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Linux i2c bus driver在处理读写的时候,需要对i2c slave address进行转换,参数是i2c_msg *msg,这个参数由上层代码传下,我们需要对他的msg->addr成员变量初始化,典型的代码是:
也就是需要将地址向左移动1个bit,因为这个留下来的bit,用于表示是读操作,还是写操作。