10:09:46 201

原创 基于STM32、HAL库的X9C103SIZT1数字电位器驱动程序设计

一、简介:X9C103S是一款100kΩ数字控制电位器(数字可变电阻器),具有以下特点:100个可调位置非易失性存储(断电后保存设置)三线串行接口低功耗设计工作电压:5V或3.3V温度范围:-40°C至+85°C封装:SOIC-8二、硬件接口:X9C103S引脚 STM32L4引脚1 (U/D) GPIO输出 (控制增减方向)2 (INC) GPIO输出 (增量脉冲)3 (CS) GPIO输出 (片选,低电平有效)4 (VCC) 3.

2025-04-23 10:07:26 23

原创 基于STM32、HAL库的AD5272BRMZ数字电位器驱动程序设计

@param addr: I2C地址 (AD5272_I2C_ADDR_A0_GND 或 AD5272_I2C_ADDR_A0_VDD)#define AD5272_I2C_ADDR_A0_VDD (0x2F << 1) // A0接VDD。#define AD5272_I2C_ADDR_A0_GND (0x2C << 1) // A0接地。#define AD5272_CTRL_RDAC_WP (1 << 1) // RDAC写保护。// 初始化AD5272 (A0接地,50kΩ型号)

2025-04-22 13:43:18 420

原创 基于STM32、HAL库的CAT5171TBI数字电位器驱动程序设计

A0 (引脚5) -> GND或VDD (地址选择)* @param value 要设置的值 (0-255)* @param value 要设置的值 (0-255)* @param value 存储读取值的指针。* @param value 存储读取值的指针。GND (引脚3) -> GND。* @param hi2c I2C句柄指针。* @param hi2c I2C句柄指针。* @param hi2c I2C句柄指针。* @param hi2c I2C句柄指针。

2025-04-22 13:40:19 21

原创 基于STM32、HAL库的MCP4018T数字电位器驱动程序设计

MCP4018T是Microchip公司生产的一款7位(128阶)数字电位器,通过I²C接口控制。5 (SCL) I2C_SCL (如PB6)6 (SDA) I2C_SDA (如PB7)3 (W) 电位器滑动端(接电路)2 (A) 电位器A端(接电路)4 (B) 电位器B端(接电路)电阻值:10kΩ/50kΩ/100kΩ可选。低温度系数:±800ppm/°C(典型值)// 设置电位器位置 (0-127)// 增加电位器位置。

2025-04-22 13:37:03 112

原创 基于STM32、HAL库的TPL0401B数字电位器驱动程序设计

-----> A(电位器高端)------> W(电位器抽头)------> B(电位器低端)温度范围:-40°C至+125°C。非易失性存储器(保存最后设置)工作电压:2.7V至5.5V。I²C接口(地址0x2F)单通道线性数字电位器。

2025-04-22 13:34:51 26

原创 基于STM32、HAL库的TPL0501数字电位器驱动程序设计

@param value 输出值(0-255)* @param hdev TPL0501句柄。* @param hdev TPL0501句柄。* @brief 获取TPL0501当前设置值。* @param hdev TPL0501句柄。* @brief 获取TPL0501当前设置值。* @brief 设置TPL0501输出值。* @brief 设置TPL0501输出值。* @return 当前值(0-255)* @brief 初始化TPL0501。* @brief 初始化TPL0501。

2025-04-22 13:31:08 282

原创 基于STM32、HAL库的AD5160BRJZ10数字电位器驱动程序设计

温度范围:-40°C至+125°C。工作电压:2.7V至5.5V。非易失性存储器(保存设置)SOT-23-8封装。

2025-04-22 13:28:39 25

原创 基于STM32、HAL库的MCP41010T数字电位器驱动程序设计

@param value: 0-255对应最小到最大阻值。* @param hspi: SPI句柄指针。* @brief 关闭电位器输出(高阻态)* @brief 初始化MCP41010。// 初始化MCP41010。* @brief 设置电位器阻值。// 初始设置为最大阻值。// 设置电位器为中间值。// SPI1引脚配置。// 初始化CS引脚。工作电压2.7V-5.5V。

2025-04-22 13:25:54 81

原创 基于STM32、HAL库的MCP4017T数字电位器驱动程序设计

define MCP4017T_I2C_ADDRESS 0x2F // 固定I2C地址。// 当前电阻值(0-127)* @param hmcp MCP4017T句柄指针。* @param hmcp MCP4017T句柄指针。* @param hmcp MCP4017T句柄指针。* @param hmcp MCP4017T句柄指针。* @param hmcp MCP4017T句柄指针。

2025-04-22 13:22:49 114

原创 基于STM32、HAL库的BL0939电能计量芯片驱动程序设计

/ 假设结果为mV。// 例如: 0.5mA/LSB。// 例如: 0.2mV/LSB。// 例如: 0.1mW/LSB。

2025-04-17 11:13:54 35

【半导体制造】Proteus光刻解决方案:从掩模合成到工艺优化全流程技术介绍与应用介绍了Synopsys

内容概要:Proteus 是由Synopsys公司提供的全面且先进的光刻解决方案套件,旨在优化掩模合成流程,提高半导体制造过程中的光刻工艺质量与效率。它集成了多种工具和技术,如光刻规则检查(LRC)、光学临近效应修正(OPC)、反向光刻技术(ILT)等,能够进行全芯片校正,处理近邻效应并检测对工艺变化敏感的设计位置(热点)。Proteus与基于物理模型的光刻仿真器S-Litho紧密结合,提供最高级别的精度和预测能力,确保快速上市时间。此外,它还支持最新的浸没式和高NA EUV工艺,以及通过机器学习加速处理速度。 适合人群:从事半导体制造领域的

2025-04-29

电子工程Proteus PCB设计套件:集成化布局与原理图绘制工具提升工作效率和设计精度

内容概要:Proteus PCB Design 是一款专业的PCB布局软件,经过30多年的发展与创新,专注于增加功能的同时保持简洁易用的界面和与原理图设计的高度集成。它由多个模块(如原理图、物料清单、布局、3D查看器等)组成,各模块可自由拖放,支持并行视图操作。该软件旨在优

2025-04-29

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2025-04-28

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内容概要:本文探讨了基于深度强化学习(DRL)的路径规划算法,旨在提升机器人、自动驾驶汽车和无人机等智能体在复杂环境中的路径规划能力。作者设计了一套奖励函数体系,涵盖碰撞检测、目标导航和障碍物避让等方面,以提高智能体的学习效果。通过仿真实验验证了算法的有效性,证明了该方法可以在未知环境中实现高效且稳定的路径规划。文中还介绍了所使用的软演员评论家(SAC)算法,该算法通过引入熵正则化项和双Q网络,提高了样本利用效率和训练稳定性。 适合人群:对智能系统路径规划感兴趣的科研人员、研究生以及从事机器人或

2025-04-28

### 操作系统CentOS 8 安装与管理指南:从基础安装到高级配置

内容概要:本文档《CentOS 8 Essentials Preview.pdf》涵盖了CentOS 8操作系统的安装、配置与管理。文档从介绍CentOS 8的历史背景出发,详细讲解了其安装方法(包括全新安装和双系统安装),并深入探讨了GNOME桌面环境、Cockpit网络界面以及系统管理和安全设置等方面的内容。此外,文档还介绍了虚拟化技术、容器、Web服务器和邮件服务器的配置,以及如何进行远程访问和文件共享等高级主题。每个章节都提供了具体的操作步骤和命令示例,帮助用户全面掌握CentOS 8的使用。 适合人群:对Linux操作系统有一定了解的初学者或中级用户,特别是希望深入了解CentOS 8的企业级应用和技术人员。 使用场景及目标: 1. 安装CentOS 8:无论是全新安装还是与Windows共存的双系统安装,文档都提供了详细的指导。 2. 配置和管理:涵盖从基本的网络配置到复杂的存储管理、用户权限管理等多方面内容。 3. 安全设置:包括防火墙配置、SSH密钥认证等,确保系统的安全性。 4. 高级应用:如虚拟化、容器技术、Web服务器和邮件服务器的搭建,适用于需要更高层次技术支持的用户。 5. 远程访问和支持:介绍如何通过VNC、X11转发等方式实现远程桌面访问,方便不在本地的管理员进行维护。 阅读建议:本书不仅适合自学,也非常适合作为参考手册。对于初学者来说,可以从头开始逐步学习;而对于有经验的用户,则可以根据需要直接查阅相关章节。由于书中涉及大量命令行操作,建议读

2025-04-27

【Linux系统管理】CentOS命令速查表:系统与用户管理、磁盘分区、文件操作及网络配置实用命令汇总

内容概要:本文档是针对CentOS系统的快捷命令手册,涵盖了系统管理、用户与组管理、磁盘分区管理、文件目录管理、进程管理、软件包管理以及网络命令等多个方面。它提供了大量的实用命令及其简要说明,如rpm-ql用于列出特定RPM包安装的文件,useradd用于创建新用户账户,systemctl用于管理系统服务,df用于查看文件系统的磁盘空间使用情况,yum用于软件包的安装和更新等。此外,还包括了帮助命令和其他杂项工具。 适合人群:适用于所有级别的Linux用户,特别是那些需要快速查找和执行CentOS相关操作命令的系统管理员和技术支持人员。 使用场景及目标:①系统管理员可以利用这些命令进行

2025-04-27

CentOS System Administration Essantials.pdf

CentOS System Administration Essantials.pdf

2025-04-27

esp32-h2-datasheet-en.pdf

esp32-h2_datasheet_en.pdf

2025-04-25

【物联网硬件开发】ESP32开发板快速入门指南:基于FreeRTOS的固件开发与烧录流程详解

内容概要:本文档是ESP32系列开发板的快速入门指南,旨在帮助用户搭建基于FreeRTOS的软件和固件环境,并进行应用开发。文档详细介绍了ESP32芯片的功能特性及其Wi-Fi和蓝牙解决方案,硬件和软件要求,包括开发板、USB电缆、Debian或Ubuntu Linux操作系统等。此外,还提供了详细的步骤指导用户完成工具链构建、固件编译与上传、应用程序运行等操作。文中还列举了常见的Wi-Fi命令(如op、sta、ap、mac、dhcp、ip、reboot、ram),用于测试和配置ESP32模块。 适合人群:具备一定Linux系统操作经验的嵌入式开发人员,尤其是对IoT(物联网)领域感兴趣的开发者。 使用场景及目标:①为

2025-04-25

esp32-technical-reference-manual-en.pdf

esp32_technical_reference_manual_en.pdf

2025-04-25

PROTEUS Tutorials.pdf

PROTEUS Tutorials.pdf

2025-04-24

EBook - Proteus Manual.pdf

EBook - Proteus Manual.pdf

2025-04-24

【电子电路设计】PROTEUS MINI使用指南:电路编辑与仿真功能详解及应用

内容概要:本文档是关于PROTEUS MINI软件的使用指南,详细介绍了从启动软件到进行电路编辑、模拟仿真以及准备PCB布线的各个步骤。文档首先讲解了软件界面的基本元素,包括Isis屏幕、工具箱及其不同模式(主模式、小工具模式和图形模式)的功能。接着,它描述了基本操作如打开文件、选择与编辑元件、连接元件、移动和复制区域、放置总线、添加标签和文本、电气规则检查等。然后,重点讲述了新电路的设计流程,包括元件的选择与放置、连线、元件属性编辑等。文档还详细介绍了模拟仿真的设置方

2025-04-24

【CAD教育领域】SOLIDWORKS Education Program:集成3D设计、仿真与数据管理的全面教学解决方案

内容概要:SOLIDWORKS Education Program旨在为教育领域提供强大的3D设计及多学科仿真工具,以提升学生的工程设计能力和职业竞争力。该程序集成了多种模块,包括3D设计、仿真、流体仿真、塑料成型、电气设计、基于模型的定义(MBD)、产品数据管理(PDM)、可视化、CAM和eDrawings等。通过这些工具,学生可以进行详细设计、设计验证、产品模拟、可视化展示和数据管理。此外,SOLIDWORKS还提供学生访问权限,使学生能够在课堂外继续学习和实践。全球80%以上的一流工程学校都在使用SOLIDWORKS教育产品,帮助学生和研究人员更快更好地完成设计项目和研究工作。 适合人群:工程和设计专业的学生、教师及研究人员。 使用场景及目标:①在课堂内外使

2025-04-23

【计算机辅助设计】SOLIDWORKS 2024新功能详解:提升工作效率与团队协作的设计工具增强

内容概要:SOLIDWORKS 2024 版本旨在帮助用户更智能、更快捷、更高效地完成从概念到制造的产品开发流程。新版本引入了许多用户驱动的功能改进,包括更高效的模型去特征化、多体零件创建、孔向导加速、双向线性图案创建等功能,以减少用户的工作量。此外,SOLIDWORKS 2024 扩展了工具集,提供了与基于云的 3DEXPERIENCE 平台连接的能力,使用

2025-04-23

### 工程设计基于SolidWorks Simulation的应力分析学员指南:工程设计与技术系列课程介绍

内容概要:本文档是《SolidWorks_Simulation_Student_Guide_2010_CHS.pdf》,由Dassault Systèmes SolidWorks Corporation发布,旨在教授用户如何使用SolidWorks

2025-04-23

【机械设计软件】SOLIDWORKS 2022教程:三维实体建模用户界面与基础操作指南

内容概要:本文档《SOLIDWORKS 2022 Tutorial.pdf》是一本面向初学者到中级用户的机械设计自动化软件SOLIDWORKS的教程。文档详细介绍了SOLIDWORKS 2022的用户界面(UI)及其功能,包括菜单栏工具栏、下拉菜单、

2025-04-22

【计算机辅助设计】SOLIDWORKS 2021增强功能综述:大型装配性能与绘图效率提升及云平台集成文档的主要内容

内容概要:SOLIDWORKS 2021版本专注于提升大型装配体性能与灵活性,针对现代产品日益增长的复杂性和远程工作的挑战,提供了多项改进。性能方面,优化了遮挡剔除、轮廓边、配置切换、文件操作的速度;设计体验上,增加了环路引用检测、干涉

2025-04-22

### 【计算机辅助设计】基于SOLIDWORKS 2020的参数化建模基础:零件建模与装配分析入门教程使用SOLIDWORK

内容概要:本文档《Learning SOLIDWORKS 2020.pdf》详细介绍了SOLIDWORKS 2020的基础参数化建模技术。主要内容包括创建简单的拉伸实体模型、理解基本的参数化建模流程、绘制二维草图、掌握“形状优先于尺寸”的设计理念、使用动态视图命令以及创建和编辑参数化尺寸。文档首先介绍了参数化建模的基本概念,即通过计算机软件识别并创建设计的关键特征,使设计师可以在设计过程中随时调整几何定义。接着逐步讲解了从确定基体特征类型到完成设计的具体步骤,包括创建二维草图、应用修改约束和尺寸、将二维参数化草图转换为三维特征、添加更多参数化特征、进行分析和模拟,最后生成所需的二维或三维图纸。文档还演示了显示查看功能和基本的二维草图工具,并提供了具体操作示例,如创建简单实体模型、添加拉伸特征和切割特征等。 适合人群:具有工程设计背景,特别是机械设计领域的初学者或有一定经验的设计人员。 使用场景及目标:①帮助用户理解基于特征的参数化建模技

2025-04-22

【电子电路设计】基于NI Multisim的电路仿真与PCB布局教程:非反相运算放大器电路设计及模拟

内容概要:本文介绍了NI Multisim这款强大的电路设计和仿真软件,旨在帮助工程师、学生和教授快速掌握电子电路的设计与PCB原型的创建。文章通过一个具体的非反相运算放大器电路实例,详细讲解了从选择组件、绘制原理图、进行电路仿真到最终将设计转移到PCB布局并完成布线的完整流

2025-04-21

### 电子工程Multisim 2001电路仿真与分析:模拟与数字电路设计及测量工具使用指南

内容概要:本文档是《Multisim 2001》的快速指南,由Lluís Ferrer和Arnau Joan Mon González编写,主要介绍Multisim 2001软件的功能和使用方法。Multisim 2001是一款用于模拟和分析电子电路(包括模拟和数字电路)的强大工具。文档详细介绍了软件的主界面、绘制电路的方法、使用多用表和示波器进行测量、瞬态分析、频率响应分析、数字电路设计与仿真以及相关仪器的使用。每个部分都配有详细的步骤说明和图解,帮助用户更好地理解和掌握Multisim 2001的各项功能。 适合

2025-04-21

### 【电子设计自动化】NI Circuit Design Suite入门指南:电路原理图绘制与PCB布局教程

内容概要:本文档是《NI Circuit Design Suite》的入门指南,主要包括Multisim和Ultiboard两个部分的教程。Multisim用于电路原理图绘制与仿真,涵盖了创建文件、放置组件、连线、仿真和分析等功能。Ultiboard则专注于PCB布局与布线,包括创建板框、放置零件、手动或自动布线以及准备制造文件等操作。每个步骤都配有详细的操作指导和提示,帮助用户逐步掌握从电路设计到PCB制作的整个流程。 适合人群:电子工程及相关领域的初学者或有一定基础的技术人员,特别是从事

2025-04-21

【视觉SLAM技术】从图优化到深度视觉SLAM从图学习:视觉里程计与同步定位建图系统的发展优化到深度学习的视觉里程计历程及最新进展发展综述:特征提取与位姿优化技术演视觉SLAM(进及应用

内容概要:本文由中国人民大学信息学院计算机系的王永才撰写,详细介绍了视觉SLAM内容概要(同步定位与地图构建)技术:本文介绍了视觉SLAM(Sim从基于图优化ultaneous Localization and的传统方法到深度 Mapping)从传统学习方法的发展历程图优化方法到。文章首先概述深度学习优化方法了视觉里程计的发展历程。视觉(VO)的基本SLAM旨在通过概念及其输入输出连续采集的图像,即通过连续帧,输出相机的位姿轨迹图像帧来确定和环境的3相机的位姿轨迹和3D点云地图。D点云地图,广泛应用于无随后,文章回顾图自动驾驶和机器人了传统基于特征领域。早期的传统匹配和图优化方法如ORB-SLAM、VINS-Mono等,通过手工特征提取和图优化来计算相机位姿,具有速度快、准确性好的特点,但在退化环境中表现不佳。的视觉SLAM系统,如ORB-SLAM和近年来,深度学习VINS-Mono方法逐渐兴起,,这些方法虽然速度快且精度高包括CNN-SL,但在退化AM、DeepVO环境中表现不佳。、Tartan接着,文章重点VO、DPVO介绍了近年

2025-04-18

### 动态环境下基于深度学习的视觉SLAM研究综述摘要 本文

内容概要:本文综述了动态环境下基于深度学习的视觉SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)研究进展。文章首先介绍了视觉SLAM的基本概念及其在静态场景下的局限性,强调了动态物体对视觉SLAM系统的影响。

2025-04-18

### 深度学习下的视觉SLAM综述

内容概要:本文全面综述了深度学习技术在视觉SLAM(同步定位与地图创建)领域的最新研究成果。文章首先介绍了视觉SLAM的基本概念及其在移动机器人自主导航中的重要性,随后详细阐述了深度学习在前端跟踪、后端优化、语义建图和不确定性估计四大模块中的应用进展。具体包括深度学习在视觉里程计中的有监督、无监督和自监督学习方法,视觉惯导里程计的融合技术,回环检测中的特征提取与匹配,全局优化中的图优化方法,以及

2025-04-18

【机器学习领域】基于贝叶斯决策理论的分类器设计与优化:模式识别中的最小错误率与最小风险决策方法探讨

内容概要:本文详细介绍了贝叶斯决策理论及其在模式识别中的应用。文章首先解释了模式识别作为一种分类问题,指出统计决策理论的重要性,并重点阐述了贝叶斯决策理论作为统计模式识别的基本方法。文中定义了样本、类别、特征等关键概念,并深入探讨了先验概率、类条件概率和

2025-04-17

### 机器学习基于属性选择的改进加权朴素贝叶斯分类算法:提升分类效率与准确性

内容概要:文章介绍了基于属性选择的改进加权朴素贝叶斯分类算法(ASWNBC)。朴素贝叶斯分类算法(NBC)因其简单高效而广泛应用,但其基于属性间强独立性的假设限制了其应用范围。为此,文章提出了一种结合基于相关性的属性选择算法(CFS)和加权朴素贝叶斯分类算法(WNBC)的改进算法ASWNBC。该算法通过CFS算法筛选属性子集,减少冗余

2025-04-17

### 【自然语言处理】朴素贝叶斯文本分类器:原理、训练与性能评估

内容概要:本文详细介绍了朴素贝叶斯分类器在自然语言处理(NLP)中的应用,特别是文本分类任务。首先,文章解释了文本分类的基本概念及其重要性,包括基于规则和监督学习两种主要方法。接着,重点阐述了朴素贝叶斯分类器的工作原理,包括贝叶斯定理的应用、词袋模型和条件独立性假设。随后,文章讲解了如何通过最大似然估计和平滑技术训练朴素贝叶斯分类器,并处理零

2025-04-17

【工业网络通信】基于Modbus协议的工业自动化系统通信设计:实现与应用详解

内容概要:本文详细介绍了MODBUS协议的历史背景、特点、应用及其实现方式。MODBUS协议由Modicon公司于1979年开发,后被Schneider Electric收购并开放为标准协议。它是一种用于工业自动化设备间通信的开放式协议,支持ASCII和RTU两种传输模式,采用主从(master-slave)通信规则。MODBUS协议位于ISO/OSI模型的应用层(第7层)、数据链路层(第2层)和物理层(第1层)。该协议广泛应用于工业自动化系统中,具有简单易用、可靠性高、兼容性强的特点。文中还具体介绍了MODBUS的帧结构、错误检测机制(如LRC和CRC)、地址分配、功能码定义以及MODBUS TCP/IP的实现方式。 适合人群:具备一定工业自动化基础知识,从事工业控制系统设计与维护的技术人员。 使用场景及目标:①了解MODBUS协议的基本原理及其在网络通信中的应用;②掌握MODBUS协议的帧结构、传输模式及错误检测方法;③学习MODBUS TCP/IP的实现方式及其在网络通信中的优势。 其他说明:MODBUS协议因其简单性和开放性而被广泛应用,尤其是在工业自动化领域。本文不仅介绍了协议的技术细节,还提供了具体的实现案例,有助于读者更好地理解和应用MODBUS协议。此外,文中引用了多个权威资料来源,确保了信息的准确性和权威性。

2025-04-16

【工业通信协议】Modbus串行与TCP/IP实现详解:传统串行链路及现代网络架构下的应用设计Modbus协议在

内容概要:本文介绍了Modbus协议的两种实现方式:传统的Modbus串行通信和现代的Modbus TCP/IP网络通信。Modbus最初用于点对点的EIA-232C接口,但为了支持多点通信,推荐使用EIA-485标准。Modbus串行通信采用三层模型,包括应用层、数据链路层和物理层,其中数据链路层定义了ASCII和RTU两种传输模式,后者更为紧凑。Modbus TCP则基于五层互联网模型,使用客户端/服务器架构代替主从架构,允许多个客户端访问多个

2025-04-16

### Modbus协议概览与应用

内容概要:本文档《nmmodbus.pdf》由MG CO., LTD.发布,主要介绍Modbus协议的概要及其应用。Modbus是一种由Modicon公司为PLC开发的通信协议,适用于多种工业自动化设备之间的数据交换。文档详细解释了Modbus协议的工作原理、消息帧格式(包括ASCII和RTU模式)、地址字段、功能字段、数据字段和错误检查字段。此外,还介绍了Modbus的多种功能代码(如读取线圈状态、读取输入状态、读取保持寄存器等),以及异常响应机制。文档还特别描述了R1M和R2M系列设备的具体Modbus通信功能和支持的参数配置。最后,简要介绍了Modbus/TCP协议,它将Modbus协议扩展到TCP/IP网络,允许在互联网环境中进行消息传输。 适合人群:从事工业自动化系统设计、开发和维护的技术人员,特别是对Modbus协议有一定了解并希望深入了解其具体实现和应用的工程师。 使用场景及目标:①帮助技术人员理解Modbus协议的内部工作机制,包括不同模式下的消息帧格式和错误检测方法;②指导工程师如何配置和使用Modbus功能代码进行数据读写操作;③提供R1M和R2M系列设备的Modbus通信配置指南;④介绍Modbus/TCP协议,以便在基于TCP/IP的网络环境中实现Modbus通信。 阅读建议:由于文档内容详尽且技术性强,建议读者首先掌握Modbus协议的基本概念和术语,然后逐步深入理解各个功能代码的具体实现和应用场景。对于具体的设备配置部分,应结合实际设备进行实践操作,以加深理解和提高应用能力。

2025-04-16

【工业自动化】Modbus协议详解:发展历程、技术特点及应用领域综述

内容概要:Modbus协议由Modicon公司在1979年推出,最初用于点对点通信,现已演变为广泛应用的工业标准协议。Modbus是开放系统,支持多种数据链路和物理层,如EIA-232C和EIA-485,适用于多点和对等网络。它采用主从架构,主设备发起查询,从设备响应。Modbus有两种传输模式:ASCII和RTU,分别用于不同应用场景。ASCII模式下消息以可读字符发送,RTU模式则更紧凑高效。Modbus还定义了多个功能码,用于访问离散输入、输出、寄存器等。Modbus的寄存器映射包括线圈、离散输入、输入寄存器和保持寄存器,功能码决定了访问的具体范围。Modbus因其简单性和开放性而持续流行。 适合人群:从事工业自动化、楼宇自动化及相关领域的工程师和技术人员,特别是对通信协议有一定了解的从业者。 使用场景及目标:①了解Modbus协议的基本原理及其在工业自动化中的应用;②掌握Modbus的主从通

2025-04-15

【工业通信协议】Modbus手册v1.05:网络分析仪通信配置与数据读写操作详解

内容概要:本文档详细介绍了Modbus通信协议及其在M4M网络分析仪中的应用。文档首先概述了Modbus RTU和Modbus TCP/IP两种通信方式的拓扑结构、布线要求及电缆选择。接着详细描述了支持的功能码、Modbus帧结构以及映射表的使用方法。文档还深入探讨了历史数据、能源快照与趋势、最大最小需求、负荷曲线、通知机制、报警设置、输入输出配置、分时计费、审计日志等功能模块的具体操作步骤和相关寄存器配置。最后简要介绍了LED源设置。 适合人群:熟悉工业自动化领域的工程师或技术人员,特别是那些需要使用Modbus协议进行设备监控和数据采集的专业人士。 使用场景及目标:①适用于工业自动化环境中设备之间的数据交换;②帮助用户理

2025-04-15

### 文章总结:MODBUS 用户手册(德语、英语、法语版本)

内容概要:本文档是关于MODBUS协议的应用手册,主要针对E. Dold & Söhne GmbH & Co. KG生产的EDS Modbus设备。手册详细介绍了设备的RS-485接口配置、数据

2025-04-15

### 文章总结:Spring Data JPA 参考文档概述

内容概要:本文档《spring-data-jpa-reference.pdf》详细介绍了Spring Data JPA的功能与配置方法,涵盖新特性介绍、依赖管理、仓库接口定义、查询方法、自定义实现、扩展支持(如QueryDSL、Web支持)、存储库填充器、遗留Web支持、事务管

2025-04-14

【Spring框架】Spring Boot常用注解详解:核心功能与MVC开发的关键配置指南

内容概要:本文详细介绍了Spring Boot中常用的30多个注解及其应用场景。Spring Boot注解作为一种元数据,提供了关于程序的信息,但本身不影响代码执行。它摒弃了传统的XML配置方式,采用约定优于配置的原则。文中涵盖了核心Spring框架注解

2025-04-14

【计算机科学与工程】基于RabbitMQ的消息分发机制及高级交换模式:消息队列系统的设计与应用

内容概要:本文介绍了RabbitMQ作为开源消息中间件的功能及其基于高级消息队列协议(AMQP)的消息交换机制。RabbitMQ采用Erlang语言编写,具备高可靠性、路由灵活性、集群与高可用性等特点,支持多种消息传递协议如AMQP、STOMP和MQTT,并提供Web管理界面和命令行工具进行管理。文章重点探讨了四种主要的交换器类型:默认交换器(Default Exchange)、直接交

2025-04-11

【RabbitMQ技术教程】RabbitMQ安装配置与基础使用:消息队列系统入门指南

内容概要:本文档是关于RabbitMQ的入门与配置指南,旨在帮助开发者了解和使用RabbitMQ消息队列系统。文档首先介绍了RabbitMQ的基本概念及其重要性,随后详细讲解了在Ubuntu Server上安装RabbitMQ的步骤,包括环境准备

2025-04-11

### 【消息队列技术】RabbitMQ Stream Java客户端详解:构建高效可靠的消息传递系统

内容概要:本文档详细介绍了 RabbitMQ Stream Java Client 的功能、配置与使用方法。RabbitMQ Stream 是一种持久化、可复制的数据结构,支持非破坏性读取,适用于需要高吞吐量、数据重播和大日志存储的应用场景。Java Client 提供了创建和管理流、发布和消费消息的功能,并支持高级特性如消息去重、子项批处理、压缩以及分区流(Super Streams)。文档还涵盖了如何设置 RabbitMQ 环境、配置 TLS、使用负载均衡器、处理偏移量跟踪、单活跃消费者模式等内容。此外,提供了性能测试工具的使用指南,帮助用户评估系统的性能表现。 适用人群:具有 RabbitMQ 和 Java 编程基础的开发人员,特别是那些负责构建和维护基于 RabbitMQ Stream 的消息传递系统的技术人员。 使用场景及目标:①理解 RabbitMQ Stream 的应用场景,包括大规模扇出、时间旅行、高吞吐量需求和大日志存储;②掌握如何配置 RabbitMQ 环境并集成 Java 客户端;③学习如何高效地发布和消费消息,利用消息去重、批处理和压缩等功能优化性能;④探索高级特性如 Super Streams 和单活跃消费者模式,以提升系统的可扩展性和可靠性。 其他说明:本文档不仅提供了详细的 API 参考和代码示例,还讨论了最佳实践和潜在的问题解决方法,确保开发者能够快速上手并充分利用 RabbitMQ Stream Java Client 的强大功能。

2025-04-11

### RabbitMQ Stream .NET 客户端技术文档总结

内容概要:本文档详细介绍了 RabbitMQ Stream 的 .NET 客户端,涵盖其基本概念、安装配置、API 使用方法以及高级特性。RabbitMQ Stream 是一种持久化、复制的日志结构,支持大扇出、重放、高吞吐量和大数据存储等应用场景。客户端提供了创建和管理流、发布和消费消息的功能,并支持 TLS 加密、消息去重、偏移量跟踪、单活跃消费者、超级流等特性。文档还介绍了如何使用 Docker 或本地安装 RabbitMQ,并展示了通过示例应用程序来理解 API 的实际应用。 适合人群:具有 .NET 开发经验的开发者,尤其是需要使用 RabbitMQ 进行高效消息传递的应用开发者。 使用场景及目标:①构建需要高吞吐量和持久化日志结构的消息系统;②实现多消费者读取同一消息而不删除消息的功能;③利用超级流进行分区处理,提高系统的可扩展性和性能;④确保消息的可靠传输和去重,避免重复处理;⑤通过单活跃消费者保证消息按序处理并提供消费连续性。 其他说明:文档不仅介绍了 API 的使用,还包括了详细的配置选项和最佳实践,如连接池设置、负载均衡器的使用、压缩算法的实现等。此外,还讨论了如何处理网络断开、重新连接和元数据更新事件,确保客户端在各种环境下都能稳定运行。对于需要高性能和复杂消息处理机制的应用,Rab

2025-04-10

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