最短路径的一些算法

很早就想写一下最短路的总结了,但是一直懒,就没有写,这几天又在看最短路,岁没什么长进,但还是加深了点理解。

于是就想写一个大点的总结,要写一个全的。

在本文中因为邻接表在比赛中不如前向星好写,而且前向星效率并不低所以,本文的代码 存图只有两种: 前向星 or 邻接矩阵

本文包含如下内容:

1、Bellman-Ford算法

2、Dijkstra算法(代码 以邻接矩阵为例)    &&    Dijkstra + 优先队列的优化(也就是堆优化)

3、floyd-Warshall算法(代码 以邻接矩阵为例)

4、SPFA(代码 以前向星为例)

5、BFS 求解最短路

6、路径还原

序章 :

在开始最短路的算法之前,需要先说明一下 松弛   (relax)

松弛是什么? 这个问题在我刚刚开始接触最短路的时候也是一脸茫然啊。但是在读了《算法导论》后我知道了。有资源的同学可以看一下。

不想看厚厚的书的同学看这儿 : 松弛其实很简单,就是      用现在的最小路径去更新其他的路径。用C/C++写其实就是这个样子。

1 if(dis[i]>dis[k]+G[k][i]){
2     dis[i] = dis[k]+G[k][i];
3 }
4 //其中dis[i]  是其他的路径
5 //dis[k]  是现在的最小路径
6 //G[k][i]  是现在的最小路径的点到其他路径点的权值。

在《算法导论》中 松弛这一步  若条件成立 不仅更新了路径距离 && 更新了前驱。此处未写出。

插播一下 :

在讲完松弛操作之后,最短路算法开始之前,说一下什么是   最短路径的估计值

我们的源点用s表示。

在这里我们用数组   dis[N]  来存储最短路径,dis[N]数组为源点到其他点的最小距离。

那么最最开始的最短路径的估计值 也就是对 dis[N] 的初始化喽。

一般我们的初始化都是初始化为 dis[N] = +∞ , But 在一些时候是初始化为dis[N] = 0的(“一些时候”后面再讲)。

But  源点是要初始化为0的, dis[s] = 0,因为s—>s的距离为0;

1 #define MAX 9999999
2  
3 int dis[203];
4  
5 fill(dis,dis+n,MAX);//不知此函数的可以百度
6 dis[s] = 0;

我们也可以这样原始的初始化。

1 #define MAX 9999999
2  
3 int dis[203];
4 int i;
5  
6 for(i=0;i<n;i++)
7     dis[i] = MAX;
8 dis[s] = 0;

1、Bellman-Ford算法 :

  bellman-ford 算法解决的是一般情况下的单源最短路径问题,其边可以为负值。bellman-ford算法可以判断图是否存在负环,若存在负环会返回一个布尔值。当然在没有负环存在的 情况下会返回所求的最短路径的值。

bellman-ford() :算法如下

1 图的初始化等操作

2 for i = 1 to |G.V| - 1   //  |G.V|  为图 G的点的总数

3 for each edge(u,v)∈G.E   //G.E 为图 G 的边

4        relax(u,v,w) 也就是if  v.d>u.d+w(u,v)  , v.d = u.d+w(u,v);

5 for each edge(u,v)∈G.E

6  if v.d>u.d+w(u,v)  //v.d为出发源点到结点v的最短路径的估计值  u.d亦如此  w(u,v) 为u结点到v结点的权重值(通俗点就是u—>v的花费)。

7 return false;

8 return true

此算法分为3步:

1)  第1行对图进行初始化,初始化dis[N] = +∞,dis[s] = 0;

2)  第2~4行为求最短路的过程,是对图的每一条边进行|V|-1次松弛操作,求取最短路径。

3) 第5~8行为对每条边进行|V|-1次松弛后,检查是否存在负环并返回相应的布尔值,因为进行|V|-1次松弛后若没有负环则v.d的值确定不变,若有负环则会继续进行松弛操作,因为一个数+负数是一定比它本身要小的。

此算法的 时间复杂度为O(VE)。

eg :

我们做一个简单的题练习一下:

多组输入。第一行给你两个数n(代表点),m(代表边)

第2—m+1行 ,每行三个数u,v,  w。0<=u,v<n,  w>=0;

第m+2行两个数 s, t  。 s为源点,t为要到达的目的点。

求s到t 的最短路,若存在最短路输出最短路的值,否则输出-1。

这也就是hdu 的题目   传送门

 1 #include <cstdio>
 2 #include <cstring>
 3 #include <algorithm>
 4 #include <iostream>
 5 #include <queue>
 6 #define MAX 9999999
 7 
 8 using namespace std;
 9 
10 struct node
11 {
12     int u, v, w;
13 };
14 node edge[2003];
15 int n, m, s, t;
16 
17 void bellman_ford()
18 {
19     int i, j;
20     bool flag;//用于优化的
21     int dis[203];//保存最短路径
22     //初始化
23     fill(dis,dis+n,MAX);//其他点为+∞
24     dis[s] = 0;//源点初始化为0
25      m = m<<1;//此处和m = 2*m是一样的,因为建立的无向图
26     for(i=1;i<n;i++)//进行|V|-1次
27     {
28         flag = false;//刚刚开始标记为假
29         for(j=0;j<m;j++)//对每个边
30         {   
31             //if  (v.d>u.d+w(u,v))
32             if(dis[edge[j].u]>dis[edge[j].v]+edge[j].w){//进行松弛操作
33                 dis[edge[j].u] = dis[edge[j].v]+edge[j].w;//松弛成功
34                 flag = true;//若松弛成功则标记为真
35             }
36         }
37         if(!flag)//若所有的边i的循环中没有松弛成功的
38             break;//退出循环
39         //此优化可以大大提高效率。
40     }
41     printf("%d\n",dis[t]==MAX?-1:dis[t]);//输出结果
42 }
43 
44 int main()
45 {
46     int i;
47 
48     while(scanf("%d %d",&n,&m)==2){//输入点的总数n,边的总数m
49         for(i=0;i<m;i++)
50         {
51             scanf("%d %d %d",&edge[i].u,&edge[i].v,&edge[i].w);//每条边的u,v,w的输入
52             edge[i+m].u = edge[i].v;//因为为无向图所以u—>v和v—>u 是一样的
53             edge[i+m].v = edge[i].u;//So...
54             edge[i+m].w = edge[i].w;//So...
55         }
56         scanf("%d %d",&s,&t);//起点和终点
57         bellman_ford();//调用算法部分
58     }
59     return 0;
60 }
题解在此

说明   : 因为此图w>=0,所以是一定没有负环的,因此没有 3)第5~8行的操作

对于bellman-ford算法 推荐使用结构体数组存储,因为比较方便和简洁,当然也可以用其他的数据结构。

用到的数据结构

1 struct node
2 {
3     int u, v, w;//u 为起点,v为终点,w为u—>v的权值
4 };
5 node edge[2003];

主函数对边的读取和存储

 1 int main()
 2 {
 3     int i;
 4 
 5     while(scanf("%d %d",&n,&m)==2){//输入点的总数n,边的总数m
 6         for(i=0;i<m;i++)
 7         {
 8             scanf("%d %d %d",&edge[i].u,&edge[i].v,&edge[i].w);//每条边的u,v,w的输入
 9             edge[i+m].u = edge[i].v;//因为为无向图所以u—>v和v—>u 是一样的
10             edge[i+m].v = edge[i].u;//So...
11             edge[i+m].w = edge[i].w;//So...
12         }
13         scanf("%d %d",&s,&t);//起点和终点
14         bellman_ford();//调用算法部分
15     }
16     return 0;
17 }

bellman-ford算法求最短路 C/C++版

 1 void bellman_ford()
 2 {
 3     int i, j;
 4     bool flag;//用于优化的
 5     int dis[203];//保存最短路径
 6     //初始化
 7     fill(dis,dis+n,MAX);//其他点为+∞
 8     dis[s] = 0;//源点初始化为0
 9      m = m<<1;//此处和m = 2*m是一样的,因为建立的无向图
10     for(i=1;i<n;i++)//进行|V|-1次
11     {
12         flag = false;//刚刚开始标记为假
13         for(j=0;j<m;j++)//对每个边
14         {   
15             //if  (v.d>u.d+w(u,v))
16             if(dis[edge[j].u]>dis[edge[j].v]+edge[j].w){//进行松弛操作
17                 dis[edge[j].u] = dis[edge[j].v]+edge[j].w;//松弛成功
18                 flag = true;//若松弛成功则标记为真
19             }
20         }
21         if(!flag)//若所有的边i的循环中没有松弛成功的
22             break;//退出循环
23         //此优化可以大大提高效率。
24     }
25     printf("%d\n",dis[t]==MAX?-1:dis[t]);//输出结果
26 }

对于优化 的解释:若图中存在负环的情况下外循环需要|V|-1次循环,若不存在负环,平均情况下的循环次数是要小于|V|-1次,当所有边没有松弛操作的时候我们就得到了

最后的答案,没有必要继续循环下去,So有了这个简单的优化。

对于bellman-ford算法求最短路  没有负环的情况下已经说明了,下面说一下求负环的强大功能

eg. 题目传送门  点我 题解  

 1 #include <cstdio>
 2 #include <cstring>
 3 #include <algorithm>
 4 #include <iostream>
 5 #include <queue>
 6 #define MAX 9999999
 7 
 8 using namespace std;
 9 
10 struct node
11 {
12     int u, v, w;//u 为起点,v为终点,w为u—>v的权值
13 };
14 node edge[5203];
15 int n, m;//n 点数   m 边数
16 
17 bool bellman_ford()
18 {
19     int i, j;
20     bool flag;
21     int dis[503];//保存最短路径
22 
23     fill(dis,dis+n,MAX);//初始化
24     dis[1] = 0;//因为判断是否有负环,对整个图而言,So  s = 1;
25     //一下部分为 2) 第2~4行的操作
26     for(i=1;i<n;i++)//共需进行|V|-1次
27     {
28         flag = false;//优化   初始化为假
29         for(j=0;j<m;j++)//对每一条边
30         {
31             // if  u.d>v.d+w(u,v) , u.d = v.d+w(u,v);
32             if(dis[edge[j].u]>dis[edge[j].v]+edge[j].w){//进行松弛
33                 dis[edge[j].u] = dis[edge[j].v]+edge[j].w;//松弛操作成功
34                 flag = true;//松弛成功变为真
35             }
36         }
37         if(!flag)//若每条边没有松弛
38             break;//跳出循环
39     }
40     // 一下部分为 3) 第5~8行的操作
41     for(i=0;i<m;i++)
42         if(dis[edge[i].u]>dis[edge[i].v]+edge[i].w)//进行|V|-1次操作后  有边还能进行松弛  说明
43             return true;//存在负环
44     return false;//不存在负环
45 }
46 
47 int main()
48 {
49     int t, k, i;
50 
51     scanf("%d",&t);//输入测试数据的组数
52     while(t-- && scanf("%d %d %d",&n,&m,&k)){//输入点数,正边数,负边数
53         for(i=0;i<m;i++)
54         {
55             scanf("%d %d %d",&edge[i].u,&edge[i].v,&edge[i].w);//输入u,v,w;
56             edge[i+m].u = edge[i].v;//双向
57             edge[i+m].v = edge[i].u;//双向
58             edge[i+m].w = edge[i].w;//双向
59         }
60         m <<= 1;//正边为双向 所以m = m*2;
61         for(i=m;i<m+k;i++)
62         {
63             scanf("%d %d %d",&edge[i].u,&edge[i].v,&edge[i].w);//存负边数(单向)
64             edge[i].w = -edge[i].w;//负边就要是负的
65         }
66         m += k;//单向,So不需要*2
67         printf("%s\n",bellman_ford()?"YES":"NO");//输出结果
68     }
69     return 0;
70 }
报告!!!

题目大意: 第一行 输入一个数  是表示几组测试数据

第二行  三个数 N(点的个数),M(正边的个数),W(负边的个数) 注意 :正边为双向的,负边为单向的。

然后 M行u,v,w;

再然后W行u,v,w;

求这个图是不是存在负环。 有 YES 没NO。

所用数据结构 :

1 struct node
2 {
3     int u, v, w;//u 为起点,v为终点,w为u—>v的权值
4 };
5 node edge[5203];

主函数对数据的获取。

 1 int main()
 2 {
 3     int t, k, i;
 4 
 5     scanf("%d",&t);//输入测试数据的组数
 6     while(t-- && scanf("%d %d %d",&n,&m,&k)){//输入点数,正边数,负边数
 7         for(i=0;i<m;i++)
 8         {
 9             scanf("%d %d %d",&edge[i].u,&edge[i].v,&edge[i].w);//输入u,v,w;
10             edge[i+m].u = edge[i].v;//双向
11             edge[i+m].v = edge[i].u;//双向
12             edge[i+m].w = edge[i].w;//双向
13         }
14         m <<= 1;//正边为双向 所以m = m*2;
15         for(i=m;i<m+k;i++)
16         {
17             scanf("%d %d %d",&edge[i].u,&edge[i].v,&edge[i].w);//存负边数(单向)
18             edge[i].w = -edge[i].w;//负边就要是负的
19         }
20         m += k;//单向,So不需要*2
21         printf("%s\n",bellman_ford()?"YES":"NO");//输出结果
22     }
23     return 0;
24 }

bellman-ford  算法求解

 1 bool bellman_ford()
 2 {
 3     int i, j;
 4     bool flag;
 5     int dis[503];//保存最短路径
 6 
 7     fill(dis,dis+n,MAX);//初始化
 8     dis[1] = 0;//因为判断是否有负环,对整个图而言,So  s = 1;
 9     //一下部分为 2) 第2~4行的操作
10     for(i=1;i<n;i++)//共需进行|V|-1次
11     {
12         flag = false;//优化   初始化为假
13         for(j=0;j<m;j++)//对每一条边
14         {
15             // if  u.d>v.d+w(u,v) , u.d = v.d+w(u,v);
16             if(dis[edge[j].u]>dis[edge[j].v]+edge[j].w){//进行松弛
17                 dis[edge[j].u] = dis[edge[j].v]+edge[j].w;//松弛操作成功
18                 flag = true;//松弛成功变为真
19             }
20         }
21         if(!flag)//若每条边没有松弛
22             break;//跳出循环
23     }
24     // 一下部分为 3) 第5~8行的操作
25     for(i=0;i<m;i++)
26         if(dis[edge[i].u]>dis[edge[i].v]+edge[i].w)//进行|V|-1次操作后  有边还能进行松弛  说明
27             return true;//存在负环
28     return false;//不存在负环
29 }

上面只是第一种对负环存在的判断,继续下一种:

我们前面已经说过 若没有负环外循环最多进行|V|-1次即可,就可得到最短路径,那么若存在负环,则第|V|次操作就说明存在负环。

 1 bool bellman_ford()
 2 {
 3     int i, j;
 4     bool flag;
 5     int dis[503];//保存最短路径
 6 
 7     fill(dis,dis+n,MAX);//初始化
 8     dis[1] = 0;//因为判断是否有负环,对整个图而言,So  s = 1;
 9     //一下部分为 2) 第2~4行的操作
10     for(i=0;i<n;i++)//共需进行|V|-1次
11     {
12         flag = false;//优化   初始化为假
13         for(j=0;j<m;j++)//对每一条边
14         {
15             // if  u.d>v.d+w(u,v) , u.d = v.d+w(u,v);
16             if(dis[edge[j].u]>dis[edge[j].v]+edge[j].w){//进行松弛
17                 dis[edge[j].u] = dis[edge[j].v]+edge[j].w;//松弛操作成功
18                 flag = true;//松弛成功变为真
19             }
20         }
21         if(!flag)//若每条边没有松弛
22             break;//跳出循环
23         //下面这一部分代替了  3) 第5~8行的操作
24         //因为对于V个点 你最多需要进行|V|-1次外循环,如果有负环它会一直进行下去,但是只要进行到第V次的时候就说明存在负环了
25         if(i == n-1)//若有
26             return true;//返回有负环
27     }
28     return false;//不存在负环
29 }

bellman-ford 算法也说的差不多了,对于此算法的SPFA优化 ,我们在本文的后面部分单独讲解。

不知大家还记不记的上面的那个许多个But 中的那个But dis[N] = 0呢?

给大家留下一个问题吧。

这个问题是《算法导论》上的一个思考题,问题是这样的 :

你如果知道一个带权重的有向图中 存在一个负环,那么请你设计一个有效&&正确的算法列出所有属于该环路上的结点。

如果你有什么想法  请跟我一起分享下吧

本人QQ :2319411771   邮箱 : cyb19950118@163.com

2、dijkstra算法 : (贪心策略)

Dijkstra算法解决的是带权重的有向图上单源最短路径问题,该算法要求所有边的权重都为正值。

在此有的同学可能就要问了,为什么不能处理负值呢?

Why????

Dijkstra算法不是绝对的不能处理权重为负值,而是因为这个负值的大小和所在位置需要特别要求才可应用&&求得正确结果。

但我们的平时所遇到的是一般情况下的,是需要算法有通用性的,所以就要求所有边的权重都为正值。

在本文我此算法的后面部分我会给出两个例子,分别为   不可以有负边 和 可以有负边的例子。为什么在此不先给出呢?

Why?????

如果还不知道Dijkstra算法又怎么会 看懂这两个例子呢?  So  看完这个算法 再看例子吧。

Dijkstra算法在运行过程中维持的关键信息是一组结点集合S。 从源结点s 到该集合中每个结点 之间的最短路径都已经被找到。算法重复从结点集V-S中选择最短路径估计最小的结点u,讲u加入到 集合S,然后对所有从u发出的边进行松弛。

Dijkstra 算法如下://这个描述使用的最小优先队列Q来保存结点集合,每个结点的关键值为其d值。

1   对图的建立和处理,dis[N]数组的初始化等等操作

2    S =  ∅

3    Q = G.V

4 while Q ≠ ∅

5 u = EXTRACT-MIN(Q)

6 S = S ∪ {u}

7   for each vertex v∈ G.Adj[u]

8              relax(u,v,w)

此算法在此分为二步 : 第二大步中又分为3小步

1)   第1~3行 对dis[N]数组等的初始化,集合S 为∅,Q集合为G.V操作

2)   第4~8行 ① 第4行 进行G.V次操作

② 第5~行 从Q中找到一个点,这个点是Q中所有的点   s—>某点  最小的最短路径的点,并将此点加入S集合

③ 第7~8行  进行松弛操作,用此点来更新其他路径的距离。

对于邻接矩阵存储的图 来说此算法的时间复杂度为 O(|V|²),用其他的数据结构可以优化为O(|E|log|V|)的时间复杂度。

对于本文所说的其他数据结构 使用的为前向星,对于前向星是不能出现负边的。

我们先看邻接矩阵存储的图的情况。

还是hdu的那道题 题目传送门 题解 :

 1 #include <cstdio>
 2 #include <cstring>
 3 #include <algorithm>
 4 #include <iostream>
 5 #include <queue>
 6 #define MAX 9999999
 7 
 8 using namespace std;
 9 
10 int G[203][203];//二维数组 图的存储
11 int n, s, t;//n 点的个数 , s 起点 ,t 终点
12 
13 void dijkstra()
14 {
15     bool vis[203];//相当于集合Q的功能, 标记该点是否访问过
16     int dis[203];//保存最短路径
17     int i, j, k;
18 
19     for(i=0;i<n;i++)//初始化
20         dis[i] = G[s][i];//s—>各个点的距离
21     memset(vis,false,sizeof(vis));//初始化为假 表示未访问过
22     dis[s] = 0;//s->s 距离为0
23     vis[s] = true;//s点访问过了,标记为真
24     for(i=1;i<n;i++)//G.V-1次操作+上面对s的访问 = G.V次操作
25     {
26         k = -1;
27         for(j=0;j<n;j++)//从尚未访问过的点中选一个距离最小的点
28             if(!vis[j] && (k==-1||dis[k]>dis[j]))//未访问过 && 是距离最小的
29                 k = j;
30         if(k == -1)//若图是不连通的则提前结束
31             break;//跳出循环
32         vis[k] = true;//将k点标记为访问过了
33         for(j=0;j<n;j++)//松弛操作
34             if(!vis[j] && dis[j]>dis[k]+G[k][j])//该点为访问过 && 可以进行松弛
35                 dis[j] = dis[k]+G[k][j];//j点的距离  大于当前点的距离+w(k,j) 则松弛成功,进行更新
36     }
37     printf("%d\n",dis[t]==MAX?-1:dis[t]);//输出结果
38 }
39 
40 int main()
41 {
42     int m, i, j, u, v, w;
43 
44     while(scanf("%d %d",&n,&m)==2){//获取点的个数 边的个数
45         for(i=0;i<n;i++)
46             for(j=0;j<n;j++)
47                 G[i][j] = i==j?0:MAX;//初始化,本身到本身的距离为0,其他的为无穷大
48         while(m--){
49             scanf("%d %d %d",&u,&v,&w);//获取uvw(u,v);
50             if(G[u][v]>w)//因为初始化的操作  && 若有重边要去最小的权重值
51                 G[u][v] = G[v][u] = w;//无向图 双向
52         }
53         scanf("%d %d",&s,&t);//获取起止点
54         dijkstra();
55     }
56     return 0;
57 }
点我查看

应用的数据结构

1 int G[203][203];//二维数组 图的存储

主函数对数据的获取

 1 int main()
 2 {
 3     int m, i, j, u, v, w;
 4 
 5     while(scanf("%d %d",&n,&m)==2){//获取点的个数 边的个数
 6         for(i=0;i<n;i++)
 7             for(j=0;j<n;j++)
 8                 G[i][j] = i==j?0:MAX;//初始化,本身到本身的距离为0,其他的为无穷大
 9         while(m--){
10             scanf("%d %d %d",&u,&v,&w);//获取uvw(u,v);
11             if(G[u][v]>w)//因为初始化的操作  && 若有重边要去最小的权重值
12                 G[u][v] = G[v][u] = w;//无向图 双向
13         }
14         scanf("%d %d",&s,&t);//获取起止点
15         dijkstra();
16     }
17     return 0;
18 }

Dijkstra算法

 1 void dijkstra()
 2 {
 3     bool vis[203];//相当于集合Q的功能, 标记该点是否访问过
 4     int dis[203];//保存最短路径
 5     int i, j, k;
 6 
 7     for(i=0;i<n;i++)//初始化
 8         dis[i] = G[s][i];//s—>各个点的距离
 9     memset(vis,false,sizeof(vis));//初始化为假 表示未访问过
10     dis[s] = 0;//s->s 距离为0
11     vis[s] = true;//s点访问过了,标记为真
12     for(i=1;i<n;i++)//G.V-1次操作+上面对s的访问 = G.V次操作
13     {
14         k = -1;
15         for(j=0;j<n;j++)//从尚未访问过的点中选一个距离最小的点
16             if(!vis[j] && (k==-1||dis[k]>dis[j]))//未访问过 && 是距离最小的
17                 k = j;
18         if(k == -1)//若图是不连通的则提前结束
19             break;//跳出循环
20         vis[k] = true;//将k点标记为访问过了
21         for(j=0;j<n;j++)//松弛操作
22             if(!vis[j] && dis[j]>dis[k]+G[k][j])//该点为访问过 && 可以进行松弛
23                 dis[j] = dis[k]+G[k][j];//j点的距离  大于当前点的距离+w(k,j) 则松弛成功,进行更新
24     }
25     printf("%d\n",dis[t]==MAX?-1:dis[t]);//输出结果
26 }

另一种 用其他的数据结构可以优化为O(|E|log|V|)的时间复杂度。

使用STL中的最小优先队列 priority_queue,进行优化。

题目继续使用此题。

 1 #include <cstdio>
 2 #include <cstring>
 3 #include <algorithm>
 4 #include <iostream>
 5 #include <queue>
 6 #define MAX 9999999
 7 
 8 using namespace std;
 9 //pair 的first 保存的为最短距离, second保存的为顶点编号
10 typedef pair<int, int >P;//对组  不知道请自行百度   
11 
12 struct node
13 {
14     int v, w;//v 为到达的点, w为权重
15     int next;//记录下一个结构体的位置 ,就向链表的next功能是一样的
16 };
17 node edge[2003];//存所有的边,因为是无向图,所以*2
18 int cnt;//结构体的下标
19 int n, s, t;//n 点数,s 起点,t止点
20 int head[203];//和链表的头指针数组是一样的。只不过此处head[u]记录的为最后加入 edge 的且与u相连的边在 edge 中的位置,即下标
21 
22 void add(int u, int v, int w)//加边操作
23 {
24     edge[cnt].v = v;
25     edge[cnt].w = w;
26     edge[cnt].next = head[u];//获得下一个结构体的位置
27     head[u] = cnt++;//记录头指针的下标
28 }
29 
30 void dijkstra()
31 {
32     int dis[203];//最短路径数组
33     int i, v;//v保存从队列中取出的数的第二个数  也就是顶点的编号
34     priority_queue<P,vector<P>,greater<P> >que;//优先队列 从小到大
35     node e;//保存边的信息,为了书写方便
36     P p;//保存从队列取出的数值
37 
38     fill(dis,dis+n,MAX);//初始化,都为无穷大
39     dis[s] = 0;//s—>s  距离为0
40     que.push(P(0,s));//放入距离 为0   点为s
41     while(!que.empty()){
42         p = que.top();//取出队列中最短距离最小的对组
43         que.pop();//删除
44         v = p.second;//获得最短距离最小的顶点编号
45         if(dis[v] < p.first)//若取出的不是最短距离
46             continue;//则进行下一次循环
47         for(i=head[v];i!=-1;i=edge[i].next)//对与此点相连的所有的点进行遍历
48         {
49             e = edge[i];//为了书写的方便。
50             if(dis[e.v]>dis[v]+e.w){//进行松弛
51                 dis[e.v]=dis[v]+e.w;//松弛成功
52                 que.push(P(dis[e.v],e.v));//讲找到的松弛成功的距离 和顶点放入队列
53             }
54         }
55     }
56     printf("%d\n",dis[t]==MAX?-1:dis[t]);//输出结果
57 }
58 
59 int main()
60 {
61     int m, u, v, w;
62 
63     while(scanf("%d %d",&n,&m)==2){//获取点数  边数
64         cnt = 0;//结构体下标从0开始
65         memset(head,-1,sizeof(head));//初始化head[N]数组
66         while(m--){
67             scanf("%d %d %d",&u,&v,&w);//获取u,v,w(u,v)
68             add(u,v,w);//加边
69             add(v,u,w);//加边
70         }
71         scanf("%d %d",&s,&t);//获取起止点
72         dijkstra();
73     }
74     return 0;
75 }
题解在此

用到的数据结构 :前向星 对组 优先队列

 1 //pair 的first 保存的为最短距离, second保存的为顶点编号
 2 typedef pair<int, int >P;//对组  不知道请自行百度   
 3 
 4 struct node//前向星存边
 5 {
 6     int v, w;//v 为到达的点, w为权重
 7     int next;//记录下一个结构体的位置 ,就向链表的next功能是一样的
 8 };
 9 node edge[2003];//存所有的边,因为是无向图,所以*2
10 int head[203];//和链表的头指针数组是一样的。只不过此处head[u]记录的为最后加入 edge 的且与u相连的边在 edge 中的位置,即下标
11 
12 priority_queue<P,vector<P>,greater<P> >que;//优先队列 从小到大

在此我们说一下前向星的加边函数

1 void add(int u, int v, int w)//加边操作
2 {
3     edge[cnt].v = v;
4     edge[cnt].w = w;
5     edge[cnt].next = head[u];//获得下一个结构体的位置
6     head[u] = cnt++;//记录头指针的下标
7 }

主函数对数据的获取

 1 int main()
 2 {
 3     int m, u, v, w;
 4 
 5     while(scanf("%d %d",&n,&m)==2){//获取点数  边数
 6         cnt = 0;//结构体下标从0开始
 7         memset(head,-1,sizeof(head));//初始化head[N]数组
 8         while(m--){
 9             scanf("%d %d %d",&u,&v,&w);//获取u,v,w(u,v)
10             add(u,v,w);//加边
11             add(v,u,w);//加边
12         }
13         scanf("%d %d",&s,&t);//获取起止点
14         dijkstra();
15     }
16     return 0;
17 }

Dijkstra算法求值

 1 void dijkstra()
 2 {
 3     int dis[203];//最短路径数组
 4     int i, v;//v保存从队列中取出的数的第二个数  也就是顶点的编号
 5     priority_queue<P,vector<P>,greater<P> >que;//优先队列 从小到大
 6     node e;//保存边的信息,为了书写方便
 7     P p;//保存从队列取出的数值
 8 
 9     fill(dis,dis+n,MAX);//初始化,都为无穷大
10     dis[s] = 0;//s—>s  距离为0
11     que.push(P(0,s));//放入距离 为0   点为s
12     while(!que.empty()){
13         p = que.top();//取出队列中最短距离最小的对组
14         que.pop();//删除
15         v = p.second;//获得最短距离最小的顶点编号
16         if(dis[v] < p.first)//若取出的不是最短距离
17             continue;//则进行下一次循环
18         for(i=head[v];i!=-1;i=edge[i].next)//对与此点相连的所有的点进行遍历
19         {
20             e = edge[i];//为了书写的方便。
21             if(dis[e.v]>dis[v]+e.w){//进行松弛
22                 dis[e.v]=dis[v]+e.w;//松弛成功
23                 que.push(P(dis[e.v],e.v));//讲找到的松弛成功的距离 和顶点放入队列
24             }
25         }
26     }
27     printf("%d\n",dis[t]==MAX?-1:dis[t]);//输出结果
28 }

自此Dijkstra算法就算接近尾声了,现在还大家一个债,那就是前面的Why

在此给出的是百度知道上的一位网友给的解释 :

dijkstra由于是贪心的,每次都找一个距源点最近的点(dmin),然后将该距离定为这个点到源点的最短路径(d[i]<--dmin);但如果存在负权边,那就有可能先通过并不是距源点最近的一个次优点(dmin'),再通过这个负权边L(L<0),使得路径之和更小(dmin'+L<dmin),则dmin'+L成为最短路径,并不是dmin,这样dijkstra就被囧掉了

比如n=3,邻接矩阵:

0,3,4

3,0,-2

4,-2,  0

 用dijkstra求得d[1,2]=3,事实上d[1,2]=2,就是通过了1-3-2使得路径减小。
 这就是为什么Dijkstra不能处理负边的情况。

 再给出可以使用Dijkstra && 带负边的情况
 n = 3,邻接矩阵
 0, 3, 4
 3, 0, -1
 4, -1, 0
 dis[1,2] = 3, dis[1,3] = 2 是正确的。(为邻接矩阵的存图方式下的)
 
 此算法讲解结束。

  
3、floyd-Warshall算法 :   (动态规划)     floyd算法是一个很强大的算法,它可以计算任意两点之间的最短路径,其边可以为负值。
  对于floyd算法是我刚刚开始接触最短路算法中最喜欢的了,因为它的代码简短,便于理解,而且功能也很强大,虽然有点短腿但我还是很喜欢这个代码。
  floyd算法是三重for 的嵌套。对于这个算法给出《挑战程序设计》中的证明 :
证明:
  对于0~k,我们分i到j的最短路正好经过顶点k一次和完全不经过顶点k两种情况来讨论。不仅过顶点k的情况下,d[k][i][j] = d[k-1][i][j]。通过顶点k的情况,d[k][i][j]
  = d[k-1][i][k]+d[k-1][k][j]。合起来就得到了d[k][i][j] = min(d[k-1][i][j],d[k-1][i][k]+d[k-1][k][j])。这个DP也可以用同一个数组不断进行如下的操作:
  d[i][j] = min(d[i][j],d[i][k]+d[k][j])的更新来实现。
  floyd算法的时间复杂度为O(|V|³)。 450*450*450<10的8次方
  下面给出floyd算法的程序。
  
 1 void floyd()
 2 {
 3     int i, j, k;
 4 
 5     for(k=0;k<n;k++)
 6         for(i=0;i<n;i++)
 7             for(j=0;j<n;j++)
 8                 G[i][j] = min(G[i][j],G[i][k]+G[k][j]);
 9     printf("%d\n",G[s][t]==MAX?-1:G[s][t]);
10 }

在此给出图的初始化和数据的读取。

 1 int main()
 2 {
 3     int i, j, m, u, v, w;
 4 
 5     while(scanf("%d %d",&n,&m)==2){
 6         for(i=0;i<n;i++)
 7             for(j=0;j<n;j++)
 8                 G[i][j] = i==j?0:MAX;
 9         while(m--){
10             scanf("%d %d %d",&u,&v,&w);
11             if(G[u][v]>w)
12                 G[u][v] = G[v][u] = w;
13         }
14         scanf("%d %d",&s,&t);
15         floyd();
16     }
17     return 0;
18 }

对floyd算法呢,因为他的简洁,在此就不多说。

补充一下:对于floyd判断负环是否存在只需检查是否存在d[i][i]是负数的顶点i 即可。

4、 SPFA算法   (bellman-ford算法的优化)

SPFA算法是西南交通大学段凡丁于1994年发表的。

SPFA算法 :设立一个先进先出的 队列 用来保存待优化的结点,优化时每次取出队首结点u,并且用u点当前的最短路径估计值对离开u点所指向的结点v进行松弛操作,如果v点的最短 路径估计值有所调整,且v点不在当前的队列中,就将v点放入队尾。这样不断从队列中取出结点来进行松弛操作,直至队列空为止。

SPFA 是这样判断负环的:  如果某个点进入队列的次数超过N次则存在负环(SPFA无法处理带负环的图)

期望的时间复杂度:O(ke), 其中k为所有顶点进队的平均次数,可以证明k一般小于等于2。

SPFA算法有两个优化算法 SLF 和 LLL: SLF:Small Label First 策略,设要加入的节点是j,队首元素为i,若dist(j)<dist(i),则将j插入队首,否则插入队尾。 LLL:Large Label Last 策略,设队首元素为i,队列中所有dist值的平均值为x,若dist(i)>x则将i插入到队尾,查找下一元素,直到找到某一i使得dist(i)<=x,则将i出队进行松弛操作。 SLF 可使速度提高 15 ~ 20%;SLF + LLL 可提高约 50%。 在实际的应用中SPFA的算法时间效率不是很稳定 ,为了避免最坏情况的出现,通常使用效率更加稳定的Dijkstra算法。

SPFA() :

1   对图的建立和处理,dis[N]数组的初始化等等操作

2   Q += s //Q 为一个队列  s为源点

3   while Q ≠ ∅//队列不为空

4   u = Q中的点//从Q中取出一个点u

5 把u点标记为为访问过的

for each vertex v∈ G.Adj[u]//对所有的边

7 relax(u,v,w)//进行松弛

8              if(v  未被访问过)//若v未被访问过

9 Q += v;//加入队列

以上伪代码为自己写的,希望能看。

此算法分为3部分 :

1)  第1~2行  建图对dis[N]和vis[N]数组等数组进行初始化。 若判断负环需要加一个flag[N]数组,初始化为0,某点 u 若加入Q队列一次,怎flag[u]++,若flag[u]>=n,说明u进入队列的次数大于点的个数,因此此图存在负环,返回一个布尔值。

      2)  第3行当队列不为空的时候进行操作

 3)  第4~9行 取出Q中的点u ,用u对所有的边进行松弛操作,若松弛成功,判断该点v是否被访问过,若未访问过加入Q队列中。

继续以poj的虫洞为例题

题目传送门 

 1 #include <cstdio>
 2 #include <cstring>
 3 #include <algorithm>
 4 #include <iostream>
 5 #include <queue>
 6 #define MAX 9999999
 7 
 8 using namespace std;
 9 
10 int G[503][503];
11 int n;
12 
13 bool SPFA()
14 {
15     int u;
16     int i;
17     queue<int >que;
18     int dis[503];
19     bool vis[503];
20     int flag[503];
21 
22     memset(flag,0,sizeof(flag));
23     memset(vis,false,sizeof(vis));
24     fill(dis,dis+n+1,MAX);
25     dis[1] = 0;
26     que.push(1);
27     while(!que.empty()){
28         u = que.front();
29         que.pop();
30         vis[u] = false;
31         for(i=1;i<=n;i++)
32         {
33             if(dis[i]>dis[u]+G[u][i]){
34                 dis[i] = dis[u]+G[u][i];
35                 if(!vis[i]){
36                     vis[i] = true;
37                     flag[i]++;
38                     if(flag[i]>=n)
39                         return true;
40                     que.push(i);
41                 }
42             }
43         }
44     }
45     return false;
46 }
47 
48 int main()
49 {
50     int t, k, i, j, u, v, w, m;
51 
52     scanf("%d",&t);
53     while(t--){
54         scanf("%d %d %d",&n,&m,&k);
55         for(i=1;i<=n;i++)
56             for(j=1;j<=n;j++)
57                 G[i][j] = i==j?0:MAX;
58         for(i=0;i<m;i++)
59         {
60             scanf("%d %d %d",&u,&v,&w);
61             if(G[u][v]>w)
62                 G[u][v] = G[v][u] = w;
63         }
64         for(i=0;i<k;i++)
65         {
66             scanf("%d %d %d",&u,&v,&w);
67             G[u][v] = -w;
68         }
69         printf("%s\n",SPFA()?"YES":"NO");
70     }
71     return 0;
72 }
题解 Here!Here!

SPFA算法

 1 bool SPFA()
 2 {
 3     int u;//从队列Q中取出的数
 4     int i;
 5     queue<int >que;//Q队列
 6     int dis[503];//保存最短距离
 7     bool vis[503];//访问数组
 8     int flag[503];//记录点进入队列的次数
 9 
10     memset(flag,0,sizeof(flag));//初始化为0
11     memset(vis,false,sizeof(vis));//初始化
12     fill(dis,dis+n+1,MAX);//初始化
13     dis[1] = 0;//从  1 开始
14     que.push(1);//将 1 放入队列
15     while(!que.empty()){//Q 不为空
16         u = que.front();//从Q中取出一个数
17         que.pop();//删除此数
18         vis[u] = false;//标记为未访问过
19         for(i=1;i<=n;i++)//对所有的边
20         {
21             if(dis[i]>dis[u]+G[u][i]){//进行松弛
22                 dis[i] = dis[u]+G[u][i];//松弛成功
23                 if(!vis[i]){//若点i 未被访问过
24                     vis[i] = true;//标记为访问过
25                     flag[i]++;//入队列次数+1
26                     if(flag[i]>=n)//若此点进入队列此数超过n次  说明有负环
27                         return true;//有负环
28                     que.push(i);//将 此点放入队列
29                 }
30             }
31         }
32     }
33     return false;//没有负环
34 }

SPFA算法对于稀疏图才能发挥它的大作用,对于稀疏图我们用到的数据结构为 前向星

下面就是 SPFA+前向星的程序  并应用了SLF  双向队列进行优化

 1 #include <cstdio>
 2 #include <cstring>
 3 #include <algorithm>
 4 #include <iostream>
 5 #include <queue>
 6 #define MAX 9999999
 7 
 8 using namespace std;
 9 
10 struct node//前向星
11 {
12     int v,w;//v 终点,w 权值
13     int next;//下一个
14 };
15 node edge[5203];//前向星
16 int head[503];//头指针式的数组
17 int cnt;//下标
18 int n;//点的个数
19 
20 void add(int u, int v, int w)//加边  建议 若看不懂前向星 请自己动手画一下 按照给出的数据和程序
21 {
22     edge[cnt].v = v;//
23     edge[cnt].w = w;//
24     edge[cnt].next = head[u];//
25     head[u] = cnt++;//
26 }
27 
28 bool SPFA()
29 {
30     int i, u, v;//u 从Q中取出的点  v找到的点
31     int dis[503];//保存最短路径
32     int flag[503];//保存某点加入队列的次数
33     bool vis[503];//标记数组
34     deque<int>que;//双向队列  自己百度
35 
36     fill(dis,dis+n+1,MAX);//初始化
37     memset(flag,0,sizeof(flag));//初始化
38     memset(vis,false,sizeof(vis));//初始化
39     dis[1] = 0;// s为1
40     que.push_back(1);//将s = 1 加入队列
41     while(!que.empty()){//当队列不为空
42         u = que.front();//从队列中取出一个数
43         que.pop_front();//删除
44         vis[u] = false;//标记为未访问
45         for(i=head[u];i!=-1;i=edge[i].next)//对所有与该边相连的边进行查找
46         {
47             v = edge[i].v;//保存点 便于操作
48             if(dis[v]>dis[u]+edge[i].w){//进行松弛操作
49                 dis[v] = dis[u]+edge[i].w;//松弛成功
50                 if(!vis[v]){//若该点未被标记
51                     vis[v] = true;//标记为真
52                     flag[v]++;//该点入队列次数++
53                     if(flag[v]>=n)//若该点进入队列次数超过n次 说明有负环
54                         return true;//返回有负环
55                     //一下为SLF优化
56                     if(!que.empty() && dis[v]<dis[que.front()])//若为队列不为空 && 队列第一个点的最短距离大于当前点的最短距离
57                         que.push_front(v);//将该点放到队首
58                     else//不然
59                         que.push_back(v);//放入队尾
60                 }
61             }
62         }
63     }
64     return false;//没有负环
65 }
66 
67 int main()
68 {
69     int u, v, w, m, k, t;
70     
71     scanf("%d",&t);//获取测试数据
72     while(t--){
73         memset(head,-1,sizeof(head));//初始化
74         cnt = 0;//下标为0  初始化
75         scanf("%d %d %d",&n,&m,&k);//获取点的个数 ,正边的个数, 负边的个数
76         while(m--){
77             scanf("%d %d %d",&u,&v,&w);//正边获取
78             add(u,v,w);//无向图
79             add(v,u,w);//双向建图
80         }
81         while(k--){
82             scanf("%d %d %d",&u,&v,&w);
83             add(u,v,-w);//单向图
84         }
85         printf("%s\n",SPFA()?"YES":"NO");//输出结果
86     }
87     return 0;
88 }
题解

所用数据结构有 前向星  双向队列

 1 struct node//前向星
 2 {
 3     int v,w;//v 终点,w 权值
 4     int next;//下一个
 5 };
 6 node edge[5203];//前向星
 7 int head[503];//头指针式的数组
 8 int cnt;//下标
 9 
10  deque<int>que;//双向队列  自己百度

主函数 对数据的获取 和图的建立

 1 int main()
 2 {
 3     int u, v, w, m, k, t;
 4     
 5     scanf("%d",&t);//获取测试数据
 6     while(t--){
 7         memset(head,-1,sizeof(head));//初始化
 8         cnt = 0;//下标为0  初始化
 9         scanf("%d %d %d",&n,&m,&k);//获取点的个数 ,正边的个数, 负边的个数
10         while(m--){
11             scanf("%d %d %d",&u,&v,&w);//正边获取
12             add(u,v,w);//无向图
13             add(v,u,w);//双向建图
14         }
15         while(k--){
16             scanf("%d %d %d",&u,&v,&w);
17             add(u,v,-w);//单向图
18         }
19         printf("%s\n",SPFA()?"YES":"NO");//输出结果
20     }
21     return 0;
22 }

SPFA+前向星

 1 bool SPFA()
 2 {
 3     int i, u, v;//u 从Q中取出的点  v找到的点
 4     int dis[503];//保存最短路径
 5     int flag[503];//保存某点加入队列的次数
 6     bool vis[503];//标记数组
 7     deque<int>que;//双向队列  自己百度
 8 
 9     fill(dis,dis+n+1,MAX);//初始化
10     memset(flag,0,sizeof(flag));//初始化
11     memset(vis,false,sizeof(vis));//初始化
12     dis[1] = 0;// s为1
13     que.push_back(1);//将s = 1 加入队列
14     while(!que.empty()){//当队列不为空
15         u = que.front();//从队列中取出一个数
16         que.pop_front();//删除
17         vis[u] = false;//标记为未访问
18         for(i=head[u];i!=-1;i=edge[i].next)//对所有与该边相连的边进行查找
19         {
20             v = edge[i].v;//保存点 便于操作
21             if(dis[v]>dis[u]+edge[i].w){//进行松弛操作
22                 dis[v] = dis[u]+edge[i].w;//松弛成功
23                 if(!vis[v]){//若该点未被标记
24                     vis[v] = true;//标记为真
25                     flag[v]++;//该点入队列次数++
26                     if(flag[v]>=n)//若该点进入队列次数超过n次 说明有负环
27                         return true;//返回有负环
28                     //一下为SLF优化
29                     if(!que.empty() && dis[v]<dis[que.front()])//若为队列不为空 && 队列第一个点的最短距离大于当前点的最短距离
30                         que.push_front(v);//将该点放到队首
31                     else//不然
32                         que.push_back(v);//放入队尾
33                 }
34             }
35         }
36     }
37     return false;//没有负环
38 }

好了,四种算法已经讲完。

5、 BFS 求解最短路

在我们学习图的基本算法BFS 和DFS的时候,其实那就是一个求解每一步的权重都为1的最短路,那么权重不为1的情况我,我们是否继续使用呢?

答案是肯定的。

采用邻接表或前向星进行图的存储 , 则BFS的时间复杂度为   开始的初始化O(V)+BFS操作O(E) = O (V+E)

继续以hdu 的 畅通工程续 为例

 1 #include <algorithm>
 2 #include <iostream>
 3 #include <cstdio>
 4 #include <cstring>
 5 #include <queue>
 6 
 7 using namespace std;
 8 
 9 struct P
10 {
11     int v, w;//v 顶点 w 最短距离
12     bool operator <(const P &a)const{
13         return a.w < w;//按w  从小到大排序
14     }
15 };
16 struct node//前向星
17 {
18     int v, w;//v 顶点  w权重
19     int next;//下一个位置
20 };
21 node edge[2003];
22 int head[203];//头指针数组
23 int cnt, s, t;// cnt 下标
24 
25 void add(int u, int v, int w)//加边操作
26 {
27     edge[cnt].v = v;
28     edge[cnt].w = w;
29     edge[cnt].next = head[u];
30     head[u] = cnt++;
31 }
32 
33 void BFS()
34 {
35     priority_queue<P>que;//优先队列   按w从小到大
36     bool vis[203];//标记数组, 标记是否被访问过
37     P p, q;
38     int i, v;
39 
40     memset(vis,false,sizeof(vis));//初始化
41     p.v = s;//顶点为 s
42     p.w = 0;//距离为 0
43     que.push(p);//放入队列
44     while(que.empty() == false){//队列不为空
45         p = que.top();//取出队列的队首
46         que.pop();//删除
47         if(p.v == t){//若找到终点
48             printf("%d\n",p.w);//输出结果
49             return ;//返回
50         }
51         vis[p.v] = true;//此点标记为访问过
52         for(i=head[p.v];i!=-1;i=edge[i].next)//查找与该点相连的点
53         {
54             v = edge[i].v;
55             if(vis[v] == false){//若点未被访问过
56                 q.v = v;//存入结构体
57                 q.w = p.w+edge[i].w;//距离更新
58                 que.push(q);//放入队列
59             }
60         }
61     }
62     printf("-1\n");//若没有到达终点  输出-1
63 }
64 
65 int main()
66 {
67     int m, u, v, w, n;
68 
69     while(scanf("%d %d",&n,&m)==2){//获取点的个数  边的个数
70         memset(head,-1,sizeof(head));//初始化
71         cnt = 0;//初始化
72         while(m--){
73             scanf("%d %d %d",&u,&v,&w);//获取u,v,w
74             add(u,v,w);//加边
75             add(v,u,w);//无向图   双向加边
76         }
77         scanf("%d %d",&s,&t);//获取起止点
78         BFS();
79     }
80     return 0;
81 }
题解

所用数据结构   前向星  优先队列

 1 struct P
 2 {
 3     int v, w;//v 顶点 w 最短距离
 4     bool operator <(const P &a)const{
 5         return a.w < w;//按w  从小到大排序
 6     }
 7 };
 8 priority_queue<P>que;//优先队列   按w从小到大
 9 struct node//前向星
10 {
11     int v, w;//v 顶点  w权重
12     int next;//下一个位置
13 };
14 node edge[2003];
15 int head[203];//头指针数组

主函数对数据的获取

 1 int main()
 2 {
 3     int m, u, v, w, n;
 4 
 5     while(scanf("%d %d",&n,&m)==2){//获取点的个数  边的个数
 6         memset(head,-1,sizeof(head));//初始化
 7         cnt = 0;//初始化
 8         while(m--){
 9             scanf("%d %d %d",&u,&v,&w);//获取u,v,w
10             add(u,v,w);//加边
11             add(v,u,w);//无向图   双向加边
12         }
13         scanf("%d %d",&s,&t);//获取起止点
14         BFS();
15     }
16     return 0;
17 }

加边操作

1 void add(int u, int v, int w)//加边操作
2 {
3     edge[cnt].v = v;
4     edge[cnt].w = w;
5     edge[cnt].next = head[u];
6     head[u] = cnt++;
7 }

BFS

 1 void BFS()
 2 {
 3     priority_queue<P>que;//优先队列   按w从小到大
 4     bool vis[203];//标记数组, 标记是否被访问过
 5     P p, q;
 6     int i, v;
 7 
 8     memset(vis,false,sizeof(vis));//初始化
 9     p.v = s;//顶点为 s
10     p.w = 0;//距离为 0
11     que.push(p);//放入队列
12     while(que.empty() == false){//队列不为空
13         p = que.top();//取出队列的队首
14         que.pop();//删除
15         if(p.v == t){//若找到终点
16             printf("%d\n",p.w);//输出结果
17             return ;//返回
18         }
19         vis[p.v] = true;//此点标记为访问过
20         for(i=head[p.v];i!=-1;i=edge[i].next)//查找与该点相连的点
21         {
22             v = edge[i].v;
23             if(vis[v] == false){//若点未被访问过
24                 q.v = v;//存入结构体
25                 q.w = p.w+edge[i].w;//距离更新
26                 que.push(q);//放入队列
27             }
28         }
29     }
30     printf("-1\n");//若没有到达终点  输出-1
31 }

参考资料  :  1 《算法导论》 第三版

2 《挑战程序设计》第2版

3  百度百科

4  维基百科

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