2.6 Kernel 中断处理模型

Kernel 中断处理模型

 

 

 

Kernel 中断处理模型结构图如下:

 

下面简单介绍一下:

1. Linux 定义了名字为irq_desc 的中断例程描述符表:(include/linux/irq.h)

    struct irq_desc irq_desc[NR_IRQS];

NR_IRQS 表示中断源的数目。

2. irq_desc []是一个指向irq_desc_t 结构的数组, irq_desc_t 结构是各个设备中断服务例程的描述符。Irq_desc_t 结构体中的成员action 指向该中断号对应的irqaction 结构体链表。Irqaction 结构体定义如下:

/* include/linux/interrupt.h */
struct irqaction {
    irq_handler_t handler;    /* 指向中断服务程序 */
    unsigned long flags;     /* 中断标志 */
    unsigned long mask;      /* 中断掩码 */
    const char * name;         
/* I/O设备名
    void *dev_id;            /* 设备标识 */

    struct irqaction * next;   /* 指向下一个描述符 */
    int irq;                  /* IRQ线 */
    struct proc_dir_entry * dir; /* 指向IRQn相关的/proc/irq/n目录的描述符 */
} ;

   其中关键的handler 成员指向了该设备的中断服务程序,由执行request_irq 时建立。

 

3.  在驱动程序初始化时,若使用到中断,通常调用函数 request_irq ()建立该驱动程序对应的 irqaction 结构体,并把它登记到 irq_desc [irq_num]->action 链表中。 Iqr_num 为驱动程序申请的中断号。

request_irq ()函数的原型如下:

/* kernel/irq/manage.c */
int request_irq( unsigned int irq,
        irqreturn_t ( * handler) ( int , void * , struct pt_regs * ) ,
        unsigned long irqflags,
        const char * devname,
        void * dev_id) ;

 

参数 irq 是设备中断求号,在向 irq_desc [] 数组登记时,它做为数组的下标。把中断号为 irq irqaction 结构体的首地址写入 irq_desc [irq]->action 。这样就把设备的中断请求号与该设备的中断服务例程 irqaction 联系在一起了。

 

这样当 CPU 接收到中断请求后,就可以根据中断号通过 irq_desc [] 找到该设备的中断服务程序。流程如上图所示。

 

4. 关于共享中断

共享中断的不同设备的 irqaction 结构体都会添加进该中断号对应的 irq_desc 结构体的 action 成员所指向的 irqaction 链表内。当内核发生中断时,它会依次调用该链表内所有的 handler 函数。因此,若驱动程序需要使用共享中断机制,其中断处理函数必须有能力识别是否是自己的硬件产生了中断。通常是通过读取该硬件设备提供的中断 flag 标志位进行判断。

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文章标签: struct action linux
个人分类: Linux设备驱动
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