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原创 蓝牙模块(基于HC_05与HC_06的学习笔记)

如果想设置名字, 发送:AT+NAME****,****为任意的英文。如果想要设置配对密码 ,发送:AT+PIN****,****为任意的数字。AT+PSWD=Param OK设置模块密码 Parm:想要设置的密码;AT+ROLE=Param +ROLE:Param OK Param:参数取值如下:0—从角色;像(HC06)这种没有按钮,输入 AT,点击发送,反应为:OK,这就表明HC06已经进入AT模式了。Param2:停止位;

2024-06-26 16:39:57 518

原创 串口控制六轴机械臂

利用串口回调函数接收电脑发送的数据,在回调函数中进行判断,机械臂进行相对移动。MAX配置:NVIC开启。

2024-05-20 18:04:49 325 4

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