如何使用blender将stl转为obj

在机器人仿真领域中，大多数仿真平台接受的模型格式基本都为obj，但多数开源模型的格式更多为stl、stp等等。如何将此类模型转换为符合仿真要求的obj模型（原点转换、坐标系设置）困扰了我好一阵子，最终通过blender顺利搞定~~
此处将我摸索出来的方法和大家分享。
利用到的软件工具：blender 4.0（开源，3.0也支持）https://www.blender.org/
stp转stl比较简单，不再说明

模型准备

导入模型

如果模型有多个零部件，将其合并（shift选中两个零部件，ctrl+j结合成一个整体）

物体坐标系搭建

这个过程确保：

1. 物体的原点为物体边界框中心
2. 物体的原点为模型导出后的模型坐标系原点
3. 模型坐标轴方向与理想一致

1. 确保物体轴心点（几何中心）为边界框中心