要不，咱们简单设计个车？(引子）

最近在研究下面这货，叫做BBC micro:bit，可能是BBC出的（话说这是BBC干的少有的几件人事儿，还有他们拍的纪录片不错）。据说这个小板英国小朋友们人手一块，它长成这个样子：

这玩意目前出到了2.0版，上面带了块基于Cortex M4的CPU，叫做nrf52833，64MHz主频。芯片自带BLE, 板载了Speaker，按键，加速度传感器，罗盘，麦克风，可触摸的Logo，5x5的LED显示屏，以及将近20个可编程的Pin（支持一路I2c，一路SPI，Digital In/Out，Analog Out, 4路PWM，部分Pin支持Analog In），可以通过板子的边缘通过扩展卡与外设通信。详细的Pin定义如下：

针对micro:bit的编程，目前公开的环境有3种选择：基于Microsoft的Makecode(Javascript)、基于Python及MIT的Scratch环境。小朋友们自己是搞不明白这个东西的，所以我教他们的时候主要用Makecode。这个浓浓儿童风格的在线编程环境地址如下：
https://makecode.microbit.org/

这个环境是Microsoft做的，号称是以拖拽的形式来开发程序，但隐藏了2个重要的问题：1. 这东西本质上还是代码（Javascript），和用C语言没有本质区别，关键是支持的基本运算方法还不全；2. 基于结构化的程序设计，连OO都算不上，更别说像搭积木一样的基于模型设计（MBD）了。所以说一句话，这东西硬件设计的不错，软件环境渣的一坨。靠这个学编程，怕不是要把小孩子学废了。。。

作为一个有多年经验的嵌入式软件工程师、功能安全工程师、信息安全工程师和MBD工程师，不能让这些小孩子学坏，得拯救他们，让他们快乐的编程（问，编程真的很快乐么？）！

于是基于Simulink，我做了这样一套环境：
IO操作的：

LED显示的：

Speaker控制的：

传感器使用的：

等等等等。
写出来的程序是这样的：

这样的：

还有这样的：

这些模型可以一键部署到micro:bit的系统内执行，也可以通过Simulink的外部模式，直接基于模型进行调试（模型即UI）。

考虑到这个环境外设支持基本上已经完整了，到了Simulink发挥信号处理、算法设计和仿真的强大功能的时候了，所以，要不，咱们设计个车？