妈见打系列 | 爆肝8000字教你用ESP-NOW技术DIY改造家里的游戏手柄与遥控器

最新推荐文章于 2024-08-16 08:07:16 发布

铁熊玩创客

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文章标签： arduino 串口通信人工智能编程语言单片机

本文链接：https://blog.csdn.net/ironpandaaa/article/details/117937101

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本文作者：默（笔名）。默是一名创客技术宅，也是铁熊的好友。

前不久群里老师在讨论 PS2 手柄的问题，很多老师对手柄控制小车或者是机械臂有着极大地兴趣，但是却感到无从下手。刚好我手上有一个常年吃灰的 VR 手柄，趁着这个机会我给大家带来一个 DIY 手柄的教程，希望对大家有帮助，本期讲授的内容并非是如何制作手柄，而是教你一些 Arduino 的开发技巧（串口通讯、JSON 字符串序列化与解析、ESP-NOW 无线通讯等），进而去改造各种手柄或遥控器。

废话不多说，我们一起先来看看下面的演示视频吧，视频中我们使用改造的 VR 手柄玩贪吃蛇小游戏。

预期目标及功能

摇杆方向反馈；
摇杆位移量反馈；
多功能按键；
便捷电池充电与管理；
主动反馈与被动反馈；
无线控制任意开发板。

材料清单

ESP8266 01S 模块；
400 mA 锂电池；
AMS1117 3.3V 稳压芯片；
Arduino Nano 开发板；
Micro USB 接口座；
锂电池充放电一体模块；
手柄（可为任意手柄或 3D 打印手柄或各种遥控器）。

开发环境的选择

我们使用 Arduino 软件来编写本项目的程序，开发板选择 ESP8266 类型。至于如何在 Arduino 中配置 ESP8266 的开发环境，不在本文的介绍范围，请自行查阅相关资料。推荐大家使用 Mixly 图形化编程软件，因为 Mixly 软件自带了 Arduino 开发环境及相关库文件。

DIY 可编程手柄思维导图

我们将根据上面的思维导图逐步实现 DIY 可编程手柄的制作。

什么是 ESP-NOW

第一步是通讯方式的选择，这里我们需要使用无线通讯的方式去控制。无线通讯的方式常见的有 WiFi、蓝牙、串口透传模块等，在我们的 DIY 可编程手柄中我们不采用这些传统的无线通讯方式，我们采用 ESP-NOW。

那么 ESP-NOW 是什么呢？ESP-NOW 是由乐鑫开发的一款协议，可以使多个设备在没有或不使用 WiFi 的情况下进行通信。这种协议类似无线鼠标中的低功耗 2.4GHz 无线连接——设备在进行通信之前要进行配对。配对之后，设备之间的连接是持续的、点对点的，并且不需要握手协议。

ESP-NOW 通讯示意图如下所示：

我们为什么要采用 ESP-NOW 呢？在学习 Arduino 的过程中，Uno 是最基础的开发板，它的学习资源丰富，是初学者的福音，但是随着我们学习的不断深入，我们也会发现 Uno 一些无法避免的缺陷，比如处理速度低、内存空间小等，Uno 在 Arduino 系列开发板中处于一个比较尴尬的地位。而 ESP8266 与 ESP32 是 Arduino 的后起之秀，其中 ESP32 是 ESP8266 的升级版，它们均自带 WiFi 功能且硬件资源丰富，是进阶学习 Arduino 的不二之选，又因 ESP-NOW 协议的开发，使得 ESP 系列开发板成为了离线使用的最佳方式之一。传统的无线通讯模块只要脱离了单片机的控制，就会变得很鸡肋。而如果使用差不多价格的 ESP 系列开发板，你就相当于同时购买了单片机及无线通讯模块，这是一个不错的经济账，当使用多个 ESP 系列开发板时，这种性价比优势就显得格外明显。

ESP-NOW 使用方法

ESP-NOW 是点对点的通讯方式，我们发送数据时需要指定接收者（这好比你给对方发送 QQ 消息必须先获取对方的 QQ 号），在这里通过 MAC 地址作为区分接收方的唯一凭证，至于什么是 MAC 地址小伙伴们可以自行百度。下面我们看看如何获取 MAC 地址。

对于 ESP8266，获取 MAC 地址的代码如下：

#include <ESP8266WiFi.h>

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  Serial.println();
  Serial.print("ESP8266 Board MAC Address:  ");
  Serial.println(WiFi.macAddress());
}

void loop() {
}

对于 ESP32，获取 MAC 地址的代码如下：

#include <WiFi.h>

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  WiFi.mode(WIFI_MODE_STA);
  Serial.print("ESP32 Board MAC Address:  ");
  Serial.println(WiFi.macAddress());
}

void loop() {
}

使用掌控板（ESP32）上传代码后，打开串口监视器如下图所示：

其中 24:6F:28:43:F0:64 就是该开发板的 MAC 地址，该地址有 6 位 16 进制数构成。每一块开发板都有对应的 MAC 地址，我们可以记录下这个 MAC 地址，一会会用到。

获取到 MAC 地址后，我们来看看如何发送消息。这里我们采用 ESP8266 01 模块及 Arduino Nano 搭配使用作为手柄的发送端，那为什么要采用 ESP8266 01 模块及 Nano 作为发送端呢？原因是改造的 VR 手柄内部空间有限，现有的所有 ESP 系列开发板都无法放入手柄内，再加上手柄有一个摇杆，摇杆需要最少需要 2 路的 ADC 转换，但 ESP8266 模块只有一路 ADC 管脚，ESP32 模块虽然管脚多，但是需要搭配单独的 TTL 下载模块才能上传程序，且要将一些特殊管脚的电平进行设置比较繁琐。Nano 刚好能弥补这个不足，采用 ESP8266 01 模块与 Nano 一起使用这是相对理想的解决方案。这里为了调试方便我们先采用普通 ESP8266 开发板进行 ESP-NOW 的发送实验实验代码如下：

#include <ESP8266WiFi.h>
#include <ESP-NOW.h>

typedef struct struct_message {
  char a[250];
} struct_message;

struct_message myData;

uint8_t broadcastAddress[] = {0x30, 0xAE, 0xA4, 0x58, 0x9D, 0x7C};

void OnDataSent(uint8_t *mac_addr, uint8_t sendStatus) {
  if (sendStatus == 0) {
    Serial.println("Sent with success");
  }
  else {
    Serial.println("Error sending the data");
  }
}

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  WiFi.disconnect();
  WiFi.mode(WIFI_STA);
  if (esp_now_init() != 0) {
    Serial.println("Error initializing ESP-NOW");
    return;
  }
  esp_now_set_self_role(ESP_NOW_ROLE_CONTROLLER);
  esp_now_register_send_cb(OnDataSent);
  esp_