crabxd的博客

之前写过一篇文章，讲的是远程控制树莓派摄像头拍照，今天这章讲的内容与那一章有些类似，但是使用的是阿里云提供的c提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考。

通过串口向stm32发送字符串”open"，接收到“open"后温湿度开始工作，采集数据并将采集到的数据通过串口助手打印出来。main.c,通过strcmp来判断recbuff（串口发送过来的字符串）与”open“是否一样，如果一样，返回值为0。

fork相当于把进程A复制了一份，进程B并不执行全部代码，而是只执行fork之后的代码（如果执行全部代码，那么进程B也会有fork，不断创建子进程，最后溢出）ps:进程都是需要占用cpu的，但是那么多进程如果同时都在运行态，那么cpu的资源完全不够用，所以还有停止态、僵尸态（“死掉”的进程，但还没清理）。创建新的进程，失败时返回-1，成功时父进程返回子进程的进程号，子进程返回0。那又有问题来了，既然进程B执行的程序与进程A几乎一样，那为什么又要创建这个子进程呢？成功时返回回收的子进程的进程号；

再次cd到刚刚那个文件夹，可以看到刚刚没有的gpio目录已经出现：文件名路径作用export导出GPIOunexport清除导出的GPIOgpiochipN设备所管理的GPIO初始编号设备信息设备管理的GPIO数设备供电相关信息符号链接，指向父目录内核与udev之间的通信接口echo 引脚编号 > export首先我们需要计算引脚编号，引脚编号=控制引脚的寄存器基数＋控制引脚寄存器位数。如我现在RGB中的G接在PE11上，那么它的引脚编号432+11=139，这个4。

这几天，我的一个朋友告诉我IIC协议的内容在面试的时候经常会被问到，所以今天写了这篇文章，重新复习了下相关协议内容。提示：以下是本篇文章正文内容，仅供参考，若有错误欢迎指正。IIC，英文全称叫做Inter Intergrated Circuit，集成电路总线，是一种同步 串行 半双工通信总线。（半双工即双方可互相通信，但不能同时通信）同步这两个字很关键，这说明它需要一个时钟线（SCL）。IIC由两根线组成，一根是SDA（数据线）、另一根是SCL（时钟线）。还有一个上拉电阻：说明在空闲状态是高电平。