QNX学习笔记 [IMX6Q/TQIMX6Q]QNX HAM 高可用框架

1.HAM概念

Hign Availability Framework 类似于软件看门狗，可以检测系统任意进程的状态，并在指定的事件发生后（如进程死亡），作出特定的动作（如进程重启），从而使得关键进程失败后可以迅速恢复，保证全系统的可用性。

2.HAM基本元素

（1）Entities 实体

指的是HAM监测的具体实体，包括
Self-attached entities：即通过主动调用HA ham_attach_self() ham_detach_self() 等API 使得自身受到HAM模块
监测的进程实体。其可以自主选择加入监测 退出监测 监测动作触发条件 或者进行心跳检测。

Externally attached entities : 即外部被动监测实体，如进程A说如果进程B死亡则通知我，则进程B被动的加入监测。

Global entity： 并非一个具体的实体，指的是可以指定系统的任意感兴趣的事件，并在该事件发生时，设定特定的动作。

（2）conditions

条件与实体相关联，指定动作触发的条件，包括：
CONDDEATH : 进程消亡
CONDABNORMALDEATH:进程非正常消亡（即产生了core dump文件的非正常退出）
CONDDETACH :进程退出监测
CONDHBEATMISSEDHIGH: 进程漏发一个高严重性的心跳包
CONDHBEATMISSEDLOW：进