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原创 生成式AI的使用记录

有那个样儿但是很不平整,线条都是歪七扭八的。平台2:spline(还在等待资格)目标:生成载具(托盘)

2024-02-28 17:34:31 146 1

原创 机器人分类方式

比较随意,看到哪些文章里有分类就截图往里丢了。

2024-02-27 11:18:50 91

原创 滑铁卢大学大模型课程资源 CS 886: Recent Advances on Foundation Models

涉及话题:RNN & CNN、NLP & CV、Transformer Architecture、Large Language Models、(Large) Multimodal Models、Augmenting Foundation Models、资源链接:https://cs.uwaterloo.ca/~wenhuche/teaching/cs886/

2024-02-26 10:41:17 136 1

原创 如何使用blender将stl转为obj

在机器人仿真领域中,大多数仿真平台接受的模型格式基本都为obj,但多数开源模型的格式更多为stl、stp等等。如何将此类模型转换为符合仿真要求的obj模型(原点转换、坐标系设置)困扰了我好一阵子,最终通过blender顺利搞定~~此处将我摸索出来的方法和大家分享。利用到的软件工具:blender 4.0(开源,3.0也支持)https://www.blender.org/stp转stl比较简单,不再说明。

2024-02-18 15:24:24 853

原创 2023年移动机器人行业分析

两份报告看起来还是有略微出入的。但潜伏式机器人确实很受市场欢迎。无人叉车也还行。

2024-02-18 14:43:46 102

原创 cosine face 的pytorch实现

import torchimport torch.nn as nnimport torch.nn.functional as Ffrom torch.nn import Parameterimport mathclass ArcMargin(nn.Module): r"""Implement of large margin arc distance: : Arg...

2019-05-08 14:28:11 1254 1

原创 python2的torch model如何在python3中载入

python2的torch model如何在python3中载入载入https://github.com/ox-vgg/vgg_face2 vgg官方模型时出了问题该版本为Python2但我想在python3环境下跑在查了源码和官方代码和一些网友提供的答案后,使用如下代码成功载入import pickleimport iofrom functools import partialMa...

2019-05-07 17:44:17 944

原创 pytorch学习笔记__分类器官方代码解读

具体函数使用方法参考官方文档https://pytorch-cn.readthedocs.io/zh/latest/torchvision/torchvision-datasets/1、数据转化transform = transforms.Compose( [transforms.ToTensor(), #把一个取值范围是[0,255]的PIL.Image 转换成 Tensor ...

2018-11-09 18:37:38 433

原创 pytorch学习笔记__TRAINING A CLASSIFIER

pytorch学习笔记__TRAINING A CLASSIFIERhttps://pytorch.org/tutorials/beginner/blitz/cifar10_tutorial.html主要是把官网模型训练精度提上去练练手。2018年11月2号官网模型跑通了,但是精度很低。然后低级的增加训练次数,五次,十次。看起来似乎提高了一些,但是误差已经趋于稳定了,这肯定不行,那...

2018-11-07 12:30:21 290

原创 pytorch学习笔记__神经网络训练

pytorch学习笔记__神经网络训练1、典型神经网络训练步骤https://pytorch.org/tutorials/beginner/blitz/cifar10_tutorial.html#sphx-glr-beginner-blitz-cifar10-tutorial-pyA typical training procedure for a neural network is as...

2018-11-07 11:39:44 409

工业应用移动机器人 叉车类 技术规范

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2024-05-24

叉式移动机器人产业发展蓝皮书(2024版)

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2024-05-24

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