控制理论
cppstdy
这个作者很懒,什么都没留下…
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拉普拉斯变换
本文将从通俗的角度看待拉普拉斯变换。发明者奥列弗.赫维赛德,维多利亚时期英国人,全靠自学,听力残疾。很多人熟悉赫维赛德是因为MATLAB有一个赫维赛德(Heaviside)函数。赫维赛德简化了麦克斯韦方程组:即变化的电场产生磁场,变化的磁场产生电场。让20个方程组便成了4个。*...转载 2019-04-26 11:06:15 · 20215 阅读 · 5 评论 -
欧拉公式推导
1. 引子看傅立叶变换的时候,一直奇怪,幂指数是怎么映射成三角函数的?学习了一下欧拉公式,果然很神奇,用到了自然常数e,圆周率π,虚数i,三角函数sin/cos,指数,还有泰勒展开.倒不是算法有多难,只是涉及基础太多,经常被卡住,总结如下.2.  ...转载 2019-04-26 11:37:13 · 10061 阅读 · 0 评论 -
拉普拉斯变换的应用
版权声明:本文为博主原创文章,如未特别声明,均默认使用CC0许可。 https://blog.csdn.net/Geek_of_CSDN/article/details/80235895 </div> <link rel="stylesheet" h...转载 2019-04-26 13:59:24 · 8243 阅读 · 0 评论 -
深入分析RC滤波
1、RC低通滤波时域分析 2、RC低通滤波频域分析 3、软件上常用滤波算法 4、Z变换(离散化) 没人看,自己继续~ 1、 RC低通滤波时域分析 不废话,先上图,典型的RC滤波电路如下: 电工们对此电路都极为熟悉吧,不管直流、交流、脉冲信号都可以用它,不管什么产品原理图上必定都有这个玩意,先...转载 2019-04-26 15:09:37 · 8121 阅读 · 0 评论 -
自动控制系统的典型环节
自动控制系统是由不同功能的元件构成的。从物理结构上看,控制系统的类型很多,相互之间差别很大,似乎没有共同之处。在对控制系统进行分析研究时,我们更强调系统的动态特性。具有相同动态特性或者说具有相同传递函数的所有不同物理结构,不同工作原理的元器件,我们都认为是同一环节。所以,环节是按动态特性对控制系统各部分进行分类的。应用环节的概念,从物理结构上千差万别的控制系统中,我们就发现,他们都是有为数不多...转载 2019-04-26 15:45:43 · 18438 阅读 · 0 评论 -
S-函数的编写规则
S-函数使Simulink的功能大大扩充,除Mmatlab外,用户还可以用其他语言(C/C++/FORTRAN/Ada)编写实现算法,很强大的同时也对使用者提出了较高的要求。下面是编写S-函数的整个流程:0 基础知识(1)Simulink仿真过程Simulnk仿真分为两步:初始化、仿真循环。仿...转载 2019-05-08 16:37:45 · 9151 阅读 · 1 评论 -
同步调制和异步调制区别
在PWM控制电路中,载波频率 fc 和调制信号频率 fr 之比成为载波比,根据载波信号和信号波信号是否同步分为同步调制和异步调制。1 什么是异步调制?载波信号和调制信号不保持同步的方式称为异步调制,如下图所示,异步调制的载波频率是不变的,但是调制波的频率是改变的。同时由载...转载 2019-05-08 17:36:58 · 17870 阅读 · 1 评论 -
PID控制原理
原创者微信公众号PID算法可以说是在自动控制原理中比较经典的一套算法,在现实生活中应用的比较广泛。大学参加过电子竞赛的朋友都应该玩过电机(或者说循迹小车),我们要控制电机按照设定的速度运转,PID控制在其中起到了关键的作用。说来惭愧,大学这门课程学的不咋滴,老师讲...转载 2019-05-22 11:17:13 · 907 阅读 · 0 评论 -
自然采样和规则采样
自然采样法按照SPWM控制的基本原理,在正弦波和三角波的交点时刻控制功率开关器件的通断,这种生成SPWM的方法称为自然...转载 2019-07-15 15:02:26 · 5259 阅读 · 1 评论