ESP32_NOW Control Demo使用指南

前言：

最近学习了一下ESP32_NOW的通讯，发现例程有点难懂，现在从esp32_now 中的Control例程来解析一下它的程序思路。

作为新手去看它官方文档，感觉最缺的就是这个程序的整体流程。

虽然例程直接编译就可以工作，却没有一个操作说明，让人不知所措，经过一番折腾总结经验如下。

前提条件：

将程序编译完成并且下载到ESP32 DEMO板上(必须两个板以上才以通信)，最好能看到日志并判断已经正常工作。

下面是操作步骤：

1、一块板作为控制设备，只需要操作这块板的控制按键即可，注意一定要等被控制设备开机后才能双击控制按键。

2、另一块板为被控制设备，只需要按重启键并靠近控制设备。

3、以上准备好之后，被控制设备重启后，在20秒内双击控制设备按键此时开始绑定，这样才能绑定成功。

如果没有成功，需要重新长按控制设备按键（>2秒）取消绑定，才能再次进行绑定。

4、绑定成功后单击控制设备键会发送控制命令，被控制设备会处理命令并改变LED状态。

5、绑定后数据会被保存，控制设备重启后，还需要双击一下后再单击才能发送控制命令。

重要：被控制设备怎么才能绑定？是根据开机时间和rssi的信号强弱来确定的。靠的近一些、开机就立即绑定。实际应用中这些参数可以设置的更严格些，缩小绑定范围，防止误绑定其它设备。

这些参数通过下面函数更改：

static void app_responder_init(void)
{
    ESP_ERROR_CHECK(espnow_ctrl_responder_bind(15 * 1000, -45, NULL));  // 设置符合绑定设备条件参数(rssi >-45和开机20秒内)
    espnow_ctrl_responder_data(app_responder_ctrl_data_cb);     // 注册控制数据包处理事件回调函数
}

功能说明：

控制设备方通过双击按键发送绑定设备命令和单击发送控制命令。

接收方收到控制命令后RGB LED会显示对应状态。

绑定设备：

双击按钮，所有收到命令并符合条件的设备将被绑定。（可同时绑定多台设备）

需要绑定的设备一定要符合条件才能被绑定 。如：开机时间<20秒，RSSI>-45。通过条件可以排除不需要绑定的设备。

如果绑定不成功可将控制设备解绑或重启，并将被绑定设备重启设备和靠近，再进行绑定操作。（不能重复绑定，只能解绑后或重启后才能再绑定操作）

可以通过日志查看绑定不成功原因。

解绑：

长按按钮，能收到信号的设备将被解绑，未收到数据的设备将无法解绑（可以重复解绑）。

控制：

控制设备只有在双击之后，才能控制被绑定设备。重新启动后，即使已经绑定也需要双击。（程序限制）

控制设备单击控制对方设备LED状态。

程序优化：

针对原示例程序的难懂之处，进行了优化并增加中文注释和中文日志。

现将修改后的操作日志和示例展示如下：

A 被控制设备日志：

设备启动

I (419) espnow: Enable main task

I (419) espnow: main task entry

I (419) espnow_ctrl: 注册绑定解绑回调:

I (419) espnow_ctrl: 注册控制数据包回调

I (419) main_task: Returned from app_main()

超出绑定条件，绑定失败

I (160539) espnow_ctrl: bind, 系统时间: 160539, 设置时间: 15419, 设备rssi: -29, 设置rssi: -45

I (160539) espnow_ctrl: 绑定数据包处理

I (160539) espnow_ctrl: 执行绑定事件处理回调函数，未注册回调，径直处理

I (160539) espnow_ctrl: 超出绑定条件参数范围：系统时间>设置时间 失败，未绑定退出

符合绑定条件，绑定成功

I (419) espnow: main task entry

I (419) espnow_ctrl: 注册绑定解绑回调:

I (419) espnow_ctrl: 注册控制数据包回调

I (419) main_task: Returned from app_main()

I (4629) espnow_ctrl: bind, 系统时间: 4629, 设置时间: 15419, 设备rssi: -32, 设置rssi: -45

I (4629) espnow_ctrl: 解绑数据包处理

I (4629) app_main: espnow事件处理

I (4629) app_main: 控制解绑

I (4629) app_main: unbind, uuid: a8:03:2a:4b:19:4c, initiator_type: 513

I (5879) espnow_ctrl: bind, 系统时间: 5879, 设置时间: 15419, 设备rssi: -29, 设置rssi: -45

I (5879) espnow_ctrl: 绑定数据包处理

I (5879) espnow_ctrl: 执行绑定事件处理回调函数，未注册回调，直接处理

I (5879) control_func: addr: a8:03:2a:4b:19:4c, initiator_type: 2, initiator_value: 1

I (5879) espnow_ctrl: 查询是否注册绑定列表MAC=

I (5879) espnow_ctrl: a8 03 2a 4b 19 4c

I (5879) espnow_ctrl: MAC未注册

I (5879) app_main: espnow事件处理

I (5879) app_main: 控制绑定

I (5879) app_main: bind, uuid: a8:03:2a:4b:19:4c, initiator_type: 513

I (5889) espnow_ctrl: 绑定成功

单击控制

I (74719) espnow_ctrl: 接收到数据包:

I (74719) espnow_ctrl: src_addr: a8:03:2a:4b:19:4c, espnow_ctrl_responder_recv, value: 0

I (74719) espnow_ctrl: 查询是否注册绑定列表MAC=

I (74719) espnow_ctrl: a8 03 2a 4b 19 4c

I (74719) espnow_ctrl: 此设备已经注册

I (74719) espnow_ctrl: 处理接收数据包:data_cb

I (74719) app_main: app_responder_ctrl_data_cb, initiator_attribute: 513, responder_attribute: 1, value: 0

I (74719) app_main: 输出LED颜色0,0,0

I (74719) app_main: Led Out Red:0, Green:0, Blue:255

I (74719) espnow_ctrl: 处理接收数据包:data_raw_cb

I (74719) espnow_ctrl: 未注册此回调:data_raw_cb

B 控制设备日志：

设备启动

I (388) espnow: main task entry

I (388) espnow_ctrl: 注册绑定解绑回调:

I (388) espnow_ctrl: 注册控制数据包回调

I (388) main_task: Returned from app_main()

单击

I (34268) app_main: 按键单击ctrl_status=APP_ESPNOW_CTRL_INIT

I (34268) app_main: 请先双击绑定设备

再单击

I (36088) app_main: 按键单击ctrl_status=APP_ESPNOW_CTRL_INIT

I (36088) app_main: 请先双击绑定设备

双击

I (59338) app_main: 按键双击,ctrl_status=APP_ESPNOW_CTRL_INIT

I (59338) app_main: initiator bind press

再双击

I (82978) app_main: 按键双击,ctrl_status=APP_ESPNOW_CTRL_BOUND

I (82978) app_main: 该设备已处于绑定状态

单击控制

I (102208) app_main: 按键单击ctrl_status=APP_ESPNOW_CTRL_BOUND

I (102208) app_main: initiator send press

修改后的代码更直白，容易上手，适合边实验操作边理解代码，加快代码运用。

附上修改后源码：esp32_now_control.rar