ARM的中断

Exynos4412采用GIC中断控制器，主要是因为Contex-A9 是多核处理器，GIC（Generic Interrupt Controller）通用中断控制器用来选择使用哪个CPU接口，具体主要有两个功能：
1）分配器：设置一个开关，是否接收外部中断源；为该中断源选择CPU接口；
2）CPU接口：设置一个开发，是否接受该中断源请求；
Exynos4412中断控制器包括160(0~159)个中断控制源，这些中断源来自软中断（SGI），私有外部中断（PPI），公共外部中断（SPI）。
信号流图和模块控制寄存器图：

图中相关的寄存器：
node:
1. xxxxn代表该寄存器由多个内存组成并非一个32为寄存器。
2. CPUn代表该寄存器控制的是对应的CPUn，而非所有CPU公有.

● GIC中断控制器（常用寄存器的的解释）：
● 1.ICCICR_CPUn：全局允许通过CPU接口发送中断信号给处理器（每个CPU接口都需要被使能）
● 2.ICCPMR_CPUn：设置对应CPU优先级屏蔽门限，该寄存器提供中断优先级过滤器。 只有具有比该寄存器中的值高的优先级的中断才能被发送到处理器（每个CPU接口都拥有一个中断门限寄存器）
● 3.ICCIARn_CPUn：低10位为只读位，通过此位可以获取对应CPU当前发生中断的中断号
● 4.ICCEOIRn_CPUn：低10位为只写位，将处理完的中断ID填写上去通知对应CPU中断已经处理完毕，方可允许下一个中断进入CPU。
● 5.ICDISERn_CPUn(小开关)：ICDISER为GIC支持的每个中断提供一个置位使能位。 将“1”写入置1使能位允许将相应的中断转发到CPU接口。 读取一个位标识中断是否使能。 这些寄存器在GIC的所有配置中都可用。（ID号是从0-159开始的）（每个CPU都有一组使能寄存器）
● 6.ICDDCR：全局使能监视外设中断信号并转发待处理中断到CPU接口。
● 7.ICDICPRn_CPUn:清GIC上中断标志位(发生中断之后不会被清零需要手动清零)，置一清中断
● 8.ICDIPTRn_CPUn:（中断分发）：哪一位被置一就代表某个中断源可以被分发给该CPU
编码步骤：
初始化：即初始化图1寄存器
中断服务程序：通过对应寄存器获取中断号，进入服务程序是将外设控制器和GIC的PEND位清标志位（大多数都是将寄存器中对应位写一），服务程序返回前将ICCEOIRn_CPUn对应位置位。

示例代码（exynos 4412开发板 参照exynos 4412