GIS坐标旋转

 

GIS坐标旋转

陈玉进 李泉 （南京跬步科技有限公司http://www.creable.cn ）

 

在地理信息系统中有对地图进行旋转显示的需求，例如GPS导航系统，为了达到方便直观的效果，会自动将地图旋转，以至于能够将车辆前进的方向固定到窗口中的北方。下面讨论坐标旋转的原理。

一．旋转一般公式

1．以坐标原点为圆心的旋转

设图形上一点P(x,y)绕原点逆时针旋转a角后得到新的一点P’(x’,y’)，则由解析集合方法可得

x’=x×cos(a)－y×sin(a)

y’=x×sin(a)＋y×cos(a)

若顺时针旋转时，a角为负值。

2．以任意点为圆心的旋转

首先需要将坐标平移到坐标原点，再旋转坐标，最后在平移到该点。设圆心C(x0,y0)，其他条件同上，可得到下面的公式

x’=(x－x0)×cos(a)－(y－y0)×sin(a)＋x0

y’=(x－x0)×sin(a)＋(y－y0)×cos(a)＋y0

其中x－x0之后表示坐标平移到原点，最后加上x0表示将坐标平移到点C。

二．坐标旋转在地理信息系统中的实现

GIS中需要将地图坐标转换为屏幕坐标，之后再绘制到窗口中，基于将地图旋转显示的需求，我们可以将屏幕坐标旋转之后绘制到窗口，这样就实现了地图的旋转显示。由于屏幕坐标系的原点在窗口左上角，且y轴向下。故按照上述公式a角是正值的话，地图是顺时针旋转。

屏幕坐标向地图坐标的转换，由于地图旋转的原因，需要做些改变。首先将屏幕坐标旋转回到原来的位置，再使用转换公式转换成为地图坐标。

平移地图，用户单击的两个点，计算这两点之间的地图坐标差值，将当前地图显示范围移动，改变坐标转换公式，达到平移地图的目的。考虑地图旋转的因素，应该首先将用户单击的两个点旋转回到原来的位置，再计算其地图坐标差值。可以用图来说明这个道理，如下图所示，实线框表示旋转之后的地图（顺时针旋转45度），虚线框表示地图原来的位置，实线街头表示用户向右水平平移旋转之后的地图，那么相当于在原来的地图中，向右上方平移地图。将用户单击的两个点旋转到原来的位置上，刚好是这里。