图论最短路 之 弗洛伊德Floyd（详细分析）

什么是Floyd算法

佛洛伊德是最简单的最短路径算法，可以计算图中任意两点间的最短路径。时间复杂度为O(N3)，适用于出现负边权的情况。

怎么用代码实现？

算法描述：
( a )初始化：点u、v如果有边相连，则dis[u][v]=w[u][v]
如果不相连，则dis[u][v]=0x3f
( b )模板:

for(k=1;k<=n;k++){
   
	for(i=1;i<=n;i++){
   
		for(j=1;j<=n;j++){
   
			if(dis[i][j]>dis[i][k]+dis[k][j])
			  	dis[i][j]=dis[i][k]+dis[k][j];
		}
	}
}
	

( c )算法结束：dis[i][j]得出的就是任意起点i到任意终点j的最短路径。

疑问：为什么枚举中间点的循环k要放在最外层？

可以从一定不经过k点与一定经过k点的三维数组比较中推导出来

使用Floyd输出最短路径序列

Floyd算法输出路径也是采用记录前驱点的方式。因为floyd是计算任意两点间最短路径的算法，dis[i][j]记录从i到j的最短路径值。故我们定义pre[i][j]为一个二维数组，记录从i到j的最短路径中，j的前驱点是哪一个。递归还原路径。

初始化pre[N][N]为0，输入相连边时，重置相连边尾结点的前驱
若有无向边：pre[a][b]=a; pre[b][a]=b;

更新若floyd最短路有更新，那么pre[i][j]=pre[k][j];(这能不能直接赋值k的值？)

递归输出指两点s，e的最短路，先输出起点s，再将终点e放入递归，输出s+1~e的所有点。

void print(int x){
   
	if(pre[s][x]==0) return;
	print(pre[s][x]);
	printf(“->%d”,x);
}

例题板题

① 最短路径问题

平面上有n个点(n<=100)，每个点的坐标均在-10000～10000之间。其中的一些点之间有连线。若有连线，则表示可从一个点到达另一个点，即两点间有通路，通路的距离为两点间的直线