很早以前有一个问题:搞单片机的时候,在不做响应任何中断的前提下,任何一个模块代码跑一个死循环,机器一定会卡死。但是到了接触linux之后,发现不论是在内核中还是用户层代码中,while(1)把机器搞死机这样的操作完全失效了,这是为什么?
原来,这是周期性调度器的功劳,前提内核是抢占式内核
在系统时钟中断来之后,在中断处理函数中会通过tick_periodic最终调到scheduler_tick,也就是一个"滴答"会调用一次这个函数,看下实现:
void scheduler_tick(void)
{
int cpu = smp_processor_id();
struct rq *rq = cpu_rq(cpu);
struct task_struct *curr = rq->curr;
struct rq_flags rf;
sched_clock_tick();
rq_lock(rq, &rf);
walt_set_window_start(rq, &rf);
walt_update_task_ravg(rq->curr, rq, TASK_UPDATE,
walt_ktime_clock(), 0);
update_rq_clock(rq);
curr->sched_class->task_tick(rq, curr, 0);
rq_unlock(rq, &rf);
}
这个函数主要就是更新一些统计量例如rq的时钟计数、cpu负载等,重点在curr->sched_class->task_tick(rq, curr, 0)会去调用当前进程所在调度类的task_tick方法来决定当前进程是不是应该被调度(真正的调度不在这里所以只是决定)。
例如rt