一直想做个东西能把从上层应用到android框架最后再到底层的驱动串联起来,最近终于下定决心,并付诸于实施。
经过几天的努力,开发一个android Led HAL小例子,主要功能就是应用通过调用java系统服务可以控制led的灯的开和关。开发板是基于友善之臂的tiny4412, android系统的版本为4.2.2。
涉及到的知识点包括从上层的系统应用到android框架以及最后的驱动部分,
具体为:java系统服务、JNI、Android HAL层、驱动等。
代码已经分享到了github,地址为:https://github.com/crazy0126。 感兴趣的可以到github上查看。
这里只列出其中的关于亮灯的时序图,以便后面查看。