am335x嵌入式开发-GPIO操作

原文:  https://blog.csdn.net/juebanrui1988/article/details/50704570

 

GPIO操作是嵌入式开发中最常见的操作，本文将从硬件、驱动层、应用层去剖析am335x soc 的GPIO操作。

官方文档

ti官方关于gpio的支持，点击以下链接进入

官方文档1

官方文档2

应用层使用

GPIO编号

• GPIO的所有操作都是基于编号的，可以说编号是一个GPIO的ID，TI AM335x系列处理器GPIO的编号规则如下：

pin_num=bank_num∗32+pin_bank_num

pin_num=GPIO编号

bank_num=GPIO块编号

pin_bank_num=GPIO在GPIO块中的子编号

AM335x系列SOC有4个bank，每个bank有32个GPIO，一共支持 32∗4=128 个GPIO，GPIO的bank表示方法为: bank0[0:31] bank1[0:31] bank2[0:31] bank3[0:31]。例如芯片上有一个pin为gpio2_3，

则这个pin的GPIO编号为：number=2∗32+3=67

GPIO操作实例

将GPIO映射到sysfs文件系统：

# echo 67 > /sys/class/gpio/export

//设置GPIO模式（设置为IO口模式）：

//# echo "7" > /sys/class/gpio/gpio67/mode

设置GPIO方向（输入或输出）：

# echo "out" > /sys/class/gpio/gpio67/direction

or

# echo "in" > /sys/class/gpio/gpio67/direction

 

操作GPIO

设置GPIO电平 # echo 0 > /sys/class/gpio/gpio67/value  // set gpio value to low # echo 1 > /sys/class/gpio/gpio67/value  // set gpio value to high

读GPIO当前电平

# cat /sys/class/gpio/gpio67/value // read gpio value # 1

解除GPIO映射

# echo 67 /sys/class/gpio/unexport

1

内核配置

要使能linux下的GPIO功能，需要对内核进行配置，笔者使用的sdk是 sdk-am335x-evm-05.06.00.00 的官方发布包，主机系统为ubuntu-14.04。假设sdk的配置已经做过。

• 进入内核配置

# make CROSS_COMPILE=arm-arago-linux-gnueabi- ARCH=arm menuconfig

• 1

在执行过程中报错，显示很多调用找不到，这是因为ubuntu缺少一些库的支持，解决办法如下：

# sudo apt-get install libncurses5  libncurses5-dev

• 1

• 使能内核的GPIO功能

选择设备驱动

这里写图片描述

这里写图片描述

• 退出保存并重新编译内核

驱动使用GPIO

• 驱动路径

am335x gpio驱动包含两个文件：

源码文件	说明
drivers/gpio/omap-gpio.c	处理器 gpio驱动
drivers/gpio/omap-gpiolib.c	sysfs gpio驱动

、

• 如何在kernel中使用GPIO

API	实例	说明
gpio_request()	err = gpio_request(67, “sample_name”);	申请GPIO资源
gpio_free()	err = gpio_free(67);	释放GPIO资源
gpio_direction_input()	err = gpio_direction_input(67);	将GPIO设为输出
gpio_direction_output()	err = gpio_direction_output(67，1);	将GPIO设为输出并初始化高
gpio_get_value()	val = gpio_get_value();	读取GPIO的当前电平

‘

• 如何在kernel中使用GPIO中断

API	实例	说明
gpio_to_irq()	irq_num = gpio_to_irq(67);	获取GPIO中断号
request_irq()	request_irq(irq_num, handler, 0, “gpio_test”, NULL);	申请中断
set_irq_type()	set_irq_type(irq_num, IRQ_TYPE_EDGE_RISING);	设置中断类型
free_irq()	free_irq(irq_num, NULL);	释放中断

’

注意：在使用gpio中断前要先申请对应的GPIO资源，在释放中断后要释放GPIO资源