深度理解同步异步和阻塞非阻塞

同步（synchronous） IO和异步（asynchronous） IO，阻塞（blocking） IO和非阻塞（non-blocking）IO分别是什么，到底有什么区别？

这个问题其实不同的人给出的答案都可能不同，比如wiki，就认为asynchronous IO和non-blocking IO是一个东西。这其实是因为不同的人的知识背景不同，并且在讨论这个问题的时候上下文(context)也不相同。所以，为了更好的回答这个问题，我先限定一下本文的上下文。
本文讨论的背景是Linux环境下的network IO。
本文最重要的参考文献是Richard Stevens的“UNIX® Network Programming Volume 1, Third Edition: The Sockets Networking ”，6.2节“I/O Models ”，Stevens在这节中详细说明了各种IO的特点和区别，如果英文够好的话，推荐直接阅读。Stevens的文风是有名的深入浅出，所以不用担心看不懂。本文中的流程图也是截取自参考文献。

Stevens在文章中一共比较了五种IO Model：

• blocking IO
• nonblocking IO
• IO multiplexing
• signal driven IO
• asynchronous IO

由于signal driven IO在实际中并不常用，所以我这只提及剩下的四种IO Model。
再说一下IO发生时涉及的对象和步骤。
对于一个network IO (这里我们以read举例)，它会涉及到两个系统对象，
一个是调用这个IO的process (or thread)，
另一个就是系统内核(kernel)。当一个read操作发生时，它(kernel 下文内容会详细说明)会经历两个阶段：
1 等待数据准备 (Waiting for the data to be ready)
2 将数据从内核拷贝到进程中 (Copying the data from the kernel to the process)
记住这两点很重要，因为这些IO Model的区别就是在两个阶段上各有不同的情况。

blocking IO
在linux中，默认情况下所有的socket都是blocking，一个典型的读操作流程大概是这样：

当用户进程调用了recvfrom这个系统调用，kernel就开始了IO的第一个阶段：准备数据。对于network io来说，很多时候数据在一开始还没有到达（比如，还没有收到一个完整的UDP包），这个时候kernel就要等待足够的数据到来。而在用户进程这边，整个进程会被阻塞。当kernel一直等到数据准备好了，它就会将数据从kernel中拷贝到用户内存，然后kernel返回结果，用户进程才解除block的状态，重新运行起来。所以，blocking IO的特点就是在IO执行的两个阶段都被block了。

non-blocking IO(需要用户进程不停的轮询)

linux下，可以通过设置socket使其变为non-blocking。当对一个non-blocking socket执行读操作时，流程是这个样子：

从图中可以看出，当用户进程发出read操作时，如果kernel中的数据还没有准备好，那么它并不会block用户进程，而是立刻返回一个error。从用户进程角度讲 ，它发起一个read操作后，并不需要等待，而是马上就得到了一个结果。用户进程判断结果是一个error时，它就知道数据还没有准备好，于是它可以再次发送read操作。一旦kernel中的数据准备好了，并且又再次收到了用户进程的system call，那么它马上就将数据拷贝到了用户内存，然后返回。所以，用户进程其实是需要不断的主动询问kernel数据好了没有。

IO multiplexing

IO multiplexing这个词可能有点陌生，但是如果我说select，epoll，大概就都能明白了。有些地方也称这种IO方式为event driven IO。我们都知道，select/epoll的好处就在于单个process就可以同时处理多个网络连接的IO。它的基本原理就是select/epoll这个function会不断的轮询所负责的所有socket，当某个socket有数据到达了，就通知用户进程。它的流程如图：

当用户进程调用了select，那么整个进程会被block，而同时，kernel会“监视”所有select负责的socket，当任何一个socket中的数据准备好了，select就会返回。这个时候用户进程再调用read操作，将数据从kernel拷贝到用户进程。
这个图和blocking IO的图其实并没有太大的不同，事实上，还更差一些。因为这里需要使用两个system call (select 和 recvfrom)，而blocking IO只调用了一个system call (recvfrom)。但是，用select的优势在于它可以同时处理多个connection。（多说一句。所以，如果处理的连接数不是很高的话，使用select/epoll的web server不一定比使用multi-threading + blocking IO的web server性能更好，可能延迟还更大。select/epoll的优势并不是对于单个连接能处理得更快，而是在于能处理更多的连接。）
在IO multiplexing Model中，实际中，对于每一个socket，一般都设置成为non-blocking，但是，如上图所示，整个用户的process其实是一直被block的。只不过process是被select这个函数block，而不是被socket IO给block。

Asynchronous I/O

linux下的asynchronous IO其实用得很少。先看一下它的流程：

用户进程发起read操作之后，立刻就可以开始去做其它的事。而另一方面，从kernel的角度，当它受到一个asynchronous read之后，首先它会立刻返回，所以不会对用户进程产生任何block。然后，kernel会等待数据准备完成，然后将数据拷贝到用户内存，当这一切都完成之后，kernel会给用户进程发送一个signal，告诉它read操作完成了。

到目前为止，已经将四个IO Model都介绍完了。现在回过头来回答最初的那几个问题：
blocking和non-blocking的区别在哪，synchronous IO和asynchronous IO的区别在哪。
先回答最简单的这个：blocking vs non-blocking。前面的介绍中其实已经很明确的说明了这两者的区别。调用blocking IO会一直block住对应的进程直到操作完成，而non-blocking IO在kernel还准备数据的情况下会立刻返回。

在说明synchronous IO和asynchronous IO的区别之前，需要先给出两者的定义。Stevens给出的定义（其实是POSIX的定义）是这样子的：
A synchronous I/O operation causes the requesting process to be blocked until that I/O operation completes;
An asynchronous I/O operation does not cause the requesting process to be blocked;
两者的区别就在于synchronous IO做”IO operation”的时候会将process阻塞。按照这个定义，之前所述的blocking IO，non-blocking IO，IO multiplexing都属于synchronous IO。有人可能会说，non-blocking IO并没有被block啊。这里有个非常“狡猾”的地方，定义中所指的”IO operation”是指真实的IO操作，就是例子中的recvfrom这个system call。non-blocking IO在执行recvfrom这个system call的时候，如果kernel的数据没有准备好，这时候不会block进程。但是，当kernel中数据准备好的时候，recvfrom会将数据从kernel拷贝到用户内存中，这个时候进程是被block了，在这段时间内，进程是被block的。而asynchronous IO则不一样，当进程发起IO 操作之后，就直接返回再也不理睬了，直到kernel发送一个信号，告诉进程说IO完成。在这整个过程中，进程完全没有被block。

各个IO Model的比较如图所示：

经过上面的介绍，会发现non-blocking IO和asynchronous IO的区别还是很明显的。在non-blocking IO中，虽然进程大部分时间都不会被block，但是它仍然要求进程去主动的check，并且当数据准备完成以后，也需要进程主动的再次调用recvfrom来将数据拷贝到用户内存。而asynchronous IO则完全不同。它就像是用户进程将整个IO操作交给了他人（kernel）完成，然后他人做完后发信号通知。在此期间，用户进程不需要去检查IO操作的状态，也不需要主动的去拷贝数据。

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UNIX有5种I/O模型,阻塞会发生在两个阶段上:

1.阻塞式I/O: 等待数据时阻塞, 数据从内核复制到用户空间时阻塞
2.非阻塞式I/O: 等待数据不阻塞, 但是轮询会占用cpu资源, 数据从内核复制到用户空间时阻塞
3.I/O复用: 考虑到轮询占用cpu资源的问题,阻塞在选择器上,减轻处理器负担, 将数据从内核复制到用户空间时阻塞
4.信号驱动式I/O: 等待数据不阻塞, 数据准备好时通知接收数据, 将数据从内核复制到用户空间时阻塞
以上四种或多或少均有阻塞现象存在,它们都是同步I/O模型

5.异步I/O 等待数据时不阻塞 将数据从内核复制到用户空间时也不阻塞. 数据到了用户空间以后才发信号,就像你在网上下了订单,快递员拿着你的快件站在你家门口才通知你开门签收的样子.

而在网上下了订单,货物到了离你家最近的自提点,商城通知你去自提点取提货.你专门抽出时间去提货.这是4.信号驱动式I/O.因为在来回自提点的路上你其实是阻塞的.

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真正意义上的 异步IO 是说内核直接将数据拷贝至用户态的内存单元，再通知程序直接去读取数据。
select / poll / epoll 都是同步IO的多路复用模式

1.同步和异步
同步和异步关注的是消息通信机制
所谓同步，就是在发出一个调用 时，没得到结果之前，该调用 就不返回。但是一旦调用返回就得到返回值了，调用者主动等待这个调用的结果
所谓异步，就是在发出一个调用 时，这个调用 就直接返回了，不管返回有没有结果。当一个异步过程调用发出后，被调用者通过状态，通知来通知 调用者 ，或者通过回调函数处理这个调用

2.阻塞和非阻塞
阻塞和非阻塞关注的是程序在等待调用结果时的状态
阻塞调用是指调用结果返回之前，当前线程会被挂起。调用线程只有在得到结果之后才返回
非阻塞调用是指在不能立即得到结果之前，该调用不会阻塞当前线程

网络上的例子：
老张爱喝茶，废话不说，煮开水。
出场人物：老张，水壶两把（普通水壶简称水壶；会响的水壶简称响水壶）。
1 老张把水壶放到火上，立等水开。（同步阻塞）；
  立等就是阻塞了老张去干别的事，老张得一直主动的看着水开没，这就是同步

2 老张把水壶放到火上，去客厅看电视，时不时去厨房看看水开没有。（同步非阻塞）；
  老张去看电视了，这就是非阻塞了，但是老张还是得关注着水开没，这也就是同步了

3 老张把响水壶放到火上，立等水开。（异步阻塞）；
  立等就是阻塞了老张去干别的事，但是老张不用时刻关注水开没，因为水开了，响水壶会提醒他，这就是异步了

4 老张把响水壶放到火上，去客厅看电视，水壶响之前不再去看它了，响了再去拿壶。（异步非阻塞）；
  老张去看电视了，这就是非阻塞了，而且，等水开了，响水壶会提醒他，这就是异步了

所谓同步异步，只是对于水壶而言。
普通水壶，同步；
响水壶，异步。对应的也就是消息通信机制
虽然都能干活，但响水壶可以在自己完工之后，提示老张水开了。这是普通水壶所不能及的。
同步只能让调用者去轮询自己（情况2中），造成老张效率的低下。

所谓阻塞非阻塞，仅仅对于老张而言。
立等的老张，阻塞；对应的也就是程序等待结果时的状态
看电视的老张，非阻塞。
情况1和情况3中老张就是阻塞的，媳妇喊他都不知道。虽然3中响水壶是异步的，可对于立等的老张没有太大的意义。
所以一般异步是配合非阻塞使用的，这样才能发挥异步的效用。