SD卡开发学习总结(三)

sd_card_cmd.v

 上述为该模块的输入输出信号，以及这个模块的各种状态。

cmd_req_ack表示一次命令字的输入完成

block_read_req_ack表示一次读作的完成

block_write_req_ack表示一次写操作的完成

Send_data默认发送校验码8’hff

在sd_card_sec_read_write模块中spi_clk_div默认状态时为SPI_LOW_SPEED_DIV，即初始化状态时SPI的DCLK

spi_wr_ack为spi_master模块输出的信号，它标志着完成了八个时钟（即8个DCLK）的SPI读写，这段代码判断了byte_cnt是否大于10，即完成了11次SPI的读写，即起到了延时88个DCLK（power up time），电压上升至2.0V，使SD卡工作。

完成了一个字节命令的写入之后，首先判断接受的数据是否为正常，如果不正常进入ERR状态。如果正常，要判断cmd_data_len，该信号由sd_card_sec_read_write模块输出。只有CMD8有四个字节的除命令字的data长度，其他均为0，这是因为CMD8会返回5个字节的数据，首先接受到第一个字节格式为R1的数据，然后只需要判断是否完全接受了另外几个字节的数据，如果接受了就进入END状态。

SD卡的读步骤

①发送CMD17（单块）或CMD18（多块）读命令，返回0X00

②接收数据开始令牌fe（或fc）+正式数据512bytes+CRC校验2Bytes，默认正式传输的数据长度是512Bytes

在sd_card_sec_read_write这个模块中，进行读操作时，首先发送了CMD17这条命令，然后进入S_READ状态，并且输出block_read_req信号。

在sd_card_cmd这个模块中，进入S_READ_WAIT这个状态，如果接受到fe，进入下一个状态S_READ，通过判断是否接受了514bytes（数据512，CRC校验2）来验证读操作的完成。

SD卡的写步骤

①发送CMD24（单块）或CMD25（多块）写命令，返回0X00

②发送数据开始令牌fe+正式数据512Bytes+CRC校验2bytes

③连续读直到读到8’bxxx00101表示写成功

④继续读进行忙检测，读到0x00表示正忙，0xff表示写操作完成

发送开始令牌0xfe

发送正式数据512Bytes

发送CRC校验2Bytes

检验是否读到8’bxxx00101，验证是否写成功

进行忙检测，0xff表示写操作完成。