【经验分享】AM335x echo gpio口配置方法

1、概述

最近在搞一个老平台AM335x，没有设备树，所以碰到一点麻烦，记录一下。
常规操作，不再赘述。

2、静态编译

ok，用万用表测量gpio4口电压，what?居然还是 高电平。然后看了一眼debug信息，gpio-4已经设置成low。

这，怀疑人生了，是自己技术有问题。于是一通琢磨，
arch\arm\mach-omap2\board-am335xevm.c

static struct pinmux_config i2c1_pin_mux[] = {
	{"spi0_d1.i2c1_sda",    OMAP_MUX_MODE2 | AM33XX_SLEWCTRL_SLOW |
					AM33XX_PULL_ENBL | AM33XX_INPUT_EN},
	{"spi0_cs0.i2c1_scl",   OMAP_MUX_MODE2 | AM33XX_SLEWCTRL_SLOW |
					AM33XX_PULL_ENBL | AM33XX_INPUT_EN},
	{NULL, 0},
};

这一块要改一下，gpio4和gpio5现在配置的是i2c1的sda和scl pinmux功能，所以不能用成gpio模式。修改如下。

static struct pinmux_config i2c1_pin_mux[] = {
	{"spi0_d1.gpio0_4",   OMAP_MUX_MODE7 | AM33XX_PIN_OUTPUT|AM33XX_PULL_UP},
	{"spi0_cs0.gpio0_5",  OMAP_MUX_MODE7 | AM33XX_PIN_OUTPUT|AM33XX_PULL_UP},
	{NULL, 0},
};

编译后gpio口又可以愉快的操作了。

总结

在操作gpio口之前需要确认该gpio是否有被其他设备或者总线复用功能，如果有，需要先修改成gpio口功能后才能echo操作。

3、动态编译

模块化编译的ko文件进行操作，那么我们需要绕开内核的配置。所以需要在ko文件中进行配置。
第一步：
先在原理图上查找对应gpio口，我们对应的gpio口是gpio3_17。

第二步：
在规格书上查找对应的gpio口的配置，对应的gpio口是模式7。

第三步：
参考手册中查找控制器寄存器以及offset偏置量.


第四步：
配置gpio口初始化设置，对寄存器进行操作配置，配置模式7和输出模式，这样上层才可以进行ioctl控制。

void TEST_PIN_init(void)
{
    int ret;
    int i;
    uint32_t	tmp_base;
    for (i = 0; i < 1; i++)
    {
        ret = gpio_request(c_pin_gpios[i], "Test2");
        if (ret) {
            printk("%s: request-%d= GPIO %d for TEST failed, ret = %d\n", DEVICE_NAME,i,
                    c_pin_gpios[i], ret);
            }
    }

	request_region(AM33XX_CONTROL_PADCONF_MUX_PBASE+AM33XX_CONTROL_PADCONF_MCASP0_AHCLKR_OFFSET,4,"c-test");
	tmp_base=(unsigned)ioremap(AM33XX_CONTROL_PADCONF_MUX_PBASE+AM33XX_CONTROL_PADCONF_MCASP0_AHCLKR_OFFSET,4);
	writel(OMAP_MUX_MODE7 | AM33XX_PIN_OUTPUT,tmp_base);
	gpio_direction_output(c_pin_gpios[0], 1);
	gpio_set_value(c_pin_gpios[0], 0);

    printk(DEVICE_NAME"\tTEST_PIN_initialized 1\n");

}

第五步：
ioctl控制代码编写，完成后编译生成ko文件，arm板insmod ko文件后，上层就可以愉快的调用了。

static long beep_ioctl(struct file *file, unsigned int cmd)
{

	printk("%s test,cmd = 0x%x,\n",__func__,cmd);


	if(cmd == TEST_OFF)
	{
		gpio_set_value(c_pin_gpios[0], 0);
	}
	else if (cmd == TEST_ON)
	{
		gpio_set_value(c_pin_gpios[0], 1);
	}
	return 0;
}

第六步
上层测试模块接口，大功告成，这样软件cv工程师就可以愉快的玩耍了。可以通过测试波形或者示波器等debug工具进行验证。

ioctl(fd,GPIO_HIGH); 
ioctl(fd,GPIO_LOW); 

总结

对于gpio口的配置，一定要先进行gpio口的寄存器功能模式配置，配置完成后才能愉快的调用。