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cq200314的博客

原创 pcl入门之可视化

2.应用PCLVisualizer类，PCLVisualizer是PCL可视化3D点云的主要类。其内部实现了添加各种3D对象以及交互的实现等，比其他类实现的功能更齐全.其基础操作可以显示点云、网格、设置颜色、连线。pcl中用于显示点云的可视化类通常有两个，即CloudViewer类和PCLVisualizer类。1.简单点云可视化，可以用几行代码可视化点云数据，即CloudViewer类。

2023-03-01 15:29:04 686 1