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不论是软狗还是硬狗,大体思路都差不多:
准备一个定时器,定时10s,超时之后启动地球毁灭程序~~~。为了防止地球毁灭,需要时不时的将计时器的计数值清零,称为喂狗。一般看门狗定时器是无论系统跑飞还是卡死都能正常运行的,一般超时后直接拉CPU的reset引脚,让系统复位。
先看probe函数:
static int msm_watchdog_probe(struct platform_device *pdev)
{
int ret;
struct msm_watchdog_data *wdog_dd;
struct md_region md_entry;
if (!pdev->dev.of_node || !enable)
return -ENODEV;
wdog_dd = kzalloc(sizeof(struct msm_watchdog_data), GFP_KERNEL);
if (!wdog_dd)
return -EIO;
ret = msm_wdog_dt_to_pdata(pdev, wdog_dd);
if (ret)
goto err;
wdog_data = wdog_dd;
wdog_dd->dev = &pdev->dev;
platform_set_drvdata(pdev, wdog_dd);
cpumask_clear(&wdog_dd->alive_mask);
wdog_dd->watchdog_task = kthread_create(watchdog_kthread, wdog_dd,
"msm_watchdog");
if (IS_ERR(wdog_dd->watchdog_task)) {
ret = PTR_ERR(wdog_dd->watchdog_task);
goto err;
}
init_watchdog_data(wdog_dd);
return 0;
err:
kzfree(wdog_dd);
return ret;
}
probe主要就是申请了msm_watchdog_data的内存,将pdev和pdata做了绑定,再通过msm_wdog_dt_to_pdata将设备树的信息获取过来。值得关注的是还创建了一个名为msm_watchdog的内核线程:
线程执行watchdog_kthread,只是创建,还没投入执行。而后继续调用init_watchdog_data继续完善核心数据结构。
从设备树获取watchdog配置:
static int msm_wdog_dt_to_pdata(struct platform_device *pdev,
struct msm_watchdog_data *pdata)
{
struct device_node *node = pdev->dev.of_node;
struct resource *res;
int ret, cpu, num_scandump_sizes;
//获取看门狗的硬件内存信息
res = platform_get_resource_byname(pdev, IORESOURCE_MEM, "wdt-base");
if (!res)
return -ENODEV;
pdata->size = resource_size(res);
pdata->phys_base = res->start;
if (unlikely(!(devm_request_mem_