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RSS订阅原创 Ardupilot源码的查看和编译(2)
前面介绍了如何安装VSCode以及飞控源码的导入，继续上一节教程Ardupilot源码的查看和编译(2)。
2024-08-14 18:26:03
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原创 Ardupilot源码的查看和编译(1)
刚刚接触开源飞控的同学，很多都习惯于在Windows下使用Keil MDK等软件开发单片机，对于Ubuntu系统下开发Ardupilot存在一定的困惑。不知道如何打开源码和查看。这篇教程我们就介绍如何使用VScode阅读查看调试源码。
2024-08-10 15:44:07
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原创 Pixhawk飞行日志教程---使用日志诊断问题
之前我们有写过一篇飞行日志使用的入门教程：APM/Pixhawk飞行日志分析入门大概介绍了如何获取飞行日志以及简单的分析。接下来我们结合飞行日志来诊断具体问题。
2024-07-31 17:53:25
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原创 APM/Pixhawk飞行日志分析入门
飞行器组装好以后，在日常飞行中经常会遇到很多问题。比如：为什么自己的飞机会炸机？飞机飞起来不稳，是震动大的原因吗？一键返航后位置离起飞地比较远，是GPS信号受到干扰了吗？等等。新手往往不知道该如何处理。其实在APM和pixhawk飞控中，有记录我们整个飞行过程数据的日志文件。我们可以通过地面站下载并查看日志，便能知道问题出现的地方。下面我们就大概讲一下如何查看并分析飞行日志。
2024-07-25 11:09:19
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原创 如何学习无人机-入门篇
学什么我把无人机分成3个大模块操作目的：组装无人机，享受驾驶无人机的乐趣。抱歉我给不了太多建议，因为我从没有以此为目进行过学习，但是我知道这一部分的知识关键词是【航模】，有非常多的【航模】发烧友可以给你更专业的意见。
2024-07-16 15:30:12
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原创 Ardupilot飞行模式注解
大家完成无人机组装后，根据我们提供的快速上手指南和室外飞行视频，能够快速完成第一次飞行。关于在组装过程中设置的飞行模式，到底该如何使用呢？下面就详细介绍一下我们常用的一些飞行模式。
2024-07-11 16:44:21
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空空如也
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