cppstdy的专栏

锁相环一直在被提起，在我心中一直都是一个词，没有概念，现在FPGA内必须要学会用到，在此做下记录。1 为什么要用锁相环？对于现在的数字控制系统，对于外部信号的解析都是基于芯片内部的时钟的，系统内部的时钟有其独自的频率和相位。而外部输入的信号，同样具有其自有的频率和相位。假...

1 CAN FD简介　　在汽车领域，随着人们对数据传输带宽要求的增加，传统的CAN总线由于带宽的限制难以满足这种增加的需求。此外为了缩小CAN网络（max. 1MBit/s）与FlexRay(max.10MBit/s)网络的带宽差距，BOSCH公司推出了CAN FD。 CAN FD（CAN with Flexible Data rate）继承了CAN总线的主要特性。CAN总线采用双线串行通讯协...

这两周在验证移植到ECU的XCP模块是否正常运转，所以干脆开个专题，说说这个汽车业内常用的标定协议。 背景概述众所周知，一辆汽车内部会有许许多多的ECU(Electronic Control Unit)，通过CAN， LIN, Gateway 等互...

读本科期间，信号与系统里面经常讲到卷积(convolution)，自动控制原理里面也会经常有提到卷积。硕士期间又学了线性系统理论与数字信号处理，里面也是各种大把大把卷积的概念。至于最近大火的深度学习，更有专门的卷积神经网络(Convolutional Neural Network, CNN)，在图像领域取得了非常好的实际效果，已经把传统的图像处理的方法快干趴下了。啰啰嗦嗦说了这么多卷积，惭愧的是，...

傅里叶变换的意义和理解（通俗易懂）作 者：韩 昊知 乎：Heinrich这篇文章的核心思想就是：要让读者在不看任何数学公式的情况下理解傅里叶分析。 傅里叶分析不仅仅是一个数学工具，更是一种可以彻底颠覆一个人以前世界观的思维模式。但不幸的是，傅里叶分...