高通平台某项目uart串口不能正常工作的故障解决

最新推荐文章于 2025-03-20 17:15:53 发布

归心2020

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分类专栏： sensor 文章标签：串口通信 uart 物联网

本文链接：https://blog.csdn.net/cornerstone1/article/details/113434517

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在MSM8953项目中，遇到uart6只能发送无法接收的问题。通过排查驱动、GPIO权限、设备树配置、电流设置等，发现是sensor相关SPI6的复用导致。删除sensor配置并更新版本号后，问题解决。同时注意高通低速串口默认限制。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

某个MSM8953的项目，在调试的过程中遇到uart6只能发不能收的情况。android 9.0版本，GPIO的配置如下：
在这里插入图片描述
客户要求使用4组uart：uart2、uart4、uart6为低速串口，uart5为高速串口。
设备树配置如下：

//uart2: GPIO4,5    ttyMSM0
&blsp1_uart0 {
   
	status = "ok";
	pinctrl-names = "default";
	pinctrl-0 = <&uart_console_active>;
};

//uart4: GPIO12,13  ttyMSM1
&blsp1_serial1 {
   
	status = "ok";
	pinctrl-names = "sleep", "default";
	pinctrl-0 = <&blsp1_serial1_sleep>;
	pinctrl-1 = <&blsp1_serial1_active>;
};

//uart5: GPIO16-17-18-19   ttyHS0  (High-speed)
&blsp2_uart0 {
   
	status = "ok";
};

//uart6:GPIO20,21      ttyMSM2
&blsp2_serial1 {
   
	status = "ok";
	pinctrl-names = "default";
	pinctrl-0 = <&uart1_console_active>;
};

比较怪异的是uart2、4、5都是正常的，uart6只能发，不能收；验证故障时还发现不同的编译主机上单独编译boot，单独刷boot时功能还是正常的。

分析过程：
1.首先排查驱动是不会有问题的，因为所有的低速uart设备都是共用同一个驱动的。

2.排查gpio的权限设置。8953 GPIO的权限设置在modem侧：TZ.BF.4.0.5/trustzone_images/core/buses/qup_accesscontrol/bear/config/QUPAC_8953_Access.xml
检查这里BLSP6的权限是已经设为AC_NONE的：

   // This instance is reserved for SPI Sensors use case in ADSP.
   <device id=BLSP_QUP_6_DEV_ACCESS>
      <props name="CHIP_BUS_INDEX"      type=DALPROP_ATTR_TYPE_UINT32>     BLSP_QUP_6             </props>
      <props name="BUS_PROTOCOL"        type=DALPROP_ATTR_TYPE_UINT32>     PROTOCOL_SPI           </props>
      <props name="IS_GPIO_PROTECTED"   type=DALPROP_ATTR_TYPE_UINT32>     0                      </props>
      <props name="GPIO_NUMBERS"        type=DALPROP_ATTR_TYPE_BYTE_SEQ>   20, 21, 22, 23, end    </props> 
      <props name="GPIO_RG_INDEX"       type=DALPROP_ATTR_TYPE_BYTE_SEQ>   end                    </props> 
      //Begin:Modify to reconfigure gpio20/21/22/23 in HLOS 
      //<props name="SUBSYSTEM_ID"        type=DALPROP_ATTR_TYPE_UINT32>     AC_ADSP_