原文: https://blog.csdn.net/juebanrui1988/article/details/50704570
GPIO操作是嵌入式开发中最常见的操作,本文将从硬件、驱动层、应用层去剖析am335x soc 的GPIO操作。
官方文档
ti官方关于gpio的支持,点击以下链接进入
应用层使用
GPIO编号
- GPIO的所有操作都是基于编号的,可以说编号是一个GPIO的ID,TI AM335x系列处理器GPIO的编号规则如下:
pin_num=bank_num∗32+pin_bank_num
pin_num=GPIO编号
bank_num=GPIO块编号
pin_bank_num=GPIO在GPIO块中的子编号
AM335x系列SOC有4个bank,每个bank有32个GPIO,一共支持 32∗4=128 个GPIO,GPIO的bank表示方法为: bank0[0:31] bank1[0:31] bank2[0:31] bank3[0:31]。例如芯片上有一个pin为gpio2_3,
则这个pin的GPIO编号为:number=2∗32+3=67
GPIO操作实例
将GPIO映射到sysfs文件系统:
# echo 67 > /sys/class/gpio/export
//设置GPIO模式(设置为IO口模式):
//# echo "7" > /sys/class/gpio/gpio67/mode
设置GPIO方向(输入或输出):
# echo "out" > /sys/class/gpio/gpio67/direction
or
# echo "in" > /sys/class/gpio/gpio67/direction
操作GPIO
设置GPIO电平 # echo 0 > /sys/class/gpio/gpio67/value // set gpio value to low # echo 1 > /sys/class/gpio/gpio67/value // set gpio value to high
读GPIO当前电平
# cat /sys/class/gpio/gpio67/value // read gpio value # 1
解除GPIO映射
# echo 67 /sys/class/gpio/unexport
1
内核配置
要使能linux下的GPIO功能,需要对内核进行配置,笔者使用的sdk是 sdk-am335x-evm-05.06.00.00 的官方发布包,主机系统为ubuntu-14.04。假设sdk的配置已经做过。
- 进入内核配置
# make CROSS_COMPILE=arm-arago-linux-gnueabi- ARCH=arm menuconfig
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在执行过程中报错,显示很多调用找不到,这是因为ubuntu缺少一些库的支持,解决办法如下:
# sudo apt-get install libncurses5 libncurses5-dev
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- 使能内核的GPIO功能
选择设备驱动
这里写图片描述
这里写图片描述
- 退出保存并重新编译内核
驱动使用GPIO
- 驱动路径
am335x gpio驱动包含两个文件:
源码文件 | 说明 |
drivers/gpio/omap-gpio.c | 处理器 gpio驱动 |
drivers/gpio/omap-gpiolib.c | sysfs gpio驱动 |
、
- 如何在kernel中使用GPIO
API | 实例 | 说明 |
gpio_request() | err = gpio_request(67, “sample_name”); | 申请GPIO资源 |
gpio_free() | err = gpio_free(67); | 释放GPIO资源 |
gpio_direction_input() | err = gpio_direction_input(67); | 将GPIO设为输出 |
gpio_direction_output() | err = gpio_direction_output(67,1); | 将GPIO设为输出并初始化高 |
gpio_get_value() | val = gpio_get_value(); | 读取GPIO的当前电平 |
‘
- 如何在kernel中使用GPIO中断
API | 实例 | 说明 |
gpio_to_irq() | irq_num = gpio_to_irq(67); | 获取GPIO中断号 |
request_irq() | request_irq(irq_num, handler, 0, “gpio_test”, NULL); | 申请中断 |
set_irq_type() | set_irq_type(irq_num, IRQ_TYPE_EDGE_RISING); | 设置中断类型 |
free_irq() | free_irq(irq_num, NULL); | 释放中断 |
’
注意:在使用gpio中断前要先申请对应的GPIO资源,在释放中断后要释放GPIO资源