一种从机通信查询的方式，适用于嵌入式以及上位机的从机通信查询方式

最新推荐文章于 2023-10-27 21:37:59 发布

cp1300

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分类专栏： CortexM3(STM32) 文章标签： STM32 通信包处理嵌入式通信

本文链接：https://blog.csdn.net/cp1300/article/details/74636333

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查询通信包是否结束，有很多的方式，看过很多，都不够简洁明了，我分享一个我用了几年的查询方式（大家如果有什么好的方式可以与我分享），可以给新手做通信的一些启发，便于移植，同时简单明了：对于使用了操作系统，直接在线程中查询，裸机就直接使用定时器进行查询。

比如使用了ucos ii时，我一般会建立一个线程用来通信查询（串口使用DMA，完全无需中断干预，高效）

while(1)
	{
		cnt = UARTx_GetRxCnt(RS485_UART_CH1);											//获取接收数据长度
		OSTimeDlyHMSM(0,0,0,50);														//延时，等待数据结束
		if((cnt != 0) && (cnt == UARTx_GetRxCnt(RS485_UART_CH1)))						//收到数据了，并且2次查询到的数据长度一样，判断为帧结束
		{		
			//收到数据包后的处理
			if(cnt>3)
			{
				if(CONFIG_HostHandle(UartBuff, cnt, MODBUS_SendData)==FALSE)			//先判断是否为上位机通信
				{
					if(MODBUS_SLAVE_Handle(&SlaveHandle, UartBuff, cnt)==TRUE)			//MODBUS 从机通信处理
					{
						if(LastWriteRegCnt != SlaveHandle.WriteRegCnt)
						{
							LastWriteRegCnt = SlaveHandle.WriteRegCnt;
							MODBUS_InputReg[7] = MODBUS_HoldReg[0];						//调试模式
						}
					}
				}
			}
			UARTx_ClearRxCnt(RS485_UART_CH1);											//清除接收的数据
		}
		else																			//2次查询的数据长度不一样，延时，等待数据结束
		{
			OSTimeDlyHMSM(0,0,0,50);
		}	
	}

上位机等待通信包结束

上位机一般作为主机，使用了类似的方法查询数据结束

DWORD cnt = 0;
	DWORD TimeOut = 500 / 50;											//超时为800ms


	
		//等待数据返回
		do
		{
			cnt = this->pUART->MYUART_GetRxCnt(this->mUartHandle);		//获取接收到的数据长度
			Sleep(50);													//延时10ms	
			if (cnt == this->pUART->MYUART_GetRxCnt(this->mUartHandle))	//完成接收数据了,退出等待
			{
				TimeOut--;
				if ((cnt > 0) && (TimeOut != 0))
				{
					if (cnt > 30)
					{
						Sleep(200);			//收完后再等待200ms防止CH340这类串口分包导致数据丢失,串口波特率不一样时等待的实际会不一样，大数据包等待的时间会更长
					}
					Sleep(20);			//收完后再等待20ms防止PL2303这类串口分包导致数据丢失
					TimeOut = 1;		//数据接收完毕,退出
				}
			}
		} while (TimeOut);

//裸机下的操作

//使用了一个定时器，产生50ms中断进行轮询

void TIM6_IRQHandler(void)
{
	static u32 cnt;	//一定要用静态

	
	if(TIM6->SR&BIT0)//溢出中断
	{
		TIM6->SR = 0;			//清除中断标志位 
		TIM6->CR1 &= ~BIT0;		//关闭定时器6
		
		if((MODEBUS_GetDataCnt(ModeBusHandle.UartCh) == cnt) && (cnt > 0))	//数据长度不为0，并且2次查询的一样，则认为帧结束
		{
			//uart_printf("收到数据:%d\r\n",cnt);
			if((cnt > 3) && (MODEBUS_SLAVE_Handle(&ModeBusHandle, cnt) == TRUE))//MODBUS从机通信处理
			{
			
				
			}
			MODEBUS_ClearRxCnt(ModeBusHandle.UartCh);				//清除接收
		}
		
		cnt = MODEBUS_GetDataCnt(ModeBusHandle.UartCh);	//获取接收数据长度，同下次进行对比
 		TIM6->CR1 |= BIT0; //开启定时器6}
	}
}