【006】上位机开发及简单通信

上位机开发及简单通信

1. 上位机开发的意义

  常见的上位机定义为一台可以发出特定操控命令的计算机，通过操作预先设定好的命令，将命令传递给下位机，通过下位机来控制设备完成各项操作。此定义着重于强调控制指令的发送，实际上除了发送控制命令，上位机还能提供许多额外的功能：

  a. 可视化功能

  上位机位于MCU与使用者之间，在MCU软件开发过程中，通常直接处理控制数据，优先考虑处理的实时性与能耗，对于数据的易于理解性及可视化程度不作考虑。MCU处理的数据虽然能够通过串口或者其他方式输出，但是直接输出的数据可读性较差，不利于直观的理解。上位机能够首先对MCU的输出数据进行处理，将其转化为易于理解的方式在显示屏上展现。

  b. 数据高速处理能力

  大多数MCU实时性好，但计算能力较弱。上位机具有较强的计算能力，但实时性较弱。因此，利用MCU采集数据并发送至上位机处理能够充分发挥双方优势。

  c. 算法仿真能力

  在进行嵌入式开发时，我们需要搭建平台，每次的软件修改都需要使用专门的工具进行烧写与调试，相比PC端软件开发更为繁琐，不利于调试。因此，可以将MCU采集到的数据发送至上位机，在PC端进行算法的验证，直到满足需求后再在MCU上进行测试，可以缩短开发周期，降低开发成本。

2. 基本需求

  在【004】基于STM32标准库的IMU9250数据读取和