Linux设备与驱动学习笔记(概述)

本文是关于Linux内核中设备、驱动和总线管理的学习笔记,介绍了struct bus_type,如PCI总线的定义,以及struct pci_bus、struct pci_driver和struct pci_dev等概念。文章强调内核管理层面只关注管理信息,不涉及具体实现细节。通过/sys/bus/目录展示了设备和驱动的组织结构,讨论了设备与驱动的动态绑定和解绑操作。
摘要由CSDN通过智能技术生成

由于在下能力相当有限,有不当之处,还望批评指正^_^


一、概述

在内核中,总线/设备/驱动模型实现了对总线/设备/驱动的管理。

涉及的概念有struct bus_type(总线类型)。

内核并不关心每种总线的实现细节,也未预先定义一共有哪些具体的总线类型。

因此,开发者甚至可以自己定义一种总线类型,注册到内核中。

如下是PCI总线类型的定义。相当于是将PCI总线共性的部分进行了包装。

struct bus_type pci_bus_type = {
.name = "pci",
.match = pci_bus_match,
.uevent = pci_uevent,
.probe = pci_device_probe,
.remove = pci_device_remove,
.shutdown = pci_device_shutdown,
.dev_attrs = pci_dev_attrs,
.bus_attrs = pci_bus_attrs,
.drv_attrs = pci_drv_attrs,
.pm = PCI_PM_OPS_PTR,

};


struct pci_bus则代表了一条具体的PCI总线,他包含了总线号,还用链表将其下面挂着的设备全部串了起来。

然后,struct pci_driver和struct pci_dev分别表示pci驱动与pci设备。

除了pci总线,内核中还有i2c、spi、usb、platform等总线,涉及到的概念大体类似。

需要特别注意的是,对于总线设备驱动模型,核心关键词是管理。

每一个总线类型,体现了外设接入系统的一种方式。

有些设备,并没有通过某种总线接入系统,而是直接挂在了系统总线上。为了架构的统一,对于这种设备,内核抽象出了一种特殊的总线—platform总线,然后将这些设备都归到platform总线中。

这样,内核就将总线类型、总线、设备驱动、设备很有条理的管理了起来,同时还对设备与驱动进行匹配。

需要注意的是,内核的这种管理结构,只关心管理层面的信息,并不关心所管理对象的别的方面的信息。

例如,某总线具体是如何与外设连接的,原理是什么,各种操作是怎么实现的,某设备是干什么的,某驱动要如何设置寄存器,如何处理中断,如何将所驱动设备的功能提供给用户使用。

这些内容,管理层面都是不关心的。

而对于各种各样的驱动而言,所要做的操作主要包含如下三种。

与设备交互(对于

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