hdu 4494 通化邀请赛B 费用流

去年时还是渣渣中的渣渣。。只记得比赛的时候过这个题的不过，今天拿来做一做发现构图还是挺简单的。

首先要突破的就是5种工人是相互独立的，因为每一个任务的起始和终止时间是固定的，我们用费用流的话又可以保证每个任务都完成（满足最大流），那么每种工人怎么跑是互不影响的，所以做m次费用流，结果为之和。

我的构图有2*n个点，起点为0，终点为2*n-1

流量表示工人数量。

每个维修点拆成两个点，但是和大多数网络流不同，左边的点是用来流那些已经执行完该点任务的工人。

首先0点与左边的n-1个点连流量为各点工人数，费用为0的边。

然后右边的n-1个点与终点连流量为各点工人数，费用为0的边，来确保最大流。

如果0点到某个维修点可达（符合时间要求），那么从0到右边的对应点连流量为无穷，费用为1的边。

如果i点到j点可达（符合时间要求），那么从左边的i点 到 右边的 j点连流量为无穷，费用为0的边。

#include<stdio.h>  
#include<string.h>  
#include<math.h>  
#include<stdlib.h>  
#include<iostream>
#include<algorithm>
#include<queue>
#include<vector>
using namespace std;
#define ll __int64

int cal[6][160];
int x[160],y[160],t1[160],t2[160];

double dist(double x1,double y1,double x2,double y2)
{
	return sqrt((x2-x1)*(x2-x1)+(y2-y1)*(y2-y1));
}


const int N = 500;//点
const int M = 2 * 30010;//边
const int inf = 1000000000;
struct Node{//边，点f到点t，流量为c，费用为w
	int f, t, c, w;
}e[M];
int next1[M], point[N], dis[N], q[N], pre[N], ne;//ne为已添加的边数，next，point为邻接表,dis为花费，pre为父亲节点
bool u[N];
void init(){
	memset(point, -1, sizeof(point));
	ne = 0;
}
void add_edge(int f, int t, int d1, int d2, int w){//f到t的一条边，流量为d1,反向流量d2,花费w,反向边花费-w（可以反悔）
	e[ne].f = f, e[ne].t = t, e[ne].c = d1, e[ne].w = w;
	next1[ne] = point[f], point[f] = ne++;
	e[ne].f = t, e[ne].t = f, e[ne].c = d2, e[ne].w = -w;
	next1[ne] = point[t], point[t] = ne++;
}
bool spfa(int s, int t, int n){
	int i, tmp, l, r;
	memset(pre, -1, sizeof(pre));
	for(i = 0; i < n; ++i)
		dis[i] = inf;
	dis[s] = 0;
	q[0] = s;
	l = 0, r = 1;
	u[s] = true;
	while(l != r) {
		tmp = q[l];
		l = (l + 1) % (n + 1);
		u[tmp] = false;
		for(i = point[tmp]; i != -1; i = next1[i]) {
			if(e[i].c && dis[e[i].t] > dis[tmp] + e[i].w) {
				dis[e[i].t] = dis[tmp] + e[i].w;
				pre[e[i].t] = i;
				if(!u[e[i].t]) {
					u[e[i].t] = true;
					q[r] = e[i].t;
					r = (r + 1) % (n + 1);
				}
			}
		}
	}
	if(pre[t] == -1)
		return false;
	return true;
}
void MCMF(int s, int t, int n, int &flow, int &cost){//起点s，终点t，点数n，最大流flow，最小花费cost
	int tmp, arg;
	flow = cost = 0;
	while(spfa(s, t, n)) {
		arg = inf, tmp = t;
		while(tmp != s) {
			arg = min(arg, e[pre[tmp]].c);
			tmp = e[pre[tmp]].f;
		}
		tmp = t;
		while(tmp != s) {
			e[pre[tmp]].c -= arg;
			e[pre[tmp] ^ 1].c += arg;
			tmp = e[pre[tmp]].f;
		}
		flow += arg;
		cost += arg * dis[t];
	}
}
//建图前运行init()
//节点下标从0开始
//加边时运行add_edge(a,b,c,0,d)表示加一条a到b的流量为c花费为d的边（注意花费为单位流量花费）
//特别注意双向边，运行add_edge(a,b,c,0,d),add_edge(b,a,c,0,d)较好，不要只运行一次add_edge(a,b,c,c,d),费用会不对。
//求解时代入MCMF(s,t,n,v1,v2)，表示起点为s，终点为t，点数为n的图中，最大流为v1，最大花费为v2

int main()
{
	int T;
	scanf("%d",&T);
	while(T--)
	{
		int n,m,i,j,k,ans=0,ta,tb;
		scanf("%d%d",&n,&m);
		scanf("%d%d",&x[0],&y[0]);
		for(i=1;i<=n-1;i++)
		{
			scanf("%d%d%d%d",&x[i],&y[i],&t1[i],&t2[i]);
			for(j=1;j<=m;j++)
				scanf("%d",&cal[j][i]);
		}
		for(k=1;k<=m;k++)
		{
			init();
			for(i=1;i<=n-1;i++)
			{
				if(dist((double)x[0],(double)y[0],(double)x[i],(double)y[i]) <=t1[i] )
					add_edge(0,i+n-1,inf,0,1);
				add_edge(0,i,cal[k][i],0,0);
				add_edge(n-1+i,n+n-1,cal[k][i],0,0);
			}
			for(i=1;i<=n-1;i++)
				for(j=1;j<=n-1;j++)
				{
					if(i!=j)
					{
						if(t1[i]+t2[i]+dist((double)x[j],(double)y[j],(double)x[i],(double)y[i]) <=t1[j])
							add_edge(i,n-1+j,inf,0,0);
					}
				}
			MCMF(0,n+n-1,n+n,ta,tb);
			ans+=tb;	
		}
		printf("%d\n",ans);
	}
	return 0;
}