线段树总结+模板+例题

概念

线段树(Segment Tree)是一种基于分治思想的二叉树结构，用于在区间上进行信息统计。与按照二进制位(2的次幂)进行区间划分的树状数组相比，线段树是一种更加通用的结构：
1、线段树的每个节点都代表一个区间。
2、线段树具有唯一根节点，代表的区间是整个统计范围，如[1，N]。
3、线段树的每个叶节点都代表一个长度为1的元区间[x，x]。
4、对于每个节点[l，r]，它的左子节点是[l ，mid]，右子节点[mid+1，r]，其中mid=(l+r)/2(向下取整)。

线段树结构：

图中展示了一棵线段树。可以发现，除去树的最后一层，整棵线段树一定是一棵满二叉树。树的深度为$int(log2N)+1$($N$为树上节点数)。因此，我们可以按照与二叉堆类似的“父子2倍”节点编号方法存储。

单点修改，区间查询

实现

1.建树

拿区间最大值来说：因为一个父节点是他两个子节点的并集，所以父节点一定是存储两个子节点的最大值，因此我们可以从上往下递归查找，找到一个节点是叶节点时就将他赋值为序列的这个位置，然后用这个节点来更新它的父节点即可。

void Build_Tree(int p,int l,int r) {
   
	edge[p].l = l;
	edge[p].r = r;
	if(l == r) {
   
		edge[p].Max_Data = a[l];
		return;
	}
	int mid = (l + r) >> 1;
	Build_Tree(p * 2,l,mid);
	Build_Tree(p * 2 + 1,mid + 1,r);
	edge[p].Max_Data = max(edge[p * 2].Max_Data,edge[p * 2 + 1].Max_Data);
	return;
}

2.更新

同样上个例子，因为更新时只更新一个节点，所以就只用查找他一个节点再回溯更新，当查找到的区间包含了这个值，就递归这个区间，就不递归。依然，找到叶节点后，一个一个往上更新至根节点。

void Change_Tree(int l,int r,int x,int y,int p) {
   
	if(l > x || r < x) return;
	if(l == r) {
   
		edge[p].Max_Data = y;
		return;
	}
	int mid = (l + r) >> 1;
	Change_Tree(l,mid,x,y,p * 2);
	Change_Tree(mid + 1,r,x,y,p * 2 + 1);
	edge[p].Max_Data = max(edge[p * 2].Max_Data,edge[p * 2 + 1].Max_Data);
}

3.查找

查找时也不难，就和更新时差不多，有交集就查找，如果完全包含就直接更新，如果无交集就结束。然后用最后找到的值在过程中比一下max就行了。

int Query_Tree(int p,int x,int y) {
   
	if(edge[p].l >= x && edge[p].r <= y) return edge[p].Max_Data;
	int mid = (edge[p].l + edge[p].r) >> 1,val = -0x3f3f3f3f;
	if(mid >= x) val = max(val,Query_Tree(p * 2,x,y));
	if(mid < y) val = max(val,Query_Tree(p * 2 + 1,x,y));
	return val;
}

题目

板子题目

//模板代码
#include <cstdio>
#include <algorithm>
#include <cstring>
using namespace std;
const int MAXN = 1e6 + 5;
int n,a[MAXN],q;
struct Segment_Tree{
   
	int l,r,Max_Data;
}edge[MAXN * 4];
void Build_Tree(int p,int l,int r) {
   
	edge[p].l = l;
	edge[p].r = r;
	if(l == r) {
   
		edge[p].Max_Data = a[l];
		return;
	}
	int mid = (l + r)