移植FatFs总结

以前刚开始学习的时候，跟着教程一步步移植OK了，突然想回顾一下，于是发现FatFs更新了R0.14的版本，于是便尝试一下移植，总结一下我遇到的问题并怎么解决的

1.直接移植官方的参考例程的时候要注意，里面有这三个

STM324x7I_EVAL
STM324x9I_EVAL
STM3240_41_G_EVAL

当时一开始移植第三个，我的芯片是F407，搞错了， 但是单块写入读取都是OK的，于是直接开始移植FatFs，然后一直报错，怎么都不行。。心态爆炸，然后耐心一步步找，最后发现了这个问题，还有一个问题，SDIO还需移植其DMA中断函数，如果不移植也不会报错，因在启动文件有弱定义，难以发现问题。

总结：移植要看好对应芯片才行

2.字节对齐问题，最好这个函数先封装好，放在sdio的C文件里，先测试好，不然像我这样字节上手写到FatFs的WRITE和READ底层驱动函数，怎么写怎么错，要一步步搭建才对。。我分享一下我的处理函数

/**
  * @brief  FatFs读函数，主要用于对齐地址
  * @param  buf        保存的BUF
  * @param  sector     扇区号
  * @param  BlockSize  块大小
  * @param  NumBlock   要读的块数量
  * @retval None
  */
__align(4) uint8_t RX_BUFF[512];
SD_Error FatfsRead_Disk(uint8_t* buf,uint32_t sector,uint16_t BlockSize,uint32_t NumBlock){
SD_Error sta;	
uint16_t cnt;
uint32_t lsector=sector;	
lsector*=512;	 //记得，大容量SD卡最小单位是512字节，因此扇区要（ ×512 ），或者是（ <<9 ）也可以
if(((uint32_t)buf%4)!=0)
	{
	  for(cnt=0;cnt<NumBlock;cnt++)
		  {				
				sta = SD_ReadBlock(RX_BUFF,lsector+512*cnt,BlockSize);
			  if(sta!=SD_OK) 
				  {					  
						printf("SD_ReadBlock fail");
						break;
					}
        sta = SD_WaitReadOperation();
        if (sta != SD_OK)  	
				  {
					  printf("SD_WaitReadOperation Status = %d\r\n",sta);
 						return SD_ERROR;
				  }         
	      while(SD_GetStatus() != SD_TRANSFER_OK); 				
				memcpy(buf,RX_BUFF,BlockSize);
				buf+=512;
			}
	}
else 
  {
  	SD_ReadMultiBlocks(buf,lsector,BlockSize,NumBlock);		
		sta = SD_WaitReadOperation();
		if(sta!=SD_OK) 
		  {			  
				printf("SD_WaitReadOperation fail \r\n");
				return SD_ERROR;
		  }
		while(SD_GetStatus()!=SD_TRANSFER_OK);
	}	
return sta;	
}

SD_WaitReadOperation（）和 SD_GetStatus（）在读单块和多块都一定要加，不加会出错。。血的教训，因为ST文件讲了一定要加

/**
  * @brief  FatFs写函数，字节对齐，和读基本一样思路
  * @param  buf        要写入的BUF
  * @param  sector     扇区号
  * @param  BlockSize  块大小
  * @param  NumBlock   要写的块数量
  * @retval None
  */
SD_Error FatfsWrite_Disk(uint8_t* buf,uint32_t sector,uint16_t BlockSize,uint32_t NumBlock){
SD_Error sta;	
uint16_t cnt;
uint32_t lsector=sector;	
lsector*=512;	
if(((uint32_t)buf%4)!=0)
	{
	  for(cnt=0;cnt<NumBlock;cnt++)
		  {
				memcpy(RX_BUFF,buf,BlockSize);
				sta = SD_WriteBlock(RX_BUFF,lsector+512*cnt,BlockSize);
			  if(sta!=SD_OK) 
				  {					  
						printf("SD_WriteBlock fail");
						break;
					}
        sta = SD_WaitWriteOperation();
        if (sta != SD_OK)  	
				  {
					  printf("SD_WaitWriteOperation Status = %d\r\n",sta);
 						return SD_ERROR;
				  }         
	      while(SD_GetStatus() != SD_TRANSFER_OK); 								
				buf+=512;
			}
	}
else 
  {		
  	SD_WriteMultiBlocks(buf,lsector,BlockSize,NumBlock);		
		sta = SD_WaitWriteOperation();
		if(sta!=SD_OK) 
		  {			  
				printf("SD_WaitWROpera fail \r\n");
				return SD_ERROR;
		  }
		while(SD_GetStatus()!=SD_TRANSFER_OK);
	}	
return sta;	
}

当所有多块读写，单块读写都测试OK了，为了成功你可以先注释代码，所有分支都测一下是否合符预想。

3.然后一直卡F_MOUNT（）函数，一直返回1(FR_DISK_ERR),查了很多资料，最后没办法，DEBUG看看，一步步找，发现到了disk_initialize()函数里面，switch (pdrv)的值不对，没有执行下面SD卡分支的初始化，所以读写失败了，后来把DEV_SD_CARD从 1 改成了 0，然后就成功了。。暂时不知道是什么情况，难道都是从0开始，按顺序初始化的吗

4.最后打开，写入也OK了，符合预期，然后发现f_read()函数，返回0（OK），但是br的返回值为0,我就纳闷了，然后又开始DEBUG大法，发现这个函数

remain = fp->obj.objsize - fp->fptr;
	for ( ;  btr;								/* Repeat until btr bytes read */
		btr -= rcnt, *br += rcnt, rbuff += rcnt, fp->fptr += rcnt) {
		if (fp->fptr % SS(fs) == 0) {			/* On the sector boundary? */

这里的remain为0，这两个值都为0xA，不执行下面的for循环了。查了一下这个结构体注释为

SIZE_t	fptr;		/* File read/write pointer (Zeroed on file open) */

恍然大悟，这里是一个光标指针，因测试代码是先写入，然后光标移动到最后，这时候读肯定是没有了。于是最后注释了f_write()函数。测试全部OK！哈哈，开心，搞了1个星期，下一步真被搞一下SD卡的IAP更新

网上查不到资料，只能自己多试试了，希望我的移植总结能给你带来思路，多DEBUG追踪，代码一步步测试，OK了才进行下一步，好了，继续研究研究怎么加入FreeRTOS。。