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RSS订阅原创 kitti数据集自带里程计评测工具使用
网上没咋找到有关kitti数据集自带里程计评测工具的内容，这里补充给一下。下载需要下载的文件：calibration_files, ground_truth_poses和development_kit （参考development_kit中的readme.txt）calibration_files: 相机内参，LiDAR到相机外参，以及图像的什么时间戳(不是很懂)ground_truth_poses: 00 - 10序列位姿真值development_kit: 评测程序 evaluate_
2021-04-12 22:18:06
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原创 [pcl::PCDReader::read] Number of points read (3643177) is different than expected (7335701)
[pcl::PCDReader::read] Number of points read (3643177) is different than expected (7335701) couldn’t load the pcd file
2021-02-07 10:25:45
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原创 记一次malloc(): memory corruption手动Debug
Debug 问题很简单，就是跑程序遇到“malloc(): memory corruption 已放弃（核心转存储）”，其它的啥信息都没有。然后通过std::cout打印确定了出错的位置，但死活没看出问题，连蒙带猜地瞎改也没用。最后在师兄的启发下，开始通过注释来确定错误位置，成功解决。 问题出在std::fill_n赋值的时候越界了，但通过std::cout确定的位置却是另一段完全不相关的代码。以前这种问题基本都是通过std::cout确定位置，然后着重检查有没有溢出，越界啥的，这次完全没得用，白
2020-10-12 20:26:36
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原创 ROS订阅消息时缓冲区的读取
ROS订阅消息时缓冲区的读取 这篇blog主要是通过测试解释ROS在调用callback函数时如何读取缓冲区数据。问题源自于读知乎文章——从零开始做自动驾驶定位(三): 软件框架 1中的缓冲区机制部分产生的疑问。问题描述 知乎文章中对ROS缓冲区机制的部分描述如下： 因为ROS一直在入门(从未踏入过)，所以当时对“把缓冲区中的数据读完”产生了疑惑。回调函数每次只读取缓冲区中最旧的数据，而回调函数“返回”的指针也无法操作读取缓冲区中的其它数据，那如何实现把缓冲区的数据读完的？ 这个问题的大
2020-08-15 18:05:40
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空空如也
c++ 内存重复释放
2021-04-09
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