汽车电子
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研发工程师,搞过IVI,多媒体,手机互联,全液晶仪表,仪表机器视觉自动化测试,IVI&仪表视频投射,AUTOSAR CP,MBD,DES以及功能安全和车载电子信息安全,:).
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为啥是SoA?(SoA化的挑战)
目录1 SoA的历史2 从历史中能学到什么3 实施SoA时的挑战前篇文章我们讲,为了应对市场、需求和技术各个方面的变化带来的挑战,车载电子架构的SoA化可能是一个解决方向。那么传统的SoA发展了这么多年,到底有哪些东西特别好,做对了哪些事,适合在车载电子领域里实施呢?1 SoA的历史SoA的概念可以追溯到上世纪90年代银行系统的变革上。柜员提供服务时,针对不同的业务,即使是同一个客户,也要在多个老式的银行终端反复切换,这造成了人力的浪费和客户满意度的下降。于是银行做了2件事:通过使用CORBA,降原创 2021-02-18 10:37:43 · 758 阅读 · 0 评论 -
要不,咱们简单设计个车?(整车及软件框架)
春节期间把小车又重新装了一下,把底盘调了个方向。原先舵机和马达都朝下,但太靠近地面,拿出去玩儿一把,容易碰到路面。调了方向之后,寻线传感器没地方装了,暂时放在一边。1 整车效果图安装完成后的小车效果图如下:45°俯视背面正面OLED实时数据2 小车软件架构软件除了适配的驱动部分,完全由Simulink完成。2.1 顶层视图如下,其中红色的块Sample Time是20ms,绿色的块Sample Time是100ms:从上到下依次是:蓝牙Radio通信,用于接收另一块mi原创 2021-02-16 23:22:28 · 863 阅读 · 1 评论 -
要不,咱们简单设计个车?(底盘篇)
小车的外设基本都调试通过了,可以通过2块micro:bit进行蓝牙无线通信遥控。虽然支持的外设还不是太多,但目前micro:bit所有的pin都已经使用上了,所以外设的方面暂时就这样了,下面会关注算法的实现。这篇介绍下小车底盘和支持的外设。1 底盘底盘从淘宝找了一家,貌似这家专门做小车和其它平衡机器人的。买的是下面这款,也没别的,就是被外观吸引了,看着特别结实。micro:bit控制着这个车前进,让我想起了《进击的巨人》。这家小车底盘除了前面转向舵的横向连接杆有问题(太长,还难拧,需要俩把钳子),其它原创 2021-02-09 10:00:35 · 1012 阅读 · 0 评论 -
要不,咱们简单设计个车?(引子)
最近在研究下面这货,叫做BBC micro:bit,可能是BBC出的(话说这是BBC干的少有的几件人事儿,还有他们拍的纪录片不错)。长成下面这个样子:这玩意目前出到了2.0版,上面带原创 2021-02-01 09:50:39 · 224 阅读 · 0 评论 -
从造机顶盒到造车,这一步有多远?
俩年前,我进入东软,开始了我的IVI之旅。而在这之前,我已经有了将近10年的机顶盒开发生涯。10年的时间,足够造就一个人,也足以毁灭所有的梦想,而我恰好处在俩者中间:有些进步,但不够迅速;有点梦想,却几乎被毁灭。 机顶盒是个好产业,但那是在10年前:足够简单,又缺乏人才;有政策推动的强大需求,又有足够的市场。相比那些行业巨头,我们入行比较晚,别人卫星的机顶盒出货量上千万台,而我们却从零开始一点点积原创 2015-05-15 11:50:29 · 1664 阅读 · 6 评论 -
构建一个安全的软件系统时,可能遇到的风险及解决方案(未完)
对系统安全的破坏除了由组件自身造成之外,也可以发生的组件之间,尤其在这些组件共享单核CPU及内存子系统时。 下表整理了一些常见的问题源: 问题 描述 资源占用 非法的使用文件描述符,Mutex,Flash空间,或其它的系统资源,这样一个进程可以耗尽其它进程的可用资源 时间占用 一个进程进行CPU密集计算,或由于错误进入了一个死循环,导致其它进程无法使用CPU 非法内存访问原创 2015-06-28 21:41:37 · 2912 阅读 · 0 评论 -
关于动画曲线的说明
关于时间轴相关的属性变化动画,可以通过下面这张图得到直观的印象。 原网站:http://easings.net/en#原创 2015-12-31 11:36:11 · 2152 阅读 · 0 评论