Dijkstra简述

corqna_P

已于 2022-08-11 08:53:55 修改

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文章标签：算法 c++

于 2022-08-10 13:45:00 首次发布

原文链接：https://www.cnblogs.com/little-sun0331/p/9484730.html

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为什么要用dijikstra？


首先分析一下最常见的三种最短路算法的情况

算法名称   时间复杂度(最好)   时间复杂度(最坏)   空间复杂度     用途
Dijkstra      O(N^2)           O(N^2)         O(N)      单源
SPFA          O(KM)(k为常数)    O(NM)          O(N)      单源
Floyd         O(N^3)           O(N^3)         O(N^2)    多源

可以知道，SPFA是比较不稳定的(比如说在NOI的归程中)，SPFA算法由于它上限 O(NM)=O(VE)的时间复杂度,被卡掉的几率很大，所以我们需要Dijkstra算法。
Dijkstra的时间复杂度稳定在O(N^2)，是一种非常理想的时间复杂度(重点在稳定)。

什么是dijkstra?

dijkstra是一种单源最短路径算法,时间复杂度上限为O(n^2)(朴素),在实际应用中较为稳定;加上堆优化之后更是具有O((n+m)log2n)的时间复杂度,在稠密图中有不俗的表现。
（1）求解思路——从始点出发，逐步顺序地向外探寻，每向外延伸一步都要求是最短的。
（2）使用条件——网络中所有的弧权均非负。
我们把点分成两类,一类已知从始点到该标号点的最短路权的点,看为"白点"（Permanent永久性）,另一类是未确定最短路径的点,看为"蓝点"（仅知从始点到该标号点的最短路权上界，Temporary临时性）
dijkstra的流程如下:

初始化dis[start]=0,其余节点的dis值为无穷大.
找一个dis值最小的蓝点x,把节点x变成白点.
遍历x的所有出边(x,y,z),若dis[y]>dis[x]+z,则令dis[y]=dis[x]+z
重复2,3两步,直到所有点都成为白点…

dijkstra为什么是正确的

当所有边长都是非负数的时候,全局最小值不可能再被其他节点更新.所以在第2步中找出的蓝点x必然满足:dis[x]已经是起点到x的最短路径…我们不断选择全局最小值进行标记和拓展,最终可以得到起点到每个节点的最短路径的长度

图解：

(令start=1)

开始时我们把dis[start]初始化为0,其余点初始化为inf
在这里插入图片描述

第一轮循环找到dis值最小的点1,将1变成白点,对所有与1相连的蓝点的dis值进行修改,使得dis[2]=2,dis[3]=4,dis[4]=7
在这里插入图片描述

第二轮循环找到dis值最小的点2,将2变成白点,对所有与2相连的蓝点的dis值进行修改,使得dis[3]=3,dis[5]=4
在这里插入图片描述

第三轮循环找到dis值最小的点3,将3变成白点,对所有与2相连的蓝点的dis值进行修改,使得dis[4]=4
在这里插入图片描述

接下来两轮循环分别将4,5设为白点,算法结束,求出所有点的最短路

为什么dijkstra不能处理有负权边的情况?

我们来看下面这张图
在这里插入图片描述

2到3的边权为−4,显然从1到3的最短路径为−2 (1→2→3).但在循环开始时程序会找到当前dis值最小的点3,并标记它为白点.
这时的dis[3]=1,然而1并不是起点到3的最短路径.因为3已经被标为白点,所以dis[3]不会再被修改了.我们在边权存在负数的情况下得到了错误的答案.

dijkstra的堆优化?

这个算法和prim算法非常相似，也是不断扩展一棵树，只是prim算法每次选一个权值最小的边来扩张，本算法是选一个路径值最小的点来扩张。类似地，Dijkstra算法也可以借助堆来优化效率。
观察可以发现，步骤2可以用堆对dis数组进行维护,用O(log2n)的时间取出堆顶元素并删除,用O(log2n)遍历每条边,总复杂度O((n+m)log2n)。

#include<bits/stdc++.h>

const int MaxN = 100010, MaxM = 500010;

struct edge{
    int to, dis, next;
}e[MaxM];
int head[MaxN], dis[MaxN], cnt;
bool vis[MaxN];
int n, m, s;

inline void add_edge( int u, int v, int d )
{
    cnt++;
    e[cnt].dis = d;
    e[cnt].to = v;
    e[cnt].next = head[u];
    head[u] = cnt;
}

struct node
{
    int dis;
    int pos;
    bool operator <( const node &x )const
    {
        return x.dis < dis;
    }
};

std::priority_queue<node> q;

inline void dijkstra()
{
    dis[s] = 0;
    q.push( ( node ){0, s} );
    while( !q.empty() )
    {
        node tmp = q.top();
        q.pop();
        int x = tmp.pos, d = tmp.dis;
        if( vis[x] )
            continue;
        vis[x] = 1;
        for( int i = head[x]; i; i = e[i].next )
        {
            int y = e[i].to;
            if( dis[y] > dis[x] + e[i].dis )
            {
                dis[y] = dis[x] + e[i].dis;
                if( !vis[y] )
                {
                    q.push( ( node ){dis[y], y} );
                }
            }
        }
    }
}

int main()
{
    scanf( "%d%d%d", &n, &m, &s );
    for(int i = 1; i <= n; ++i)dis[i] = 0x7fffffff;
    for( register int i = 0; i < m; ++i )
    {
        register int u, v, d;
        scanf( "%d%d%d", &u, &v, &d );
        add_edge( u, v, d );
    }
    dijkstra();
    for( int i = 1; i <= n; i++ )
        printf( "%d ", dis[i] );
    return 0;
}