如何使用blender将stl转为obj

在机器人仿真领域中，大多数仿真平台接受的模型格式基本都为obj，但多数开源模型的格式更多为stl、stp等等。如何将此类模型转换为符合仿真要求的obj模型（原点转换、坐标系设置）困扰了我好一阵子，最终通过blender顺利搞定~~
此处将我摸索出来的方法和大家分享。
利用到的软件工具：blender 4.0（开源，3.0也支持）https://www.blender.org/
stp转stl比较简单，不再说明

模型准备

导入模型

如果模型有多个零部件，将其合并（shift选中两个零部件，ctrl+j结合成一个整体）

物体坐标系搭建

这个过程确保：

1. 物体的原点为物体边界框中心
2. 物体的原点为模型导出后的模型坐标系原点
3. 模型坐标轴方向与理想一致

1. 确保物体轴心点（几何中心）为边界框中心
   

2. 将模型的原点移至模型的几何中心
   

3. 将模型置于世界中心
选中模型，右键选择“吸附”>>“选中项>>游标”

4. 确认坐标系方向
blender好像将y轴正向作为默认方向。如果方向不对，可通过“物体属性”配置

模型导出

如果坐标轴方向不满足预期，可在导出的时候做切换（需要自己摸索一下，我也被弄的晕七八素的）

模型精简

提供几个方案简化模型，压缩模型大小

1. 添加“精简”修改器
   
   
   塌陷比率改为0.5（检查模型是否有大面积变形，如果有需要将比率调高。不建议将比率调到0.5以下。）
   软件修改完毕后，面数会减少
2. 修改平面