i.MX6q+QNX(学习笔记二)

QNX是加拿大黑莓公司的一款商业版的微内核实时操作系统。因此首先要清楚知道QNX的任务调度机制，一种优先级抢占的任务调度机制，在同优先级的情况下又有三种调度机制可供灵活选择：1.FIFO 2.时间片轮询调度 3.适应式调度。除此之外，还需要了解QNX的一个特色：动态时间分区（Adaptive Partitioning).

知道微内核的概念就好理解QNX了：除了Microkernel做内核存在外，其他任何功能模块（包括进程管理）都作为程序存在。

因此QNX启动时，先加载IPL(Initial Program Loader),完成必要的硬件初始化（CPU存储控制器、存储芯片、），然后复制拷贝系统镜像，引导系统启动。

然后QNX进入 startup程序，完成所有硬件初始化配置，如定时器 、时钟频率、中断控制器、缓存控制器等，但不包括配置串口波特率之类的东西。它也不会初始化标准周边设备，例如以太网控制器或EIDE硬件disk控制器——这些都留给驱动稍后启动以后来完成。

startup程序完成系统初始化后，把系统信息存放在系统页，就把控制权交给内核，内核进而启动procnto程序，一个进程管理程序。

 

其中的关键是构建Buildfile。通常一个嵌入式系统需要一个可启动的操作系统映象文件（OS Image）。对于基于QNX的嵌入式一个应用系统，就是根据所选择的CPU类型以及应用程序所需要的操作系统模块来定制嵌入式系统。构建Buildfile的过程就是配置操作系统映象的过程。简单来说Buildfile是一个产生映象文件所需遵守的一组规则、准则。Buildfile由三部分组成，其结构如下：

l        bootstrap script（启动引导脚本）

l        startup script（启动脚本）

l        file list（文件列表）

 

1.引导脚本

不同的CPU其启动的方式不同，相应的启动引导程序也就不同。启动引导脚本bootstrap script的作用就是配置和CPU相适应的微内核。一个典型的引导脚本如下：

 

[image=0x10800000]  
[virtual=armle-v7,raw +compress] .bootstrap = {  
  
        startup-imx6x-smart-device -v -W  
  
    PATH=/proc/boot procnto-smp-instr -ae   
}   

 

 

 

在这个例子中：

image=0x10800000-------->Imaged的加载地址；

virtual=armle-v7      -------->CPU类型

raw                          -------->产生Image的格式，我这里最后生成的就是 ifs-mx6q-sabresmart.raw

+compress            -------->Image是否压缩

.bootstrap               -------->固定名称，说明是一个启动脚本

startup-imx6x-smart-device-------->启动startup程序

PATH=/proc/boot     --------&