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zhouml_msn的博客

我在造飞机!!

原创 w25q128代码改进

之前, 一直觉得SPI和w25q128都是很复杂的操作. 看过野火的示例代码, .....哗, c代码+注释几百行, h文件也过百, 涉及函数记不清有多少, 反正很高大上. 原子哥的, 翻查参考数次, 寄存器版本的很精简, 但新手想理解其中的分扇区和分页逻辑还有点吃力. 之前在LTDC的屏显...

2019-12-03 22:00:51

阅读数 14

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原创 sizeof

用了多年的c, sizeof几乎没怎么用过, 一直蒙查查的, 今天查了一下用法, 发现忽视了不知识呢, 一直以为'a'是字符, 是1字节, 其实在内存中是整形常量占4字节; char *c, 知道c是地址, 指向的数据按1字节读取, 却没想过c本身的大小. c是指针类型, 无符号整型, u32...

2019-12-03 10:29:59

阅读数 20

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原创 汇编指令解释

# 立即数寻址 MOV AX, #30H ;AX=0x30 MOV AX,30H ;AX中的内容是内存地址30H里保存的数值 [ ] 间接寻址 x ,操作数是 x中存放的数 [x] , 操作数是 x 中存放的数为地址的单元中的数, 像指针操作 *x // bx=40F6H,...

2019-12-02 10:41:55

阅读数 19

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原创 Lora数据格式_2019.11.4

考虑日后可能向SBUS兼容, 数据大小为每包25字节. Control 发送: u16 usRockerData[16]; // ADC读取的通道数据 0: 0x0F // 标记 1: TH // throttle 2: TL 3: YH // yaw 4: ...

2019-11-04 15:07:50

阅读数 38

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原创 2019年11月 计划

11月计划: 能把小机架驱动起来 看完张飞视频、飞控开发指南、代码五本 对飞控总体轮廓有一定思考 整理 SPI、I2C、中断、ICM20602 重新背诵8大外设(GPIO、中断、USART、SPI、TIME) 儿女教育 固定读书时间段 每天早晚做拉筋 君怡、岚岚 每天早晚都要做拉...

2019-11-01 09:24:11

阅读数 14

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原创 10月进度跟踪

转眼间, 10月也过去了,还有80多天就一年结束。 回顾10月工作进度, 发现10月份的工作目标也不太清晰。 9月份要完成的小机架,10月份也只完成了70%左右。 Control 第10板; 增加了中间四路PWM输出,改进摇杆左右输入口 Display 第9板, 改布局, 以使能贴于屏幕背...

2019-11-01 09:11:05

阅读数 8

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原创 Lora模块使用方法_ 2019.10.31

背景:显示板第9板, 改进、打板、焊接、修改程序, 发现LORA模块不能接收, 重新查看LORA资料, 发觉之前刨得很熟, 调试了半个月的老朋友变陌生人了, 得重新熟悉. 归结原因, 是之前没整理好资料, 以使后来方便迅速翻查熟悉。 以后每个知识点都得按以下步骤做笔记: 概况 参数解释 应...

2019-10-31 18:14:12

阅读数 42

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原创 MOS管 电源防反接电路

MOS管特性: 电压控制导通, 几乎无电流损耗。 需要经常插拔电池的产品中, 防止电池反接是必需考虑的. 最简单最低成本的, 在电源输入中串一个二极管, 但二极管有压降(0.7V), 3.3V过去后只有2.6左右了, 可怕! 还有消耗电能和发热问题. 因此MOS管的 "0压降&qu...

2019-10-31 16:06:13

阅读数 38

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原创 MOS管应用

MOS管,是MOSFET的缩写。MOSFET金属-氧化物半导体场效应晶体管, 简称金氧半场效晶体管。 1: MOS管 分类 工艺上,分网上常讨论的两大类:增强型 或 耗尽型,应用中绝大部分是(可理解为只有)增强型! 而不使用耗尽型的MOS管. 别问为什么? 也别搜为什么? 不建议刨根...

2019-10-30 15:24:45

阅读数 23

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原创 2019.10. 3___电压数据 读取+发送

每日目标 读取电路板各路电压 电压数据包协议, 打包发送+接收分拆 工作实况 上午, 搞这搞那的, 实际工作时间只有一个小时左右 2~3 刚醒过来, 这希时间很贪睡, 感觉和体能变差有关~~~ 3~4 Debug: Vref连至ADC1_IN0 的读数偏差较大, 期望值 2.5V...

2019-10-03 17:25:24

阅读数 14

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原创 读取摇杆值_2019. 9.14

问题 这些天, 一直在查阅摇杆值处理的资料. 发现各种飞控对遥控器发来的数据(主要是摇杆值), 处理方式都不同. 参考了四份飞控代码, 主要有目前以下方式: 转换成百分比值. 转换成范围内数值 转换成范围内比例数值 两周了, 还未找到准确思路来处理!!! 计划 别烦这么多, 不...

2019-09-14 10:09:15

阅读数 32

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原创 四元数_2019. 8.24

这几天, 开始四轴算法学习, 发现有好几个吓人的拦路虎蹲在前路: 四元数 姿态解算 二级互补滤波 卡尔曼滤波 串级PID 一个个名字写下来, 一天打一个, 不成就两天, 三天.... 啥挡死啥! 四元数(第2天): 问题1: 四元数与矩阵\欧拉角的区别? 问题2: 什么时候用...

2019-08-24 12:06:42

阅读数 22

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原创 USART 空闲中断 IDLE

USART - 空闲中断接收 你应该和我一样, STM32的USART 接收, 用的也是RENE非空中断处理接收. 自从发现IDLE空闲中断这词后, 眼前一亮, 老司机自然明白能省多少中断工夫!! 缺点: 配合DMA使用, 意思就是多了十几行代码; 好处: 接收处理思路更清晰, 省CPU资...

2019-08-17 21:38:37

阅读数 230

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原创 STM32之无源蜂鸣器

寄存器操作, 清晰简单. 已验证方案. 图中L7在实际使用中我用0R电阻代替了,作用单点接地, 对磁珠的作用不太明白 头文件中移植时修改的代码: // 移植配置区 +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++...

2019-08-14 12:29:07

阅读数 84

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原创 static 3大作用

以下内容, 根据https://www.cnblogs.com/liuna/p/7238239.html(作者:辣牛),及网上搜集的资料作整理. static, 3个主要作用: 限制作用域,保持局部变量生命周期,局部变量自动赋0 (1)作用域 :可以理解为: private, 隐藏 在函数外...

2019-07-26 21:12:32

阅读数 29

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原创 ststem_stm32f4xx全中文注释

一直想精简这家伙了, 啰嗦一大堆! 把预处理中没用的, 都去掉了, 新代码可直接替换原文件!! /******************************************************************************* * @file syst...

2019-07-25 15:14:57

阅读数 31

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原创 LORA模块调试

对LORA想入非非已久, 可惜工作任务重, 一直未能找到机会. 正好原子哥出了模块, 而工作中又刚好需要数传, 哈~~~马上出手. 之前已买了排针版, 放着吃尘, 10号原子哥发布新品, 有了邮票孔版本. 图中下方这个是自己打的测试转接板, 说起这个板, 心里那个苦吖 其实真的很简单,...

2019-07-21 19:08:18

阅读数 302

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转载 过冲、振铃 的消除方法

下图为网上资料收集及整理, 好像是很久以前的资料了, 书名应该是: 舰船光学. 资料整理出来, 只为方便大家学习, 无商业行为. 如有版权问题,请告之, 本人及时纠正. ...

2019-07-02 08:48:19

阅读数 616

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原创 无人机(2)_电机

型号值 : 如2212, 前两位_电机外径 ,后两位_转子高度 KV值 : 电机空转时, 电压每提高1V, 电机转速提高 800转/分钟 无刷电机: 电机分有刷和无刷, 无人机都是无刷电机: 贵, 力气大, 耐用 电池节数: 很重要!! 一节是4.2V 电调大小: A越大越...

2019-06-19 18:06:28

阅读数 159

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原创 无人机(3)_桨

如1045, 800KV 尺寸型号: 前两位, 桨直径; 后两位,桨角度;单位:英寸, 1英寸=2.54cm 正桨 : 正桨: 顺时针转,风向下; 反桨 : 逆时针转,风向下 安装孔大小: 特别要注意! 升力要须: 桨大小 + 电机大小 + KV值,大桨小电机,发热大易烧电机; ...

2019-06-19 17:23:30

阅读数 66

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